公司将进一步强化家庭场景下的以人为中心的交互能力，推动机器人从“被动执行工具”走向“主动理解人的交互伙伴”。

区别于行业普遍偏重机械执行、物体操作与任务规划的技术路径，深穹星核从成立之初就将“人机交互体验”作为技术研发的出发点。公司关注的核心问题不是机器人如何更快完成一个动作，而是机器人如何更好地理解一个人：理解人的情绪、意图、习惯、偏好与长期关系，并在合适的时机给出自然、低打扰、有温度的反馈。围绕 "让交互更自然、更有温度" 的核心目标，公司打造软硬一体自研体系，从以下三大底层维度突破，构建面向家庭场景的新一代具身智能系统。

深穹星核始终坚持将超仿真人脸作为人机交互的核心入口。相比传统机器人以屏幕、音箱或机械臂作为主要交互载体，人脸天然承载着情绪、注意力、反馈与关系感，是家庭场景中最直观、最高频、也最能建立信任的交互界面。

美学层面，公司依托上海九院整形外科完成系统化美学设计与动态表达能力的双重迭代。以仿生学视角优化形态比例、曲面轮廓与仿生材质质感，弱化冰冷的工业科技感，强化自然亲和度，兼顾高级视觉表达与家居空间适配性，实现科技与美学的深度融合。

动态交互端，持续深耕微表情精细化交互能力。依托自研低延迟、高同步电机控制技术，实现眼部自然眨眼、头部微动等多维度生活化微表情联动，同时在口型控制重点投入，将自然、连贯的口型效果作为长期技术攻坚目标。表情输出达到毫秒级响应、过渡平滑连贯，高度还原人类自然情感表达特征，为高沉浸度情感交互提供可感知、有温度的具象化载体。

当前行业主流世界模型普遍聚焦物体物理动力学、空间关系与环境规则建模，核心服务于物体操作、任务规划与环境导航，但对 "人" 的维度建模严重缺失 —— 无法精准捕捉人的情绪变化、肢体动作、社交习惯与长期交互偏好，导致人机交互始终停留在 "指令 - 执行" 的被动模式，缺乏默契与温度。

深穹星核走出差异化技术路线，首创可感知交互意图的世界模型，跳出了行业以物体为核心的传统建模逻辑，创新性地将机器人与人的持续双向交互作为核心建模对象：

? 核心建模维度从 "物体运动" 转向 "人的状态"，覆盖情绪、动作、行为习惯、社交语境等多维度动态特征；

? 核心能力从 "预测物体变化" 转向 "预判人的需求"，学习并适配不同用户在不同家庭场景下的交互偏好；

? 核心目标从 "完成任务" 转向 "优化交互体验"，让世界模型成为支撑长期、自然、默契陪伴的底层认知基础。

IA-WM 并不是传统 World Model 的简单延伸，而是面向人机交互场景重新定义建模对象：不只是预测物体动态，而是建模人想要什么、为什么这么反应、下一步可能有什么动作。依托端侧多模态底座与实时推理能力，该世界模型实现物理环境 + 人际交互统一建模，让机器人能够在认知层面预演交互过程、预判用户潜在需求、适配当下情绪状态，推动人机交互从 "被动响应指令" 向 "主动理解并契合人" 的本质跨越。

为了让 IA-WM 的能力真正落到机器人动作和表达上，深穹星核提出 VLIA 技术架构，打通从视觉、语言到意图理解，再到动作与反馈生成的完整链路。

VLIA 的核心作用，是将多模态感知与 IA-WM 的意图建模结果，转化为机器人可执行的自然动作、表情、语音和行为策略。它不是单纯的语音助手，也不是只根据指令输出动作的控制模块，而是一个面向真实交互场景的端侧具身智能大脑。

团队积淀多年人机交互技术经验，核心成员具备华为海思端侧芯片研发背景，在端侧模型轻量化、实时推理、算力优化、硬件适配等关键领域形成体系化技术壁垒。依托端侧多模态能力，不仅实现语音交互体验的全面跃升，更突破纯语音交互边界，构建视觉、语义、情绪、动作一体化感知 - 理解 - 响应闭环，完成从 "听懂指令" 到 "理解意图" 的质变。

VLIA与上述IA-WM协同作用，将对人的深层理解转化为自然、精准、贴合场景的动作与情感表达，让机器人的每一次回应、每一个动作都符合人的社交习惯与情绪预期，实现低打扰、高默契的家庭陪伴体验。

公司坚持超仿真人脸硬件、IA-WM、VLIA 技术架构三者深度协同：硬件端承载情感表达的具象化输出，世界模型提供面向人的认知与预判，VLIA 驱动意图理解到自然动作的精准落地。

三者形成高精度感知、深层次理解、高自然度表达的完整技术闭环，通过软硬一体化优化，构建真正以人为核心的原生交互体验。本轮融资将加速三大核心技术的迭代落地，推动深穹星核成为家庭具身智能领域交互范式的定义者与引领者。

封面图源：豆包AI

文章来源：深穹星核