? 报告人简介

赵新，南开大学杰出教授、人工智能学院院长，天津市杰出人才，农业部神农领军英才。传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室副主任 中国微米纳米技术学会会士、常务理事。长期从事面向生物工程的微操作机器人系统研究。2017年在世界上首次利用机器人完成克隆流程获得首批克隆动物，成果入选2018中国智能制造十大科技进展（第1完成人）。2021天津市突出贡献专家。2022天津市优秀科技工作者标兵（全市10人）。2022天津市技术发明特等奖（第1完成人）。2023中国智能制造十大进展（第1完成人）。2024天津市五一劳动奖章。

? 报告题目

《面向清醒动物脑科学研究的机器人化膜片钳操作仪》

? 报告摘要

脑科学是解释神智活动的细胞及分子生物学机制的科学，荣获1991年诺贝尔奖的膜片钳技术是脑科学研究的“金标准”。清醒非人灵长类动物因其大脑结构和神经功能与人类高度相似，在脑科学研究中具有不可替代的作用。本团队突破膜片钳操作全流程三大步骤“对不准”、“贴不紧”、“破不稳”三大挑战，研制了面向清醒非人灵长类动物脑科学研究的机器人化膜片钳操作仪，世界范围首次实现机器人化清醒狨猴单神经元电生理检测。

? 报告人简介

杨健，北京理工大学二级教授，博导。国家杰出青年科学基金及延续资助获得者、中国图象图形学会会士、教育部新世纪优秀人才、北京市优秀人才、北京市海英人才，北京理工大学信息与电子学部学部委员，国家一级学科“光学工程”学科责任教授。兼任中国计算机学会数字医学分会副主任委员、中国图象图形学会医学影像专委会副主任委员、北京医学会数字医学分会副主任委员、北京光学学会光学成像专业委员会副主任委员、《Cyborg and Bionic Systems》副主编、《数字医学与健康》副主编、《现代仪器与医疗》副主编等。

长期从事手术导航、医学图像处理、医疗机器人、医疗人工智能、医疗增强现实等方面的教学和科研工作。主持国家科技创新 2030重大项目、国家重点研发计划项目、国自然杰青及延续资助、国自然重点等项目共计10余项。以第一和通讯作者在IEEE TPAMI、IEEE TMI、IEEE TIP等国际著名期刊上发表SCI论文 180余篇。获国家发明专利授权90余项。成果转化获国家三类医疗器械注册证 7项。研究成果获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、中国人工智能学会科技进步一等奖、中国光学学会科技进步一等奖、中国电子学会科技进步一等奖等科研奖励 20余项。

? 报告题目

《多模态图像引导手术导航》

? 报告摘要

随着精准医疗、微创外科与具身智能技术的快速发展，医疗机器人正向智能感知、精准导航与自主安全交互演进。针对复杂手术环境中空间感知不足、虚实映射偏差、组织动态形变及电磁干扰等挑战，研究团队围绕多模态智能感知、空间建模、精准定位与影像融合，提出高精度视觉标定、多源光场三维重建、抗干扰磁定位及四维运动重建等方法，自主研制光学定位、磁定位等核心部件，构建智能医疗导航技术体系。相关成果在颅底外科、经皮穿刺、骨科及口腔等临床场景开展应用，为医疗机器人精准感知、智能引导与具身智能发展提供技术支撑。

? 报告人简介

刘方猛，吉林大学唐敖庆学者卓越教授，博士生导师，电子科学与工程学院副院长，主要研究方向为新型嗅觉和触觉传感器件及集成、智能检测技术和自动化装置、仿生多模态具身智能感知系统。在传感器领域重要学术期刊上发表中科院1区SCI论文120余篇，授权国家发明专利60余项。主编“十四五”国家重点出版基金学术专著1部。作为项目负责人主持或完成国家科技重大专项、国家自然科学基金青年科学基金A类和B类项目（原国家杰出青年科学基金和优秀青年科学基金项目）、重点项目等。获得吉林省技术发明奖一等奖、中国仪器仪表学会青年科技人才奖等。

? 报告题目

《仿生嗅觉感知技术》

? 报告摘要

气味是自然界最古老的信息载体，嗅觉是人工智能感知物理世界长期缺失的关键一环。仿生嗅觉感知技术是通过模拟生物嗅觉系统，让机器不仅能"看得见"和"听得见"，还能"嗅得准、闻得清"气味世界，在医疗、安防、食品等领域展现出巨大潜力。报告人将汇报在仿生嗅觉传感器及系统方面的研究工作。

? 报告人简介

张明明，南方科技大学生物医学工程系长聘副教授/副主任，国家高层次青年人才/科技部重点研发计划青年科学家/广东省杰青，脑-机器人康复技术实验室主任。

研究领域主要包括智能康复机器人、脑机交互理论与方法等，成功研制助行拐杖-外骨骼融合系统、触觉介导的群联康复机器人系统、任务导向性脑机接口系统，UWB/IMU可穿戴运动感知系统等，并应用于数万名患者的康复或运动训练；相关成果发表在Nature Communications、IEEE TRO、TFS、TII、TIE、T-Mech、TASE、TIM、TNSRE、RAL、JBHI、TBME、ICRA/IROS等知名期刊或学术会议上共100余篇，申请海内外专利50余项，授权30余项，出版英文专著1本；主持国家自然科学基金、广东省基础与应用基础研究基金重大项目（基石）、深圳市医学研究专项资金项目等；荣获中国康复医学会科学技术奖、广东省科学技术发明奖、粤港澳大湾区人工智能与自动化学会自然科学奖、广东省机器人科学技术奖等；先后担任高水平期刊IEEE TASE、IEEE TNSRE、IEEE RAL、IEEE TMRB等副主编。

? 报告题目

《脑-机器人自然交互技术与康复应用》

? 报告摘要

本报告聚焦脑-机器人交互技术在医疗康复场景中的关键挑战与前沿进展。报告首先指出当前康复机器人面临的核心瓶颈：机器人对生活任务的模拟多局限于运动学形式，大空间运动与高精度触觉反馈难以兼顾，人机交互缺乏与训练任务匹配的个性化反馈，导致临床循证效果尚不显著。针对上述问题，张明明教授将分享其团队在任务导向性意图解码、触觉反馈式肢体协调训练机器人、助行外骨骼融合系统等方面的研究进展，阐述如何通过脑电/肌电信号实现人体运动意图的在线识别，并构建“意图解码—机器人执行—多模态反馈”的闭环训练范式，以提升康复训练的主动性与临床接受度。

? 报告人简介

陆波，香港理工大学博士，香港中文大学博士后，苏州大学机电工程学院教授。获中国科协青年托举人才、江苏省双创博士、江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师、苏州市创新创业领军人才，主要研究手术机器人智能感知、术中导航、具身学习与任务自主技术。

主持国家自然科学基金面上项目、青年项目（C类）、青年科学家项目课题、省自然科学基金、重点实验室开放课题、苏州市领军人才项目，成果在IEEE TRO, IEEE TASE, IEEE TMECH, IEEE ICRA/IROS等国际知名期刊会议发文80余篇，授权发明专利7项，获IEEE ICRA医疗机器人领域最佳论文奖及相关提名奖3项。担任IEEE RA-L、IEEE ICRA/IROS副主编、中国机械工程学会医工装备分会秘书长、Biomimetic Intelligence and Robotics青年编委、电子机械工程期刊青年编委等。

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《面向智慧医疗的具身智能手术机器人关键技术及应用》

? 报告摘要

随着手术机器人技术的迅猛发展，腹腔镜、自然腔道、血管介入等各类专科化机器人系统正加速迈入医院科室，变革着当下病症诊疗范式。身处具身智能的发展热潮，如何提升手术机器人的精准诊疗效果、打造智能化的手术助手、减轻医生的临床操作负担，已成为当下的研究热点。

本报告以手术机器人 “眼—脑—手”研究为脉络，面向腹腔镜、自然腔道、血管介入手术等典型应用，梳理术野解析、动态重建、定位导航、技能学习与自主操控等关键技术，展示具身智能在自主缝合、绕线打结、内镜控制、腔内导航、血管介入等典型任务中前沿应用，并进一步探讨具身智能与手术机器人技术在精准智慧医疗领域内的发展趋势。