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智能矿山机器人论坛｜CCIR 2026专题论坛报告嘉宾抢先看！
作者：系统管理员
发布日期：2026-10-23
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CCIR 2026 为促进智能机器人与具身智能领域的学术交流与产业应用，推动理论、技术与应用的协同发展，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，CAAI智能机器人专委会、《机器人技术与应用》杂志社协办的“第十九届中国智能机器人大会”定于2026年11月6日-8日在西安市举行。 大会官网：http://www.ccir2026.com.cn 01 时间地点 会议时间：2026年11月6日-8日（6日报到，7-8日会议） 会议地点：西安市曲江惠宾苑宾馆（西安雁塔南路388号） 02 智能矿山机器人论坛 报告嘉宾 CCIR 2026专题论坛「智能矿山机器人论坛」报告嘉宾正式揭晓！ 论坛主席： 王忠宾 中国矿业大学副校长、教授 召集人： 张旭辉 西安科技大学创新创业学院院长、教授 主持人： 张旭辉 西安科技大学创新创业学院院长、教授 毛清华 西安科技大学机械工程学院副院长、教授论坛时间： 2026年11月7日下午 16:00-18:00 *排名不分先后，按出场顺序排序* 王忠宾 中国矿业大学副校长、教授 ? 报告人简介 王忠宾，中国矿业大学二级教授，博士生导师。主要研究方向为智能化矿山机电装备、制造系统集成技术、复杂环境机器人技术。主持国家科技重大专项项目、国家重点研发计划项目、智能制造装备专项课题、国家自然科学基金项目以及企业委托项目30余项。获得国家技术发明二等奖1项、教育部科技进步二等奖1项、江苏省科学技术奖二等奖2项、山东省科学技术奖二等奖1项、中国煤炭工业科学技术一等奖1项。国家级高层次人才、江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科技领军人才。 ? 报告题目 《矿山机器人关键技术研究及展望》 ? 报告摘要 针对矿山工作环境复杂并场景多变的特点，主要介绍煤矿机器人结构优化设计、定位导航、智能控制、环境感知、集群控制技术等，以及煤矿机器人的发展趋势。 王雷 青岛理工大学 人工智能学院院长、教授 ? 报告人简介 王雷，国家重点研发计划项目首席科学家、中国机器人协会（筹）特种机器人分会会长。目前担任国家能源局、国家矿山安全监察局煤矿智能化专家，工信部特种机器人产业链揭榜挂帅榜单榜主，工信部煤矿机器人产业技术基础公共服务平台主任、工信部河套具身智能机器人中试基地主任、“机器人+矿山”产业协同推进方阵主任、煤炭行业煤矿机器人工程研究中心主任，全国机器人标准化技术委员会矿用机器人标准总体组副组长。先后主持并参与国家、省部级纵向课题20余项。累计授权发明专利50项，登记软件著作权88项，制定行业标准4项，发表论文40余篇。获行业及省部级科技奖励30余项，获“广东特支计划青年拨尖人才”、“辽宁省兴辽英才”、“全国煤炭青年科技奖”、“全国煤炭技能大师”、“中国产学研合作促进会个人创新奖”等荣誉称号。 ? 报告题目 《强实用性要求下矿山机器人具身智能发展路径》 ? 报告摘要 本报告直面“强实用性”核心命题，系统分析矿山机器人从研发到应用的全链条堵点——研发端面临导航、视觉识别等共性技术与工艺性技术的双重攻关难题，应用端则受限于井下恶劣环境、复杂随机任务及现场定制化服务的多重约束。矿山具身智能的核心在于将工艺流程参数化、模型化，转化为机器人的机械架构、电气架构与软件架构，实现机器人真正嵌入场景、自主感知决策。在此基础上，报告进一步探讨了具身智能的实施路径与关键抓手，在技术迭代与产业协同中逐步构建“感知-决策-执行-进化”的完整闭环，推动矿山机器人从“能用”走向“好用”。 任怀伟 中国矿业大学（北京） 机械与电气工程学院教授 ? 报告人简介 任怀伟，博士，研究员，博士生导师，国家高层次人才特殊支持计划领军人才。主要从事煤矿智能化开采、煤矿机器人机器技术、采掘机械动力学方面研究，近年来主持/参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等国家及省部级科研项目14项。获得国家科技进步二等奖1项，省部级特等奖4项、一等奖9项。发表学术论文85篇，其中SCI/EI收录42篇。参与出版专著3部。授权国家发明专利47项。牵头制定国家标准2项。荣获杰出工程师奖、全国煤炭青年科技奖、中国自动化学会青年科学家奖。 ? 报告题目 《基于气动巡检机器人的工作面直线度测量原理及试验研究》 ? 报告摘要 针对采煤工作面传统直线度测量方案存在间接测量误差、端头盲区及调直滞后等问题，提出了一种基于气动巡检机器人的综采工作面直线度高精度独立测量方法，构建了以全长铺设柔性管道为实体映射基准，气动巡检机器人与气动卷线装置协同运行的测量系统。井下工业性试验表明，多次独立测量轨迹间的最大局部重复性偏差为0.078 m，整体轨迹重复性偏差低至0.018 m。本研究研制的气动巡检机器人不受采煤机运行限制，体积小、安装隐蔽，不影响工作面装备运行；运行速度快、精度高，为工作面直线度测量提供了新的方法和手段。 彭平安 中南大学 资源与安全工程学院副教授 ? 报告人简介 彭平安，中南大学资源与安全工程学院副教授、博导，全国有色金属青年科技奖获得者、湖南省湖湘青年英才、长沙市科技创新创业领军人才、绿色矿山青年科技奖获得者、第二批智力援疆创新拓展人才计划“小组团”援疆团队队长，兼任中国有色金属学会矿山信息化智能化专业委员会副秘书长、萍乡市科技副总、中国有色金属产业技术创新联盟专家委员会委员。长期从事智能矿山、矿山安全等相关领域的研究工作。主持国家、省部级科研项目10项，发表论文50余篇，授权发明专利10余项，主编标准1项，获省部级科技进步奖励4项。 ? 报告题目 《迈向无人的矿山智能化开采安全保障体系研究与探索》 ? 报告摘要 随着矿山开采向深部延伸，传统安全管理模式面临“四高一强”复杂环境与多灾害耦合风险，难以适应智能化转型需求。本研究聚焦开采环境数字化、装备智能化与管控一体化，构建“感知-传输-决策-执行-监管”协同的无人化开采技术架构。通过AI视觉识别、5G远程操控、智能巡检机器人等技术应用，推动安全管理从事后处置向事前预防转型，研究智能机器人替代险累苦脏岗位的可行路径，实现风险实时研判与隐患动态闭环管控，为破解深部开采安全难题、提升矿山本质安全水平提供理论支撑与实践参考。 张幼振 中煤科工西安研究院研究员 ? 报告人简介 张幼振，工学博士，研究员，博士生导师。长期致力于煤矿井下智能钻探技术与装备的研发工作，先后主持/主参科研项目30余项，授权国内发明专利30余件，制定行业标准4项，获得省部级奖励12项，发表国内外学术论文80余篇，出版专著1部。担任中国自动化学会具身智能专委会委员、中国煤炭工业协会设备管理分会理事、陕西省煤炭学会采矿及矿井建设专委会委员、陕西省自动化学会智慧矿山专委会委员、《煤田地质与勘探》、《中国煤炭地质》编委等。 ? 报告题目 《煤矿钻孔机器人地层感知与智能控制关键技术及应用》 ? 报告摘要 本报告聚焦煤矿井下煤矿井下灾害防治和隐蔽致灾因素探查等核心钻探场景，通过钻孔机器人回转钻进过程地层特性感知、操作参数优化与决策、回转速度、给进速度控制等功能开发与集成应用，实现了不同含煤地层条件的智能钻进控制。为煤矿钻孔机器人自主安全钻进提供核心技术支撑，在淮北许疃、淮南顾南等煤矿进行成套技术现场试验与应用示范，有力推动了煤矿井下坑道钻探无人化、智能化进程。 张旭辉 西安科技大学 创新创业学院院长、教授 ? 报告人简介 张旭辉，教授，博导，陕西省教学名师，入选陕西省中青年科技创新领军人才、陕西省特支计划-教学领军人才，全国首届煤矿智能化专家。现任西安科技大学创新创业学院院长，陕西省重点科技创新团队带头人，陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室常务副主任，兼任中国煤炭工业技术委员会矿山机电与辅助运输专家委员，中国工程机械学会煤矿机械分会副理事长。主要从事采掘装备智能化、矿山机电装备状态监测与故障诊断、复杂系统耦合建模与仿真等方面科研教学工作。主持完成科研项目60余项，20多项成果通过省级鉴定。已获省部级奖励10余项。参与起草智能采掘、数字孪生等方面国家标准7项、IEEE国际标准1项，已授权国际和国内发明专利90余项，软件著作权20余项。 ? 报告题目 《数字孪生驱动的煤矿自主掘进关键技术研究与应用》 ? 报告摘要 采掘工作面作为核心生产区域，其智能化水平直接决定矿井安全与效率。面对地质条件复杂、装备协同难、人工依赖度高等挑战，数字孪生技术通过构建与物理实体实时映射的虚拟空间进行交互融合，成为掘进过程精准感知、智能决策和远程操控的核心支撑技术。针对煤矿掘进智能化建设过程面临的问题，总结和分析了国内外智能掘进使能技术，介绍以随掘探测、无标靶定位、虚拟碰撞感知、自主截割控制和孪生驱动远程控制等方面的研究与应用，为煤矿智能化技术发展提供了新的思路。 更多专题论坛报告嘉宾信息持续更新中…… 03 报名与注册缴费 参会人员须扫描以下二维码在线注册。 扫码注册缴费 注册费用标准如下（单位：元）： 说明：早鸟注册优惠截止日期为2026年11月1日，CAAI会员及学生需在注册时提供有效证明。 04 组织机构 主办单位： 中国人工智能学会 承办单位： 西安交通大学 中国科学院自动化研究所 协办单位： 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 《机器人技术与应用》杂志社 合作伙伴： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 北京津发科技股份有限公司 欣佰特科技（北京）有限公司 《The Innovation》(IF: 39.5, eSCI) 合作期刊： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 名誉主席： 熊有伦 中国科学院 院士 黄心汉 中国人工智能学会 会士 大会主席： 张艳宁 西北工业大学 常务副校长，中国科学院 院士 付宜利 中国人工智能学会 智能机器人专委会主任 哈尔滨工业大学 教授 大会执行主席： 边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员 李小虎 西安交通大学 教授 程序委员会： 主席： 黄 剑 杨 明 副主席： 田国会 戴 斌 李新德 宋全军 刘 宏 侯增广 丁希仑 委员： 曹其新 曹卫华 曹政才 陈霸东 陈启军 陈胜勇 陈卫东 程 磊 程 晖 崔荣鑫 范 衠 何 斌 黄玉祥 江 磊 李秦川 李瑞峰 李 炜 李贻斌 刘成良 刘青山 马宏绪 马立新 马 楠 苗中华 潘 博 彭 刚 彭 艳 钱 徽 任怀伟 桑 农 沈 超 石 青 汪 镭 王 硕 王忠宾 吴争光 向 馗 向先波 谢少荣 熊蔡华 熊 蓉 徐 昕 杨文玉 尹周平 于乃功 袁 亮 张 辉 张汝波 张 毅 赵明国 訾 斌 组织委员会： 主席： 刘智勇 刘准轧 闫 柯 副主席： 王 伟 李 桢 万少可 委员： 白 琮 包贤强 蔡世波 陈梁骏 陈欣星 陈谢沅澧马睿宸 陈 飞 任智军 出版委员会： 赵煜琪 张利梅 钱 钺 黄 伟 宣传委员会： 张新学 谷 瑞 唐 冯 纪婉婷 05 大会征文 现向行业内广大科研工作人员征文，国内多家权威学术期刊加盟，稿件将择优推荐各个期刊正刊录用。 会议征文参见往期链接： CCIR 2026｜第十九届中国智能机器人大会征文延期至10.30！eSCI/EI期刊择优录用！ 支持期刊和出版机构： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI）（限医用机器人等与医学相关的成果） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 征文选题包括但不限于：具身智能与技能、水下与特种机器人、生物及医用机器人、机器人感知与智能控制、无人系统与智能驾驶、具身智能与集群智能、场景驱动的机器人技术、具身智能低空系统以及其他机器人及人工智能相关技术。 论文提交截止：2026年10月30日 06 联系人 征文联系人： 万少可 18629331634，skwan2020@xjtu.edu.cn 会务联系人： 张新学 13305713232，tougao@rta.org.cn 赵煜琪 15102449645，yuqi.zhao@ia.ac.cn 中国人工智能学会联系人： 邹老师 010-62283917，msc@caai.cn |
