近日，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称「灵心巧手」）已完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。灵心巧手成立于2019年，公司聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手，工业版自由度可达到25-30个，科研版最高自由度达42个，远超英国仿生灵巧手老牌企业Shadow Hand的24个和特斯拉擎天柱的22个，是当前全球自由度最高的商用灵巧手。自研的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，基于软硬件双领域协同，帮助企业客户、科研机构及个人开发者实现灵巧手的真实场景应用。据悉，灵心巧手Linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%，居行业首位。Linker Hand的每根手指独立拥有9个自由度，支持360度自由旋转，全驱设计配合力位混合控制算法，最大负载可达5kg，部分性能甚至超越人类手指。Linker Hand系列产品覆盖了连杆结构和键绳结构两种设计方案，灵心巧手也成为国内唯一实现两种灵巧手结构同时商业化量产的公司。灵心巧手在Linker Hand系列灵巧手搭载了包括摄像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，采用高灵敏度的传感技术，模拟人类指尖触觉感知，能与环境进行精确的感知交互。Linker Hand系列灵巧手的灵活控制（图源/企业）在价格上，Linker Hand客单价约5万元，仅为Shadow Hand（150万元）的二十分之一，入门级产品O7更是将价格降至0.88万元。灵心巧手还构建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，并在此基础上训练云端智脑，以帮助Linker Hand更加快速地学习更精准的手部动作，提高任务执行的准确性。云端智脑还支持同一模型在多种不同类型的机器人上进行运行，能够快速适应新的机械臂，应对各种复杂任务。
Linker Hand系列高自由度灵巧手（图源/企业）
创始人兼CEO周永有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已达数百人，具备丰富的技术研发积累和产品落地经验。
目前，灵心巧手占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，月销量超千台，产品被应用于斯坦福、剑桥、清华、北大等顶尖高校实验室的科研工作中，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的产品；同时已开始向医疗康复、美容化妆、工业自动化等领域批量交付。
文章来源：硬氪
