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大模型赋能机器人感知与操作论坛｜CCIR 2026专题论坛报告嘉宾抢先看！
作者：系统管理员
发布日期：2026-10-29
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CCIR 2026 为促进智能机器人与具身智能领域的学术交流与产业应用，推动理论、技术与应用的协同发展，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，CAAI智能机器人专委会、《机器人技术与应用》杂志社协办的“第十九届中国智能机器人大会”定于2026年11月6日-8日在西安市举行。 大会官网：http://www.ccir2026.com.cn 01 时间地点 会议时间：2026年11月6日-8日（6日报到，7-8日会议） 会议地点：西安市曲江惠宾苑宾馆（西安雁塔南路388号） 02 大模型赋能机器人感知与操作论坛 报告嘉宾 CCIR 2026专题论坛「大模型赋能机器人感知与操作论坛」报告嘉宾正式揭晓！ 论坛主席： 杨 勐 西安交通大学教授召集人： 杨 勐 西安交通大学教授主持人： 胡 恩 文 北京邮电大学副研究员 陈谢沅澧 国防科技大学副教授 论坛时间： 2026年11月7日下午 16:00-18:00 *排名不分先后，按出场顺序排序* 王禹林 南京理工大学教授 ? 报告人简介 王禹林，南京理工大学教授，博导，国家高层次青年人才、全国机械工业创新领军人才。研究方向包括：智能机器人与高端装备。近年获中国机械工业技术发明奖一等奖2项（1/15,2025; 3/15，2020）和二等奖2项，教育部自然科学二等奖1项，江苏省科学技术二等奖2项，全国高校教师教学创新大赛一等奖（1/4,2024），中国机械行业产教融合教育教学创新大赛特等奖（1/10,2026），为主制定国家、行业和团体技术标准8项（牵头1项），参编行业专著和教材8部（主编2部）；主持国家科技重大专项项目1项、课题3项，国家重点研发课题3项，国家自然科学基金5项（重点基金1项）。任“智能机器人”国家重点研发专委会委员、“高性能制造”重点研发指南专家、国家科技奖评审专家、国家杰青函评专家等。 ? 报告题目 《科教融汇的具身智能机器人探索与创新实践》 ? 报告摘要 面向具身智能机器人领域“卡脖子”技术攻关与人才培养双重需求，围绕“设计-感知-决策-执行”技术链，结合团队近年自主研发的轮足、人形、装配、外骨骼等多形态智能机器人，介绍在创新设计、感知理解、智能控制、多模态交互等关键技术和应用集成方面的研究进展。同时，在机器人专业建设中，从体系资源重构创设、学生中心三体互动、渐进多源项目驱动等方面开展科教融汇和产教融合的探索实践，以培养机器人领域的拔尖创新人才。 韩志 中国科学院 沈阳自动化研究所研究员 ? 报告人简介 韩志，研究员，博士生导师，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室副主任，主要研究方向：具身智能、类生命智能。主持科研项目20余项，包括国家自然科学基金重大项目、重点项目、国家重点研发计划等；发表学术论文100余篇，发表于学术期刊T-PAMI、IJCV以及国际会议ICLR、CVPR、ICCV等。获中国青年科技奖、辽宁青年科技奖“十大英才”；入选国家中组部“万人计划”青年拔尖人才、辽宁省杰出青年基金、“兴辽英才”领军人才、中国科学院青年促进会优秀会员；担任中国自动化学会共融机器人专委会副主任委员、中国工业与应用数学学会大数据与人工智能专委会委员、中国电子学会世界模型专委会委员等。 ? 报告题目 《面向学科交叉的机器人具身智能理论方法》 ? 报告摘要 具身智能是人工智能领域极具变革性的前沿研究范式，依托多模态大模型强大的语义理解能力，机器人等自动化装备的任务适配范围与执行能力得到显著提升，而多学科深度交叉融合，更将持续为具身智能的创新研究注入全新动能。本报告介绍近期开展的具身智能终身学习研究，解决多场景下灾难性遗忘与技能泛化难题；面向AI4Science的学科交叉，开展智能化科研仪器的研制，实现透射电镜智能感知、调节、分析的全自主运行；面向Science4AI的学科交叉，提出生命-机电融合的类生命智能，以生物神经元为智能载体，继承生物智能优势，突破机电系统局限，探索AI生成新范式。 卢惠民 国防科技大学教授 ? 报告人简介 卢惠民，国防科技大学智能科学学院首席专家、教授、博士生导师。长期从事具身智能、智能机器人技术研究，近5年主持10余项国家和军队高水平科研项目。在IEEE Transactions on Robotics、ICRA、IROS等著名期刊/会议发表论文60余篇，授权发明专利20余项，出版专著/教材5部，获湖南省和中国电子学会科技进步一等奖各1项，军队和湖南省教学成果一等奖各1项，中国自动化学会教学成果奖5项。2025年主持成功研制“智行者”人形机器人系统，获IROS 2025最佳演示奖；参加机器人勇士2026挑战赛包揽遥控人形机器人组冠军和亚军。 ? 报告题目 《具身智能大模型赋能人形机器人感知与控制初探》 ? 报告摘要 人形机器人是具身智能的理想研究载体。尽管人形机器人关键技术正在快速迭代进步，但是面向特种作业等复杂场景落地应用仍然面临极大挑战，具身智能大模型对提升人形机器人的感知、导航与操作能力具有重要的赋能作用。报告主要分析人形机器人面向复杂场景需要攻克的具身智能核心关键技术，并简要介绍国防科技大学“智行者”人形机器人团队在具身智能大模型赋能人形机器人感知与控制研究方面的初步探索。 李明杰 上海交通大学副教授 ? 报告人简介 李明杰博士目前担任上海交通大学自动化与感知学院副教授（Tenure-track）、博士生导师， 入选国家级青年人才计划及上海市海外高层次人才计划。加入上海交大前，曾于斯坦福大学担任博士后研究员。 研究方向聚焦于多模态人工智能、医学世界模型与通用具身，在IEEE TPAMI、TNNLS、TMI、TIP、CVPR、NeurIPS、ECCV等国际顶级期刊与会议发表高水平论文40余篇。 曾主持过Stanford Seed Grant，HAI-Google Cloud Credits Grant和澳大利亚GRIP项目。在TRECVID 2019 ActEV挑战中获得第一名，击败多个来自Harvard、MIT等知名国际学术机构团队。 其COV-CTR工作被澳大利亚多家媒体报道，包括澳大利亚销量最高、最具影响力的全国性英文日报The Australian。 长期担任Nature Machine Intelligence、Nature Communication, IEEE TPAMI，CVPR，NeurIPS等顶级期刊、会议审稿人。 与来自斯坦福大学、哈佛大学、Meta、Google等国际知名研究人员保持持续深入合作。 ? 报告题目 《人类视频驱动的机器人技能学习》 ? 报告摘要 面对机器人学习中示教数据稀缺的挑战，从海量的人类活动视频中学习操作技能已成为关键方向。然而，如何让机器人从无标注人类视频中自主提取可迁移的动作表征，并据此构建与训练动作预测模型，实现从人类到机器人的技能迁移，仍是一个开放性的难题。为此，本团队提出了一种基于末端轨迹+交互关键时刻的可迁移操作表征。基于该表征，研究团队利用真实人类视频数据训练通用人手预测算法，并直接部署于机器人以实现动作规划，从而完成多样化操作任务。这项工作为人类视频驱动的机器人技能学习方向提供了完整可行的技术方案。 金一 北京交通大学教授 ? 报告人简介 金一，北京交通大学计算机学院教授，CCF理事、杰出会员。担任CCF YOCSEF副主席(2024-2026)，多媒体专委会、大数据专委会执委等。任交通大数据与人工智能教育部重点实验室副主任，国家重点研发计划、国家科技重大专项专家组成员等。研究方向聚焦多模态数据处理与融合感知，在CVPR、AAAI等顶会发表论文70余篇，授权发明专利40余项，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等国家级省部级项目20余项。获教育部优秀成果奖，IEEE CS最佳论文提名奖，通信学会和铁道学科科技进步奖等奖励。入选北京市轨道交通学会杰出青年人才。 ? 报告题目 《面向复杂环境的多模态主动学习与自主操作：技术与挑战》 ? 报告摘要 本报告聚焦多模态感知与具身交互智能在智能系统中的关键作用，探讨如何融合视觉、激光雷达等异构感知数据，以提升智能体对复杂交通环境的理解与响应能力。我们提出面向复杂环境的多模态协同感知与认知机制，旨在解决异构模态之间的语义鸿沟问题，强化智能体对关键目标、环境结构及动态关系的主动感知与建模能力。结合团队近年来在三维感知、跨模态对齐与融合等方向的研究成果，报告系统梳理了大模型驱动的多模态具身智能领域的技术挑战与未来趋势，旨在为构建更加安全、高效、自主的下一代智能系统提供关键支撑与启示。 郑心湖 香港科技大学（广州）副研究员 ? 报告人简介 郑心湖，香港科技大学（广州）智能交通、物联网学域联聘助理教授（副研究员），博士生导师，国家级青年人才。本科毕业于浙江大学，博士毕业于美国明尼苏达大学双城分校。主要从事具身智能、自动驾驶、网联智能体领域研究，在Nature Electronics、TPAMI及CVPR等发表论文80余篇，任IEEE T-IV、TMC副编辑。曾获中国自动化学会自然科学一等奖、中国工程院工程前沿杰出青年学者、中国智能车未来挑战赛冠军、RCAR最佳学生论文奖及WAIC“申智杯”人工智能创新大赛具身智能与机器人赛道二等奖（高校第一）。 ? 报告题目 《从感知到操作：大模型驱动的机器人世界理解与闭环执行》 ? 报告摘要 机器人能够理解语言指令，并不意味着它能在真实环境中可靠完成任务。从看清空间到执行动作，机器人既要建立具有真实尺度的世界表征，也要预测动作会带来怎样的变化，并在关键时刻重新观察和调整。本报告围绕这条从感知到操作的研究主线，讨论几何感知基座、动作导向世界模型与视觉语言动作策略如何支撑闭环执行。结合团队在跨场景感知、动作后果预测和机器人操作中的研究进展与仿真、真机案例，分析各环节的能力与局限，探讨大模型走向可靠具身智能的关键问题。 熊鹏文 南昌大学教授 ? 报告人简介 熊鹏文，教授、博士生导师，南昌大学际銮书院院长，智能机器人江西省重点实验室主任、南昌大学机器人研究所所长。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金5项，以及其他省部级以上课题15项；在IEEE汇刊、中国科学、机器人、ICRA等国内外期刊和会议发表高水平学术论文100余篇；以第一发明人授权国家发明专利28项；第一完成人获江西省科技进步一等奖、江西省青年科技奖、中国仪器仪表学会教学成果二等奖、江西省教学成果奖青年培养项目等。 ? 报告题目 《机器人具身触觉感知与交互技术研究》 ? 报告摘要 本报告聚焦机器人具身触觉感知与交互技术，当前机器人单模态感知存在明显局限：视觉易受遮挡、反光干扰，听觉在嘈杂环境中准确率骤降，均无法精准捕捉交互作业下的物体材质、受力状态等关键信息。具身触觉通过高密度触觉传感器阵列，实现对压力、形变、滑移等物理信号的实时采集，为多模态感知提供核心反馈维度。报告构建了跨模态融合框架，通过深度学习算法实现多源数据的时空对齐与特征提取，在工业装配、灾害救援、服务交互等场景中验证了技术有效性。 杨勐 西安交通大学教授 ? 报告人简介 杨勐，西安交通大学人工智能与机器人研究所教授，人机混合增强智能全国重点实验室成员，入选国家级青年人才计划。从事移动机器人环境感知与协作研究，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项青年科学家项目、国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划子课题、国家科技重大专项子课题等科研项目20余项，以第一/通讯作者在中国工程科学、TPAMI、IJCV、TIP等权威期刊和CVPR、ICCV、AAAI、IROS等知名国际会议发表论文60余篇。获国家教学成果一等奖、中国自动化学会科普奖、王宽诚育才奖、“互联网+”大赛陕西省金奖、全国高校人工智能教育大会优秀案例一等奖等。 ? 报告题目 《大模型驱动移动机器人鲁棒三维环境探索》 ? 报告摘要 由移动平台与机械臂深度融合构成的复合移动机器人，已经成为研究具身智能的重要物理载体，其环境理解能力直接决定了机器人路径规划、导航与环境探索的能力。受应用场景与物理载体复杂性的共同约束，机器人环境理解衍生出了单目感知、多视图几何、多模态融合与三维占据表示等不同的技术范式，均取得显著研究进展，但在面对开放、动态的复杂工业场景时，仍面临环境语义理解不准确、多模态融合不充分、污染数据性能骤降、高质量标注数据匮乏、跨场景与平台泛化不足等关键挑战。本报告将介绍团队近年针对上述问题的最新研究进展，特别是借助视觉、语言大模型的强大理解、推理和生成能力赋能移动机器人环境理解能力，提升机器人在跨场景应用的适应性、鲁棒性和推理能力。 更多专题论坛报告嘉宾信息持续更新中…… 03 报名与注册缴费 参会人员须扫描以下二维码在线注册。 扫码注册缴费 注册费用标准如下（单位：元）： 说明：早鸟注册优惠截止日期为2026年11月1日，CAAI会员及学生需在注册时提供有效证明。 04 组织机构 主办单位： 中国人工智能学会 承办单位： 西安交通大学 中国科学院自动化研究所 协办单位： 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 《机器人技术与应用》杂志社 合作伙伴： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 北京津发科技股份有限公司 《The Innovation》(IF: 39.5, eSCI) 合作期刊： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 名誉主席： 熊有伦 中国科学院 院士 黄心汉 中国人工智能学会 会士 大会主席： 张艳宁 西北工业大学 常务副校长，中国科学院 院士 付宜利 中国人工智能学会 智能机器人专委会主任 哈尔滨工业大学 教授 大会执行主席： 边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员 李小虎 西安交通大学 教授 程序委员会： 主席： 黄 剑 杨 明 副主席： 田国会 戴 斌 李新德 宋全军 刘 宏 侯增广 丁希仑 委员： 曹其新 曹卫华 曹政才 陈霸东 陈启军 陈胜勇 陈卫东 程 磊 程 晖 崔荣鑫 范 衠 何 斌 黄玉祥 江 磊 李秦川 李瑞峰 李 炜 李贻斌 刘成良 刘青山 马宏绪 马立新 马 楠 苗中华 潘 博 彭 刚 彭 艳 钱 徽 任怀伟 桑 农 沈 超 石 青 汪 镭 王 硕 王忠宾 吴争光 向 馗 向先波 谢少荣 熊蔡华 熊 蓉 徐 昕 杨文玉 尹周平 于乃功 袁 亮 张 辉 张汝波 张 毅 赵明国 訾 斌 组织委员会： 主席： 刘智勇 刘准轧 闫 柯 赵起超 副主席： 王 伟 李 桢 万少可 委员： 白 琮 包贤强 蔡世波 陈梁骏 陈欣星 陈谢沅澧马睿宸 陈 飞 任智军 出版委员会： 赵煜琪 张利梅 钱 钺 黄 伟 宣传委员会： 张新学 谷 瑞 唐 冯 纪婉婷 05 大会征文 现向行业内广大科研工作人员征文，国内多家权威学术期刊加盟，稿件将择优推荐各个期刊正刊录用。 会议征文参见往期链接： CCIR 2026｜第十九届中国智能机器人大会征文延期至10.30！eSCI/EI期刊择优录用！ 支持期刊和出版机构： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI）（限医用机器人等与医学相关的成果） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 征文选题包括但不限于：具身智能与技能、水下与特种机器人、生物及医用机器人、机器人感知与智能控制、无人系统与智能驾驶、具身智能与集群智能、场景驱动的机器人技术、具身智能低空系统以及其他机器人及人工智能相关技术。 论文提交截止：2026年10月30日 06 联系人 征文联系人： 万少可 18629331634，skwan2020@xjtu.edu.cn 会务联系人： 张新学 13305713232，tougao@rta.org.cn 赵煜琪 15102449645，yuqi.zhao@ia.ac.cn 中国人工智能学会联系人： 邹老师 010-62283917，msc@caai.cn |
