|
空间智能与移动机器人论坛｜CCIR 2026专题论坛报告嘉宾抢先看！
作者：系统管理员
发布日期：2026-10-21
浏览次数：
CCIR 2026 为促进智能机器人与具身智能领域的学术交流与产业应用，推动理论、技术与应用的协同发展，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，CAAI智能机器人专委会、《机器人技术与应用》杂志社协办的“第十九届中国智能机器人大会”定于2026年11月6日-8日在西安市举行。 大会官网：http://www.ccir2026.com.cn 01 时间地点 会议时间：2026年11月6日-8日（6日报到，7-8日会议） 会议地点：西安市曲江惠宾苑宾馆（西安雁塔南路388号） 02 空间智能与移动机器人论坛 报告嘉宾 CCIR 2026专题论坛「空间智能与移动机器人论坛」报告嘉宾正式揭晓！ 论坛主席： 杨 明 上海交通大学特聘教授 召集人： 钱烨强 上海交通大学副教授周博宇 南方科技大学副研究员 主持人： 钱烨强 上海交通大学副教授 周博宇 南方科技大学副研究员 论坛时间： 2026年11月7日下午 16:00-18:00 *排名不分先后，按出场顺序排序* 秦家虎 中国科学技术大学 讲席教授、副院长 ? 报告人简介 秦家虎，中国科学技术大学讲席教授、副院长。主要研究兴趣为自主智能系统协同、优化与决策。主持杰青、优青、重点等项目。获中国自动化学会科技奖励一等奖2项 ，黑龙江省自然科学一等奖1项。担任中国自动化学会副秘书长以及 Automatica、IEEE/ASME TMECH等期刊编委。 ? 报告题目 《面向复杂动态环境的自主无人机感知、决策与控制》 ? 报告摘要 本报告主要介绍课题组近几年在自主无人机感知、决策与控制方向的研究进展，以及相关成果在无人机自主竞速、无人机空中对接等场景的应用。 孙宏滨 西安交通大学特聘教授 人工智能学院执行院长 ? 报告人简介 孙宏滨，国家级特聘教授，现担任西安交通大学人工智能学院执行院长、人机混合增强智能全国重点实验室副主任。研究方向为嵌入式视觉、自主智能系统与智能芯片。围绕上述领域的国际学术前沿、国家重大需求，共发表国际顶级期刊/会议论文120篇，其中4篇论文获最佳（或提名）论文奖；获国家发明专利43项，集成电路布图专有权6项，主持国家级科研项目14项；获得国家技术发明二等奖、国家教学成果一等奖、陕西省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、求是人工智能科教奖青年奖等。 ? 报告题目 《混合AI驱动的具身智能技术进展》 ? 报告摘要 具身智能作为连接人工智能与物理世界的核心范式，是实现通用人工智能的关键路径，而混合 AI 架构正成为驱动其技术跃迁的核心动力。本报告围绕混合 AI 驱动的具身智能技术进展展开系统性分析，分析了开放环境泛化能力弱、物理交互鲁棒性不足、多模型协同时延高等核心瓶颈，重点剖析多类型AI模型构建鲁棒、高效具身智能系统的必要性，并介绍团队在基于思维链VLA大模型、视觉语言导航、运动轨迹优化方法等方面的最新进展。最后，汇报混合 AI 驱动下具身智能在智能驾驶、机器人、低空智能装备等领域的典型应用成效，展望了未来技术发展趋势与产业化落地路径。 张夷斋 西北工业大学教授 ? 报告人简介 张夷斋，西北工业大学航天学院教授，博士生导师，教育部长江学者特聘教授、基金委优秀青年科学基金获得者，国家重大空间在轨技术验证任务载荷飞行器总师。获得西安交通大学学士、硕士学位、美国罗格斯大学博士学位。长期从事机器人导航、制导与控制相关技术研究, 联合航天、交通多个领域著名总体院所，共同攻克了空间机器人、基础设施检测机器人等一系列机器人技术难题，并成功研制多型机器人系统，创造了显著的社会与军事价值。近年来主持和参与碎片减缓卫星研制项目，2030科技创新重大项目课题、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等国家级课题20余项。发表IJRR、IEEE TRO、IEEE TMECH等主流期刊与会议论文百余篇，获国际会议最优论文5次，授权发明专利40余项，多次获得省部级科学技术一等奖等奖励。 ? 报告题目 《飞行器视觉感知、控制及应用》 ? 报告摘要 优异的环境视觉感知是空、天无人飞行器在复杂环境中作业的关键。本报告主要介绍了团队围绕空间飞行机器人、无人机两类平台，开展的非合作目标测量与逼近控制、融合导航与定位等研究进展，具体包括旋转目标点云重建、基于神经辐射场的非合作目标同步位姿估计、间歇GPS辅助的视觉惯性定位导航、事件相机连续事件状态估计等方法，并介绍团队在相关方面的应用验证情况。 郑心湖 香港科技大学（广州） 助理教授 ? 报告人简介 郑心湖，香港科技大学（广州）智能交通、物联网学域联聘助理教授（副研究员），博士生导师，国家级青年人才。本科毕业于浙江大学，博士毕业于美国明尼苏达大学双城分校。主要从事具身智能、自动驾驶、网联智能体领域研究，在Nature Electronics、TPAMI及CVPR等发表论文80余篇，任IEEE T-IV、TMC副编辑。曾获中国自动化学会自然科学一等奖、中国工程院工程前沿杰出青年学者、中国智能车未来挑战赛冠军、RCAR最佳学生论文奖及WAIC“申智杯”人工智能创新大赛具身智能与机器人赛道二等奖（高校第一）。 ? 报告题目 《从感知到自主移动：面向自动驾驶与移动机器人的空间智能》 ? 报告摘要 自主移动要求机器人将对目标的理解转化为连续的空间行动，并在环境变化中及时调整。本报告围绕空间智能如何支撑自主移动，首先介绍具有真实尺度的深度补全与统一几何学习，讨论跨场景、多视角和连续观察下的空间表征；随后以自动驾驶为例，分析未来空间风险如何进入运动规划；进一步结合无人机视觉语言导航，讨论语义目标、历史记忆与运动控制的衔接，以及机载计算约束下的持续决策。通过相关研究与实验，梳理从感知到自主移动的关键问题，并展望多智能体时空协同。 孙干 华南理工大学教授 ? 报告人简介 孙干，华南理工大学教授，博士生导师，先后获得国自然青年B类、博新计划、广东省杰青等资助，现任CAC青工委常委兼副秘书长、CAC共融机器人专委会委员、CSIG青工委委员、CCF智能机器人专委会委员等。发表论文包括多篇TPAMI、TIP，和CCF-A类顶级会议NeurIPS、CVPR、ICCV、AAAI等，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。主持国家自然科学基金面上、青年、国防领域基金项目、工信部国家重大专项课题和国家重点研发计划课题等十余项，获得中科院院长特别奖、辽宁省科学技术自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等。 ? 报告题目 《开放场景下机器人终身技能学习》 ? 报告摘要 虽然机器人技能学习取得显著进展，但现有模型大多依赖大规模标注数据与预先定义的任务，难以适应开放场景中新目标、新任务与环境变化持续涌现的需求。如何使机器人在持续交互中自主获取新技能、保持已有能力并实现跨任务迁移，是机器人终身学习面临的关键挑战。本报告从实际应用问题出发，围绕开放场景下机器人技能的持续获取、知识保持与迁移复用，介绍从在线感知识别到终身技能学习的研究思路与方法，探讨技能持续演化过程中灾难性遗忘、知识迁移与自主适应等核心问题，并展望开放环境中机器人终身技能学习的发展方向。 王刚 重庆大学副研究员 ? 报告人简介 王刚，重庆大学副研究员，博士生导师，德国洪堡学者，国家自然科学基金青年基金B类（原国家优青）获得者。研究方向为机器人智能感知与控制。主持国家自然科学基金项目3项、重庆市重大专项课题等。在IEEE TRO、TMECH、RCIM、TII等机器人和工程制造领域中科院Top期刊和ICRA、IROS等高水平会议发表学术论文30余篇，授权美国发明专利2项、中国发明专利18项，获重庆市科技进步奖一等奖、中国自动化学会科技进步奖一等奖、特等奖、中国商业联合会服务业科技创新奖一等奖各1项。 ? 报告题目 《复杂场景无人系统自主导航与动态控制》 ? 报告摘要 面向复杂场景下自主无人系统的安全导航与动态操作需求，研究复杂地形感知、多向可通过性分析及几何操作控制方法。基于贝叶斯时空核推理与解耦动态卷积，构建分辨率可调、语义与高程一致稠密化的动态地图；通过自监督学习与知识蒸馏，实现语义增强的实时多向可通过性评估，为导航提供方向相关的通行依据；在此基础上，结合无人车和机械臂，开展SE(3)二阶位姿跟踪、终端速度调制与受约束全身控制研究，并开展动态拦截实验。相关成果应用于长安工业集团两栖、陆地无人车自主行驶等。 更多专题论坛报告嘉宾信息持续更新中…… 03 报名与注册缴费 参会人员须扫描以下二维码在线注册。 扫码注册缴费 注册费用标准如下（单位：元）： 说明：早鸟注册优惠截止日期为2026年11月1日，CAAI会员及学生需在注册时提供有效证明。 04 组织机构 主办单位： 中国人工智能学会 承办单位： 西安交通大学 中国科学院自动化研究所 协办单位： 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 《机器人技术与应用》杂志社 合作伙伴： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 北京津发科技股份有限公司 欣佰特科技（北京）有限公司 《The Innovation》(IF: 39.5, eSCI) 合作期刊： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 名誉主席： 熊有伦 中国科学院 院士 黄心汉 中国人工智能学会 会士 大会主席： 张艳宁 西北工业大学 常务副校长，中国科学院 院士 付宜利 中国人工智能学会 智能机器人专委会主任 哈尔滨工业大学 教授 大会执行主席： 边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员 李小虎 西安交通大学 教授 程序委员会： 主席： 黄 剑 杨 明 副主席： 田国会 戴 斌 李新德 宋全军 刘 宏 侯增广 丁希仑 委员： 曹其新 曹卫华 曹政才 陈霸东 陈启军 陈胜勇 陈卫东 程 磊 程 晖 崔荣鑫 范 衠 何 斌 黄玉祥 江 磊 李秦川 李瑞峰 李 炜 李贻斌 刘成良 刘青山 马宏绪 马立新 马 楠 苗中华 潘 博 彭 刚 彭 艳 钱 徽 任怀伟 桑 农 沈 超 石 青 汪 镭 王 硕 王忠宾 吴争光 向 馗 向先波 谢少荣 熊蔡华 熊 蓉 徐 昕 杨文玉 尹周平 于乃功 袁 亮 张 辉 张汝波 张 毅 赵明国 訾 斌 组织委员会： 主席： 刘智勇 刘准轧 闫 柯 副主席： 王 伟 李 桢 万少可 委员： 白 琮 包贤强 蔡世波 陈梁骏 陈欣星 陈谢沅澧马睿宸 陈 飞 任智军 出版委员会： 赵煜琪 张利梅 钱 钺 黄 伟 宣传委员会： 张新学 谷 瑞 唐 冯 纪婉婷 05 大会征文 现向行业内广大科研工作人员征文，国内多家权威学术期刊加盟，稿件将择优推荐各个期刊正刊录用。 会议征文参见往期链接： CCIR 2026｜第十九届中国智能机器人大会征文延期至10.30！eSCI/EI期刊择优录用！ 支持期刊和出版机构： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI）（限医用机器人等与医学相关的成果） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 征文选题包括但不限于：具身智能与技能、水下与特种机器人、生物及医用机器人、机器人感知与智能控制、无人系统与智能驾驶、具身智能与集群智能、场景驱动的机器人技术、具身智能低空系统以及其他机器人及人工智能相关技术。 论文提交截止：2026年10月30日 06 联系人 征文联系人： 万少可 18629331634，skwan2020@xjtu.edu.cn 会务联系人： 张新学 13305713232，tougao@rta.org.cn 赵煜琪 15102449645，yuqi.zhao@ia.ac.cn 中国人工智能学会联系人： 邹老师 010-62283917，msc@caai.cn |
