9月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末科技，股票代码：06731.HK）正式于香港联合交易所主板挂牌交易，成为港股机器人技术赛道上市企业，被市场称为“直驱第一股”。

▍去掉减速器：以直驱技术重塑全球传统动力范式

本末科技是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。

近百年来，“电机+减速器”方案长期主导机器人动力系统。而本末选择了一条更具挑战、却更具长远价值的技术路线：舍弃减速器，由电机直接输出扭矩。公司将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成一体化直驱动力模组，无需任何中间传动部件，即可输出精准转矩，具备响应更快、精度更高、结构更紧凑、噪声更低、维护更简便等优势。

这份长期坚守，如今已获得产业市场验证：

• 据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一；

• 本末科技2025年直驱动力模组出货量超850万套，是全球首家且唯一直驱动力模组出货量突破500万套的企业；

• 截至2026年6月30日，本末科技直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；

• 产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家；

• 三年间，公司营收从1754万元增长至2.817亿元，复合年增长率达300.8%。

直驱并非营销概念，而是正在发生的动力范式革命。

▍核心部件+机器人整机，双轮驱动

直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。

在机器人整机领域，公司先后推出刑天（2021年）、TITA（2023年）、TITATIT（2024年）与D1（2025年）等多款轮足机器人。依托轮足机器人技术与模块化拼接技术，打破机器人形态边界，产品可落地巡检、短途运输、科研等场景。本末科技已构建起“核心部件+整机研发+场景落地”的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。

与此同时，公司加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。

▍驱动世界，让机器人走进千家万户

创始人兼CEO张笛在上市仪式上表示：“本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持“让机器人走进千家万户”的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，我们将以上市为契机，着力在AI4S方面把研发做得更深，在AI4I方面把交付做得更强，在AI4R方面把机器人变得更智慧。以实体制造为本深耕，以AI技术为末开枝散叶，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。”

本次上市募集资金将主要用于四大方向：持续加大直驱技术、具身智能关节、轮足机器人整机的研发投入；扩充产能，满足全球快速增长的订单需求；拓展海内外销售与服务网络，加速海外市场商业化布局；补充营运资金及一般企业用途。

当前全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高标准、全新要求。本末科技将以本次港交所挂牌为新起点，借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通“核心部件-整机-场景方案”全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。