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高飞，浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师；微分智飞（杭州）科技有限公司创始人、CEO，国家自然科学基金委优秀青年基金（2024-2026）获得者。主要研究方向包括空中机器人、自主导航、集群协同、具身智能。近年来以第一/通讯作者身份发表 100 余篇国际知名机器人期刊/会议论文；提出了国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统；先后获得多项顶会顶刊最佳论文荣誉；入选爱思唯尔数据库全球前 2％顶尖科学家、中国高被引学者榜单。

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《飞行具身智能技术发展和应用实践》

? 报告摘要

随着机器人和人工智能技术的快速发展，飞行机器人及其集群系统在复杂动态环境下的自主控制已取得长足进展。本报告将介绍飞行机器人最新自主导航算法，阐述面向高动态、强干扰、多约束场景下基于物理智能的模型构建和优化求解方法；介绍基于VLA技术路线的飞行机器人通用决策和数据驱动的高机动控制算法，并展示其在真实复杂环境中的验证效果。最后，报告将介绍飞行机器人群体智能方面的最新研究和落地进展，展示复杂环境适应性、系统鲁棒性及可扩展性方面的进展，为未来大规模智能集群的工程化应用提供理论支撑与技术参考。

? 报告人简介

姚伟嘉，湖南大学人工智能与机器人学院教授、副院长，国家高层次青年人才，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员。担任机器人领域国际期刊IEEE Transactions on Robotic、IEEE Robotics & Automation Letters编委，以及国际会议ICRA、CDC、ACC、ICUAS编委。研究兴趣包括智能机器人运动规划与控制、多智能体系统协同控制、非线性系统分析与控制等。在国际顶级期刊和顶级会议等（如TRO、TAC、Automatica、ICRA、IROS、CDC）发表多篇学术论文。他荣获荷兰格罗宁根大学博士论文最高荣誉cum laude （前5%）、机器人领域国际顶级会议ICRA最佳会议论文提名奖（前0.2%）、欧洲euRobotics George Giralt PhD award 提名奖、欧洲系统与控制优秀博士论文提名奖、RoboCup中型组足球机器人技术挑战赛冠军、中国集群智能与协同控制大会最佳学生论文奖（指导教师）等。

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《基于引导向量场的受限无人机运动规划与控制》

? 报告摘要

无人机的高效运动规划与控制在广泛的应用中至关重要。近年来，基于引导向量场的方法因其结构直观、计算效率高以及很好的实际应用效果而受到越来越多的关注。在本次报告中，我将介绍利用引导向量场解决无人机在运动学约束下进行运动规划与控制的最新进展，包括轨迹曲率约束和时间约束。由于传统的引导向量场方法通常不会显式考虑此类约束，因此这一问题具有挑战性。报告的第一部分将聚焦于同步到达控制问题。尽管同步到达本身已是一项复杂任务，但在多无人机系统中，当无人机同时受到轨迹曲率约束、恒速要求以及速度异构等因素影响时，该问题将更加复杂。此外，还需要在有限通信条件下实现分布式实时控制，这进一步增加了问题的难度。报告的第二部分将进一步讨论时间约束下的运动规划问题。具体而言，将介绍一种由有限时间曲率约束向量场（FT-C2VF）和无饱和控制律组成的理论框架，该框架能够引导机器人在有限时间内收敛到目标构型，或者周期性地经过目标构型。

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刘志杰，北京科技大学人工智能学院教授，博导，国家级青年人才，北京市科技新星，长期从事机器人智能控制领域的研究工作。在Automatica、IEEE汇刊等国际著名期刊上发表SCI论文50余篇；申请/授权发明专利20项；曾获第八届中国科协优秀科技论文奖（第一完成人）、吴文俊人工智能自然科学奖一等奖（第四完成人）等；主持国家自然科学基金青年基金（B类）、面上项目、联合基金重点项目子课题、国家重点研发计划青年科学家项目等10余项；目前担任中国自动化学会青年工作委员会副主任；担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems副主编以及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、Journal of Bionic Engineering青年编委等。

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《微型仿生扑翼飞行机器人结构与控制系统设计》

? 报告摘要

微型扑翼飞行机器人在复杂狭窄空间执行侦察作战、环境监测、勘探定位等任务场景具有重要价值。然而，现有微型扑翼飞行机器人存在尺寸大、升重比低、机动性差和智能化水平不足等问题，严重限制其应用。本次报告将介绍团队在昆虫飞行机理，仿昆虫微型扑翼机器人高效能结构设计、刚柔耦合多体动力学建模以及控制设计等方面的研究进展。

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罗群，航空工业集团特级技术专家，正高级工程师，现任中航西飞副总工艺师，长期从事飞机数字化装配、结构装配技术研究工作。先后获得国家科学技术进步奖、省部级科技进步奖等奖项十余项。近年来主要负责飞机型号研制以及装配技术、数字化集成装备、自动制孔与连接等研究工作。

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《面向群机协同的飞机装配智慧单元构建技术研究》

? 报告摘要

国内航空装备日益呈现的高精度、长寿命的型号特征，牵引了数字化装配与自动化加工的快速发展与应用，随之而来的单机利用率、冗余数据处理、不确定性偏差等问题成为航空产品数字化装配的新课题。报告针对当前建线模式柔性不足、单机作业功效瓶颈等问题，构建云-边-端协同的群机智慧单元方案。聚焦多模态数据治理、任务精准适配、边端协同决策等核心难题，采用分层软硬件架构，支持虚实映射到虚实交互的场景建设，为航空大部件柔性智能装配提供探索。

? 报告人简介

郑天骄，哈尔滨工业大学副教授，入选黑龙江省高层次人才计划，主要研究方向为智能机器人技术，先后主持国家科技重大专项课题、国家自然科学基金、黑龙江省重点研发计划项目、企业项目等科研项目10余项。近5年发表一区论文20余篇，授权国家发明专利10余项、软件著作权4项，参与制定机器人团体标准2项，参与编写专著1本，获得中国机械工业技术发明特等奖1项。

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《模块化变形机器人技术》

? 报告摘要

模块化机器人打破传统机器人固定构型限制，在复杂场景应用中具有独特优势。研究团队基于前期模块化机器人的系列研究基础，研发了新型链式模块单元，并探索将其运用于可穿戴辅助作业。本报告主要介绍该款模块化机器人单元设计、变形能力、仿生运动以及辅助功能等相关技术的研究进展与实验结果。

? 报告人简介

姚美宝，女，吉林大学人工智能学院副教授/博导。结合国家月球探测和深空探测重大工程需求，开展空间可重构机器人智能化研究。发表IJRR, IEEE Trans.汇刊等中科院一区期刊十余篇，ESI高被引论文3篇。中国宇航学会青年科学家俱乐部副主席，国际期刊Astrodynamics青年编委。IROS 2025等多个IEEE国际会议分会场主席，获ICRAIC 2021会议最佳组织奖、突出贡献奖。主持国家自然科学基金面上/青年项目、国家科技重大专项子课题等科研项目10余项。入选中国科协“青年人才托举工程”。

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《可重构机器人拓扑优化控制：理论与应用》

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可重构机器人可通过构型变换组合形成多模块构型，能够提升对非结构化环境的适应能力，同时具备出色的多任务适配性，有望成为面向未来的通用机器人关键技术之一。本次报告聚焦环境驱动的可重构机器人构型优化与运动控制难题，探讨了结合图神经网络与进化机器人的拓扑优化技术，以及基于强化学习开发的跨本体通用控制器，并介绍了上述理论方法在行星表面探测与空间大型结构装配场景中的应用。