近日，具身智能决策与规划大模型研发商千诀科技宣布完成数亿元A轮融资。本次融资由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等多家机构联合参投，投资方涵盖国家级产业资本、市场化投资基金、产业投资方以及家族办公室。

值得一提的是，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家早期天使轮机构持续加码，充分印证了资本市场对企业技术路线、商业化能力以及具身智能行业前景的高度认可。

千诀科技成立于2023年6月，是依托清华大学类脑计算研究中心孵化成长的科创企业，核心团队实力雄厚。创始人兼CEO高海川为清华大学自动化系博士，长期深耕类脑双臂机器人研发；首席技术顾问陈峰是清华大学自动化系长聘教授，也是国内首批类脑计算研究专家，深度参与多项中国脑计划重大课题；联合创始人、总经理肖海默拥有世界500强企业全链条运营经验，为公司商业化落地提供有力支撑。自成立以来，公司融资节奏稳步推进，今年2月刚完成Pre-A++融资，持续获得资本助力，稳步推进技术迭代与市场拓展。

搭载千诀世界模型的机器人在咖啡店自主配送

本轮所融资金将主要投入三大方向：一是持续搭建并优化自研世界模型架构，加快算法迭代升级；二是扩充核心研发团队与项目交付团队，夯实人才根基；三是完善商业化配套体系，进一步加速技术在各类真实场景的落地应用。

在技术路线选择上，千诀科技走出了区别于行业主流的差异化路径。当前世界模型主要分为两大流派，其一为生成式世界模型，依靠像素级画面重构预判环境变化，这种模式会收录大量光影、纹理等无效信息，极易造成特征污染，同时产生巨大的计算冗余，难以适配机器人对高响应速度的需求。千诀科技另辟蹊径，选择预测式世界模型技术路线，不聚焦画面重建，转而预判物理状态的低维演化轨迹，精准捕捉环境、物体的运动规律，让机器人高效分辨核心任务信息，大幅提升决策效率与环境泛化能力。

搭载千诀世界模型的国华机器人自主清洁桌面

在此基础上，公司进一步创新推出类脑分区预测世界模型，灵感源自人脑分区协作的工作模式。该架构会将复杂的环境信息拆分为多个独立模块分别建模、预测，最终在高层决策环节完成信息融合。这套分布式预测架构有效提升了样本利用效率、降低训练成本、加快推理速度，让机器人仅依靠少量数据，就能快速适应全新环境、任务与硬件本体，完美契合物理世界机器人的运行需求。

为解决机器人行业长期存在的本体适配难题，千诀科技采用大脑-小脑解耦设计思路。由世界模型承担感知、理解、预测、规划等 “大脑” 功能，控制系统负责动作执行等 “小脑” 工作，二者通过统一接口协同运作。这一设计打破了算法与单一机器人绑定的壁垒，实现同一套具身智能系统跨平台快速迁移，目前已顺利完成轮式、四足、双足人形机器人以及无人机、清洁机器人等多类硬件的适配工作，极大降低了技术部署成本。

依托领先的技术架构，千诀科技的产品已大规模走进实景场景，目前接入的终端设备总量达到十万台量级，建成了全球范围内规模领先的纯实采家庭场景数据集，累计沉淀亿级具身感知与决策预训练数据，形成 “落地运行-数据积累-模型优化” 的良性数据飞轮。其技术方案广泛应用于酒店保洁、商用服务、餐厅配送、室内精密作业、智慧外卖取送等多个领域。在实际运营中，团队也洞察到行业发展趋势：物理场景下的机器人对响应延迟容忍度极低，数秒延迟就可能导致任务失败，这也凸显了预测式技术路线的实用价值；同时，市场对机器人的期待已从被动执行指令，转向主动感知问题、自主开展行动，机器人正逐步从工具向智能伙伴演进。

作为打通大模型与物理世界的关键载体，世界模型被视作通用人工智能落地的核心路径。千诀科技凭借清华背景的科研实力、独树一帜的预测式技术路线以及规模化的落地成果，在具身智能赛道站稳脚跟。未来，企业将继续深耕预测式世界模型与类脑分区架构，持续打磨核心技术，推动具身智能技术向家庭服务、工业作业、智慧城市等更多领域渗透，助力机器人真正读懂真实世界、实现全自主行动，赋能整个智能机器人产业升级。