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人机共融与具身操作论坛｜CCIR 2026专题论坛报告嘉宾抢先看！
作者：系统管理员
发布日期：2026-10-21
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CCIR 2026 为促进智能机器人与具身智能领域的学术交流与产业应用，推动理论、技术与应用的协同发展，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，CAAI智能机器人专委会、《机器人技术与应用》杂志社协办的“第十九届中国智能机器人大会”定于2026年11月6日-8日在西安市举行。 大会官网：http://www.ccir2026.com.cn 01 时间地点 会议时间：2026年11月6日-8日（6日报到，7-8日会议） 会议地点：西安市曲江惠宾苑宾馆（西安雁塔南路388号） 02 人机共融与具身操作论坛 报告嘉宾 CCIR 2026专题论坛「人机共融与具身操作论坛」报告嘉宾正式揭晓！ 论坛主席： 石 青 北京理工大学 教授 召集人： 王化平 北京理工大学 教授 于志强 北京理工大学长三角研究院（嘉兴） 副研究员 主持人： 王化平 北京理工大学 教授 于志强 北京理工大学长三角研究院（嘉兴） 副研究员 论坛时间： 2026年11月7日下午 13:30-15:20 *排名不分先后，按出场顺序排序* 熊蔡华 华中科技大学教授 ? 报告人简介 熊蔡华，华中科技大学医疗装备科学与工程研究院教授。国家杰出青年科学基金获得者，长江学者特聘教授。 研究方向为：具身智能穿戴式机器人，脑机接口智能装备。 近年来，主持了国家基金委重大科研仪器研制项目、国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目及国际科技合作等项目。在National Science Review、Nature Communications、Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics等国际学术期刊上发表论文100多篇。出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著第1版、第2版。 ? 报告题目 《具身智能机器人及其脑机接口控制》 ? 报告摘要 具身智能机器人作为承载前沿交叉技术的先进机器人，正引起各国学者的高度关注。该报告以复现人手灵巧操作功能为例，阐述了为什么需要具身智能以及如何赋予机器人具身智能。剖析了当前脑机接口的研究现状及新型脑机接口面临的挑战性难题。最后，从缺失肢体再造、拓展人体运动能力的工程化原理等方面，介绍了新型脑机接口控制下的具身智能机器人的研究进展。 丛杨 华南理工大学教授 ? 报告人简介 丛杨，华南理工大学自动化学院院长，国家杰青，博士生导师。曾工作于中科院沈阳自动化所。主要从事机器人视觉、具身智能、机器学习、大数据处理、机器人伺服等研究。担任教育部自动化类教指委委员、中国自动化学会理事、中国图象图形学会理事、中国自动化学会青年工作委员会副主任等职务。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金仪器专项、杰青等项目多项。作为第一完成人，获广东省技术发明一等奖、辽宁省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国自动化学会青年科学家奖、辽宁省青年科技奖、中国科学院青年创新促进会优秀会员等奖项。目前已在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，担任IEEE Trans、《自动化学报》等国内外知名期刊的编委。 ? 报告题目 《机器人具身3D感知及自主操作》 ? 报告摘要 随着具身智能的兴起，机器人正从封闭、结构化环境走向开放、动态的真实世界。机器人自主操作能力不仅是衡量其智能化水平的重要标志，也直接决定了机器人在智能制造、家庭服务、医疗健康等复杂场景中的作业适应范围。在具身智能的框架下，感知与认知能力是实现机器人自主操作的根本支撑。近年来，人形机器人、具身智能大模型等方向涌现出诸多令人振奋的进展——从视觉-语言-动作联合建模到端到端学习控制，机器人的行为灵活性与任务泛化能力得到了显著提升。然而，机器人要完成人类眼中许多“理所当然”的简单工作，仍面临一系列挑战。例如，在复杂光照、遮挡或物体形变条件下，视觉识别能力仍然脆弱；面对未见过的物体或场景，自主操作的泛化能力远未达到实用水平；对长序列任务、非刚性物体的操作能力也较为有限。本报告将围绕上述问题，尝试为提升具身智能系统的自主操作能力提供新的思路与方法。 宋锐 山东大学教授 ? 报告人简介 宋锐，山东大学特聘教授，长江学者。现任山东大学创新实践中心主任，教育部重点实验室主任，科技部“十四五”智能机器人重点专项专家委员会副主任委员，工信部智能制造系统和机器人国家科技重大专项专家组专家。主要从事特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、机器人智能交互等研究。作为项目负责人承担国家级、省部级项目30余项，获得山东省技术发明一等奖等多项省部级奖励。 ? 报告题目 《工业具身智能发展路径与场景实践》 ? 报告摘要 工业具身智能是人工智能走向物理世界、驱动机器人自主作业与制造升级的重要方向。本报告围绕身体、模型、环境耦合的智能机制，从系统论、信息论、控制论解析运行与进化双闭环，梳理多模态感知、视觉—语言—动作模型、世界模型、技能学习、柔顺控制等技术，结合管路装配、服装叠放、协同缝纫、人形控制实践，剖析制造、危作业、服务场景落地条件，提出任务牵引、数据驱动，以可靠性、经济性论价值的思路，展望多要素协同演进，为规模化应用提供参考。 徐天添 中国科学院 深圳先进技术研究院研究员 ? 报告人简介 徐天添，中国科学院深圳先进技术研究院研究员。主持国自然青年A类、国自然联合重点、国家重点研发青年科学家等多项重点项目。长期聚焦精准医疗微型机器人研究，以第一/通讯发表机器人领域IEEE汇刊30余篇（含TRO四篇）；通讯发表Nature (2篇)、Nature Biomedical Engineering、 Nature Sensors等综合类期刊20余篇；有9篇ESI高被引论文；出版英文专著1部。获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）；获中国电子学会自然科学二等奖（排一），中国人工智能学会吴文俊AI自然科学二等奖（排一）、广东省科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家等。担任T-RO、T-MECH等多个期刊编委。 ? 报告题目 《面向精准医疗的磁驱动微型机器人》 ? 报告摘要 磁驱动微型机器人可通过外部磁场实现远程无线控制，能够在人体复杂狭小空间内灵活运动，在精准医疗领域具有广阔应用前景。报告人研发了覆盖人体尺度的磁控设备与系统软件，实现了从微纳尺度细胞级靶向给药机器人到人体尺度磁连续体介入机器人的远程控制；提出柔性霍尔阵列贴片与双阶段磁定位方法，实现亚毫米级体内定位；提出磁响应生物杂化血凝胶纤维机器人用于胶质瘤精准治疗；提出磁驱动柔性纤维电极机器人，实现长期、多通道、位置可调的体内神经信号监测；首创磁流体机器人左心耳封堵术，实现猪体内10个月以上稳定封堵。 刘珂 北京大学研究员 ? 报告人简介 刘珂，男，1991年出生，北京大学大学研究员/博士生导师，国家级青年人才，熊有伦智湖优秀青年学者奖获得者。主要研究方向为智能结构与软体机器，包括柔性结构力学、软体机器人、可展结构、超材料、人工智能设计算法等。以第一作者或通讯作者在Science、Science Robotics、Advanced Materials、Nature Communications、Science Advances等国际期刊发文。主持十四五国家重点研发计划“智能机器人”专项青年科学家等项目。 ? 报告题目 《仿生神经肌肉系统》 ? 报告摘要 本研究从仿生人工肌肉出发，提出受自然肌肉层级结构启发的绳结人工肌肉，由液晶弹性体与导电纤维编织而成，显著提升其驱动应变、响应速度和耐损能力，同时具备电阻反馈自感知与闭环控制的能力。利用强化学习训练端到端神经网络，可实现对由冗余人工肌肉驱动的连续体机械臂的精准反馈控制。通过结合柔性电路，用多股人工肌肉并行构成可变形软体机器人，实现纯自感知下的亚毫米精度自由变形，具备自定义人机交互、狭小空间运动等多种可扩展功能。 胡中旭 华中科技大学教授 ? 报告人简介 胡中旭，华中科技大学机械学院教授，入选国自然优秀青年基金（海外）、华中大“华中卓越学者”等人才计划，斯坦福全球前2％顶尖科学家。曾先后在上海华为、新加坡NTU、日本RIKEN等单位工作。围绕人机交互与协作、数字孪生等方向，先后主持/承担国自然基金面上项目、国家科技重大专项、国家重点研发计划、新加坡国家机器人计划等多项科研项目/子任务。出版英文专著1部，在IEEE汇刊等发表论文60余篇（ESI高被引10篇、热点2篇），授权专利7项（含国际专利1项），荣获日内瓦发明展金奖、河南省国防科技进步二等奖、中商联科技进步一等奖、中国振动工程学会科学技术二等奖等奖项。 ? 报告题目 《面向制造智能的大模型时代人机共生范式思考与展望》 ? 报告摘要 大模型与具身智能的快速发展正在推动制造系统向人机共生的深层范式演进。首先，人机关系演化可概括为工具型、协同型、对齐型与共生型四个阶段，制造智能的核心挑战正从机器能否替代人转向人的经验与技能能否可持续地进入智能系统的学习与决策闭环。其次，从知识外化、第一视角经验、Skill化、行为蒸馏、偏好嵌入与状态建模六个维度，探讨人类能力外化的机制，即将隐性经验转化为可迁移复用的能力资源，并通过人在环反馈与数字孪生人实现持续迭代。在此基础上，提出并展望人机共生智能体系框架与数据飞轮模型，旨在为大模型时代制造智能与人机共生提供系统化的概念框架与演化路径。 上官星辰 中国地质大学（武汉）教授 ? 报告人简介 上官星辰，教授，博士生导师；国家级青年人才入选者。2016年和2021年分别毕业于中国地质大学（武汉）自动化专业和控制科学与工程专业，获工学学士学位和工学博士学位。2018年至2020年获国家留学基金委资助在英国利物浦大学电气工程电子系进行联合培养。2022年任中国地质大学（武汉）人工智能与自动化学院教授。长期从事电力系统稳定控制和网络化控制系统的研究，主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、重点项目课题等多项科研项目。以第一或通讯作者在控制领域或电力系统领域权威期刊IEEE TCST、IEEE TPWRS、IEEE TSG、IEEE TII等发表论文40余篇，包含IEEE汇刊论文20篇，先后4篇论文入选ESI高被引论文。担任Scientific Reports、《信息与控制》、《智能系统学报》等期刊编委或青年编委。获湖北省自然科学二等奖、湖北省2021-2023年度百篇优秀科技论文、CACRE 2024国际会议杰出论文奖等。 ? 报告题目 《基于数据驱动的网络化电网频率智能控制》 ? 报告摘要 为支撑"双碳"目标下新型电力系统建设，我国正大力推进智能电网的广域协同控制，以实现能源资源的优化配置与系统安全稳定运行。频率控制是保障电力系统稳定的核心环节，依托广域测量系统等网络化架构实现多区域协调调控。然而，在高比例新能源接入与广域互联背景下，网络通信中的时滞、采样行为以及网络攻击等多种网络约束可能导致频率量测与控制指令的非理想传输，进而引发频率振荡甚至级联故障，威胁电网的安全稳定运行。面对上述复杂不确定约束，传统依赖精确数学模型的控制方法日益受限，亟需发展数据驱动的智能控制理论与方法。本报告围绕数据驱动的智能化频率控制展开，研究网络诱导约束下电力系统的频率稳定控制与性能提升问题，探讨基于数据驱动的建模与智能协同优化的广域频率控制策略，并对该领域的未来研究方向作出展望。 更多专题论坛报告嘉宾信息持续更新中…… 03 报名与注册缴费 参会人员须扫描以下二维码在线注册。 扫码注册缴费 注册费用标准如下（单位：元）： 说明：早鸟注册优惠截止日期为2026年11月1日，CAAI会员及学生需在注册时提供有效证明。 04 组织机构 主办单位： 中国人工智能学会 承办单位： 西安交通大学 中国科学院自动化研究所 协办单位： 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 《机器人技术与应用》杂志社 合作伙伴： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 北京津发科技股份有限公司 欣佰特科技（北京）有限公司 《The Innovation》(IF: 39.5, eSCI) 合作期刊： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 名誉主席： 熊有伦 中国科学院 院士 黄心汉 中国人工智能学会 会士 大会主席： 张艳宁 西北工业大学 常务副校长，中国科学院 院士 付宜利 中国人工智能学会 智能机器人专委会主任 哈尔滨工业大学 教授 大会执行主席： 边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员 李小虎 西安交通大学 教授 程序委员会： 主席： 黄 剑 杨 明 副主席： 田国会 戴 斌 李新德 宋全军 刘 宏 侯增广 丁希仑 委员： 曹其新 曹卫华 曹政才 陈霸东 陈启军 陈胜勇 陈卫东 程 磊 程 晖 崔荣鑫 范 衠 何 斌 黄玉祥 江 磊 李秦川 李瑞峰 李 炜 李贻斌 刘成良 刘青山 马宏绪 马立新 马 楠 苗中华 潘 博 彭 刚 彭 艳 钱 徽 任怀伟 桑 农 沈 超 石 青 汪 镭 王 硕 王忠宾 吴争光 向 馗 向先波 谢少荣 熊蔡华 熊 蓉 徐 昕 杨文玉 尹周平 于乃功 袁 亮 张 辉 张汝波 张 毅 赵明国 訾 斌 组织委员会： 主席： 刘智勇 刘准轧 闫 柯 副主席： 王 伟 李 桢 万少可 委员： 白 琮 包贤强 蔡世波 陈梁骏 陈欣星 陈谢沅澧马睿宸 陈 飞 任智军 出版委员会： 赵煜琪 张利梅 钱 钺 黄 伟 宣传委员会： 张新学 谷 瑞 唐 冯 纪婉婷 05 大会征文 现向行业内广大科研工作人员征文，国内多家权威学术期刊加盟，稿件将择优推荐各个期刊正刊录用。 会议征文参见往期链接： CCIR 2026｜第十九届中国智能机器人大会征文延期至10.30！eSCI/EI期刊择优录用！ 支持期刊和出版机构： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI）（限医用机器人等与医学相关的成果） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 征文选题包括但不限于：具身智能与技能、水下与特种机器人、生物及医用机器人、机器人感知与智能控制、无人系统与智能驾驶、具身智能与集群智能、场景驱动的机器人技术、具身智能低空系统以及其他机器人及人工智能相关技术。 论文提交截止：2026年10月30日 06 联系人 征文联系人： 万少可 18629331634，skwan2020@xjtu.edu.cn 会务联系人： 张新学 13305713232，tougao@rta.org.cn 赵煜琪 15102449645，yuqi.zhao@ia.ac.cn 中国人工智能学会联系人： 邹老师 010-62283917，msc@caai.cn |
