近日，精密传动部件供应商诺仕机器人（NOUSBOT）完成超亿元人民币A轮融资，这家由原法雷奥核心团队创立的企业，凭借在行星滚柱丝杠微型化领域的全球领先技术，成为人形机器人与汽车精密部件赛道的新晋焦点。本轮融资不仅有多家资本机构入局，汽车产业链企业也纷纷战略布局，为诺仕机器人的技术落地与产能扩张注入强劲动力。

本次A轮融资由上海半导体产投担任领投方，联想创投、琥珀资本跟投，克来机电、鹏翎股份等汽车产业链上市公司战略入股，老股东上汽金控也继续追加投资。本轮融资资金将全部用于产能扩张、技术研发迭代以及市场拓展，助力企业进一步巩固在精密传动领域的技术优势。

诺仕机器人成立于2023年7月，自创立之初便聚焦行星滚柱丝杠及微型线性执行器的研发与量产，其核心团队背景堪称行业顶配。公司技术顾问徐根林教授是上海大学退休教授，在机械制造领域深耕超50年，拥有深厚的技术积淀；创始人徐杨硕士毕业于同济大学，曾担任法国汽车巨头法雷奥集团亚太研发中心研发部负责人，联合创始人王晓斌也曾任法雷奥集团分公司副总经理，公司整个高管团队大多来自法雷奥，拥有丰富的工业研发与产业化经验。

行星滚柱丝杠作为线性传动的核心部件，其微型化一直是精密机械制造领域的技术高地，诺仕机器人在此实现了颠覆性突破，成功打造出全球最小的行星滚柱丝杠——直径仅1.5mm，螺母直径5.5mm，在如此小巧的体积下，却能稳定输出10kg负载力，产品寿命更是超300万次。在此基础上，企业进一步集成无刷电机与非接触式传感器，研发出全球体积最小的一体化微型线性电缸。

PWB08Z-2.5-10灵巧手大拇指专用微型行星滚柱电缸（图源/企业）

这一技术突破为人形机器人产业发展带来关键助力，让人形机器人的灵巧手首次具备每个手指独立驱动、高响应、大负载的能力，能够完成捏药片、转钥匙、系鞋带等精细度要求极高的操作。诺仕机器人创始人徐杨表示，企业的核心差异化优势在于“全球最小的电缸+相同体积下力最大的电缸”，若产品体积与同行持平，诺仕的电缸输出力能达到竞品的4到5倍，而输出力的提升，更意味着产品拥有更优的寿命和耐久度。

技术突破之外，诺仕机器人还实现了成本与效率的双重优化。通过全自研工艺，企业将生产效率提升10倍，把微型行星滚柱丝杠的单价锁定在百元以内，较当前市场样品价下降两个数量级。徐杨坦言，这一成果得益于团队扎实的工业基础，成熟的制造能力和工艺体系成为成本控制的关键。

目前，诺仕机器人的技术与产品已实现商业化落地，其1.5mm线性关节方案被国内一线人形机器人厂商采纳，成为新一代机型的核心执行单元，同时企业还与多家灵巧手技术头部企业联合开发标准化模组。依托核心技术平台，诺仕机器人还成功切入汽车线控底盘市场，正与多家主机厂核心Tier1供应商合作开发后轮转向系统用滚柱丝杠，并参与智能座舱零重力座椅执行器项目。

在上汽等产业资本的订单赋能下，诺仕机器人目前的汽车业务与机器人业务占比约为五五开，构建起“人形机器人+汽车”的双引擎驱动发展格局。徐杨表示，人形机器人的商业化落地仍需时间，汽车业务能为企业发展提供更强的稳定性，而汽车应用领域的技术升级需求，也让新一代产品拥有广阔市场空间。不过企业发展重心仍在机器人领域，当前该领域的需求正处于快速释放阶段。

对于未来的研发方向，诺仕机器人已明确规划，2026年将开发更多产品品种，投入建设车规级检测实验室，并在精度和寿命两大方向持续深耕。具体来看，一方面将向更高精度发展，满足人形机器人比汽车领域更高的精度要求；另一方面将进一步提升产品寿命，解决因体积压缩带来的失效风险增加问题。