? 报告人简介

马天宝，清华大学长聘教授，长期从事摩擦机理、固体超滑等方向研究。先后主持国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目等10余项科研项目。在Nature Materials等期刊上发表SCI论文100余篇，授权国家发明专利10余项。获教育部青年科学奖、教育部自然科学奖、新基石基金会科学探索奖、Peter Jost Tribology Award等奖励荣誉。

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《固体超滑和自润滑技术在轴承中应用研究进展》

? 报告摘要

揭示了聚合物分子链与金属Fe表面的摩擦化学反应机理。通过反应分子动力学模拟发现分子链可通过形成Fe-F共价键和Fe-O螯合键锚定到Fe表面，进而在剪切作用下形成有序化转移膜。通过低温下关节轴承试验及红外光谱表征，验证了摩擦化学反应和转移膜形成对于轴承低温自润滑的重要作用。提出了摩擦化学诱导界面有序化固体超滑原理。利用超高真空变温原子力显微镜对不同含氢量的DLC碳膜宽温域下摩擦性能进行研究，结合所开发的第一性原理精度机器学习原子间势，通过大规模分子动力学模拟发现了界面结构有序化转变主导了高含氢碳膜摩擦演化并实现了超低摩擦状态。设计研制了膜-基强结合的超滑碳基涂层和宽温域适用织物衬垫，探索了其在固体润滑轴承和低温关节轴承中的应用。

? 报告人简介

张军辉，浙江大学求是特聘教授，青年科学基金项目（A类）（原国家杰出青年科学基金项目）获得者，浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室副主任。研究方向是高性能液压元件及机电液系统智能控制，发表SCI论文150余篇，2022年至今连续入选爱思唯尔中国高被引学者，授权发明专利100余项。荣获中国机械工程学会青年科技成就奖、首届王玉明科技强基青年奖、“十三五” 机械工业科技创新领军人才。牵头获浙江省科技进步奖一等奖、中国机械工业科学技术奖一等奖。

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《电液混驱足式机器人液压关节设计与控制研究》

? 报告摘要

围绕限制传统液驱足式机器人规模化应用及电驱足式机器人工程化落地的行业痛点，创新提出基于电静液作动器液压关节的电液混驱解决方案。电静液作动器液压关节相较于电驱环节具有功率密度大的显著优势，且有效解决了传统液压驱动足式机器人的固有缺陷：1）电静液作动器是各类液压元件高度集成的模块化作动单元，即插即用，维修方便，可实现电驱关节原位替代；2）电静液作动器本质是伺服电机驱动的泵控系统，单泵-单执行器满足“所供即所需”，理论上不存在节流/溢流损失；3）电静液作动器是分布式功率电传系统，电线取代液压管路，大幅减少泄漏风险。报告介绍了在直线型电静液作动器和旋转型电静液作动器的拓扑构型、轻量化设计、集成化制造、鲁棒性控制等方面的关键难点和创新成果。

? 报告人简介

朱雅光，长安大学教授、博士生导师，机械工程与智能装备院副院长、教育部工程研究中心主任，陕西省机器人重点产业链专家；毕业于浙江大学机械电子工程专业博士，南丹麦大学机器人与人工智能实验室访问学者。先后主持国家自然科学基金、“十三五”装备预研共用技术和领域基金、陕西省国防科工项目、陕西省重点项目、产业创新链项目、重点攻关项目及产学研合作项目30余项；以第一完成人授权专利52项，授权发明专利20项；以第一作者/通讯作者共计发表论文64篇，多篇论文发表在TCYB、TIE、TPEL、IROS等领域内权威期刊上。主编译撰神经控制领域著作《生物启发步行机器人》。

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《腿足机器人仿生控制关键技术与系统》

? 报告摘要

针对具有仿生行为的腿足机器人“反应慢、协调稳定性差”这一问题，开展融合神经科学开展神经系统多模态自主运动协同控制研究。建立复杂场景下神经架构协调控制体系与多模态运动协调控制模型，提出自主行为协同耦合控制理论和快速稳定切换方法，开发快速、协调、稳定的神经感知运动控制系统，形成“优化神经基元—重组神经网络—提升作动效果”三层面控制新方法，有效提升了复杂环境下仿生机器人多模态行为稳定自主协调能力。

? 报告人简介

吕瑞芳，女，硕士，副高级工程师，现任洛阳鸿元轴承科技有限公司技术总工。主要研究方向为高端精密回转轴承结构设计、超精密磨削工艺、薄壁轴承刚度与精度控制、机器人轴承可靠性试验技术。长期从事精密转台轴承、交叉滚子轴承、人形机器人关节薄壁轴承研发、工艺攻关与产业化工作，参与河南省重大科技专项、河南省重点研发专项等省级科研项目4项，主导行业标准1项；发表核心期刊2篇，授权发明专利5项，实用新型专利26项，荣获中国机械科学技术进步奖三等奖2项，中国创业发明奖二等奖1项，中国产学研创新奖二等奖1项。

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《机器人产业升级下的核心零部件机遇》

? 报告摘要

全球机器人产业正经历从"工业自动化工具"向"智能体"的深刻转型。工业机器人加速向柔性制造与协作化演进，人形机器人及具身智能机器人从概念验证迈入量产验证窗口期，协作机器人、医疗机器人、特种机器人同步放量。产业升级的核心逻辑，已从"能否完成动作"转向"能否在长期高频运行中保持高精度、高一致性与高可靠性"。这一转变，使核心零部件成为决定产业天花板的关键变量。  

? 报告人简介

周野飞，燕山大学机械工程学院教授，博士生导师。河北省杰出青年基金获得者，加拿大阿尔伯塔大学访问学者。主要从事表面工程与摩擦学领域的研究工作。在Friction、Carbon等期刊发表文章100余篇，论文SCI被引3300余次。授权发明专利10余项，参与申报并获批团体标准一项。近五年先后承担了包括国家自然科学基金、航空科学基金、河北省自然科学基金、河北省教育厅高等学校科技计划青年拔尖人才项目等在内的多项国家级和省部级课题。

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《面向机器人薄壁轴承的自润滑碳薄膜强韧抗磨设计》

? 报告摘要

机器人薄壁轴承作为精密传动系统的关键基础部件，其摩擦磨损性能直接影响机器人的运动精度与服役可靠性。然而，复杂交变载荷与频繁启停工况易导致轴承润滑失效、表面磨损及疲劳损伤，对表面防护薄膜的强韧性与自润滑性能提出了更高要求。本报告围绕机器人薄壁轴承的高可靠、长寿命服役需求，介绍自润滑碳薄膜的强韧抗磨设计策略，重点探讨薄膜微结构调控、梯度界面构筑及强韧协同机制，阐述复杂摩擦条件下碳薄膜的结构演化、界面损伤行为与自适应润滑机制，揭示薄膜强韧化与低摩擦、高耐磨性能之间的内在关联，为机器人薄壁轴承长寿命表面防护与高性能自润滑薄膜设计提供新思路。

? 报告人简介

陈飞，2023年9月毕业于西安交通大学并入选“青年优秀A类人才”支持计划，助理教授，校“十大学术新人”。主要研究领域为关节轴承正向设计方法及软件开发、自润滑材料、陶瓷轴承强韧化改性、轴承油/脂/气等多相流流体动力学分析等。近五年在Tribol. Int.、MSEA等国内外高水平期刊以一作/通讯发表SCI/EI等论文20余篇，编写专著1部，授权/申请发明专利/软著10余项，获2024年机械工业科学技术发明一等奖、2023年陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖、2020年山东省机械工业科学技术二等奖、中国机械工业集团科学技术奖三等奖等多项奖励荣誉，主持国家青年基金（C类）、科工局重点项目、博后面上等纵横项7项，担任《轴承》期刊青年编委、《Lubricants》期刊客座编辑，中国机械工程学会机械设计分会青年委员。个人主页：http://gr.xjtu.edu.cn/web/chenfei

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《机器人关节轴承正向设计方法及软件开发》

? 报告摘要

关节轴承是工业机器人关节单元中的核心基础零部件，其性能直接决定机器人的运动精度、承载能力、寿命与可靠性。当前，我国机器人关节轴承设计长期依赖经验类比与逆向仿制，缺乏面向整机工况的正向设计理论与工具，导致产品在精度保持性、疲劳寿命和复杂工况适应性等方面与国际先进水平存在明显差距，已成为制约高端机器人自主可控发展的瓶颈之一。针对上述问题，围绕机器人关节轴承的正向设计方法及配套软件开发开展系统研究。首先，从关节机器人的实际运动工况与服役环境出发，开展核心功能参数与主参数的理论研究，建立涵盖接触力学、摩擦磨损与疲劳寿命等的多物理场耦合分析模型，揭示结构参数、材料参数与工况参数对轴承性能的影响规律。其次，提出面向性能指标的关节轴承正向设计方法，形成从工况输入、参数匹配、性能预测到方案优化的完整设计流程，实现由“经验设计”向“性能驱动设计”的转变。在此基础上，开发了机器人关节轴承正向设计软件，集成参数化建模、自动仿真分析、性能评价与优化选型等功能模块，可有效提升设计效率与设计结果的可靠性。研究结果可为机器人关节轴承的自主设计、性能提升与工程应用提供理论依据与工具支撑，对推动我国机器人核心基础零部件从逆向仿制走向正向自主设计具有重要意义。