近日，机器人控制系统初创公司贞实科技宣布完成数千万级天使轮融资，本轮融资由国宏嘉信资本领投，云帆资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于强化核心技术研发、进一步拓展市场以及提升产品交付能力。

贞实科技成立于2025年，专注于研发“视-控-AI”一体的边缘控制系统，旗下核心产品为边缘小脑系统与AI工艺包的组合体系。企业的创始团队拥有深厚的技术积淀与产业经验，创始人桂凯为上海交通大学机器人研究所博士，曾担任佳安智能CTO、机器人上市公司亿嘉和技术总监，主导过多款高难度操作型机器人的研发工作；技术总监桂顺为香港理工大学博士后在读，长期深耕机器人视觉-语言-行动（VLA）大模型与具身智能领域的研究。

长期以来，工业机器人的应用发展受限于传统自动化范式，行业经历了两代发展阶段仍存在明显痛点。创始人桂凯表示，第一代工业机器人主要应用于汽车、3C等大批量、单一工种的标准化场景，运作高度依赖精密工装和复杂的点位示教，在小批量、非结构化场景中部署成本居高不下，甚至出现成本高于人工的情况；第二代 “AI免示教范式” 虽引入2D/3D视觉技术，但面对复杂工艺场景时，依旧存在泛化性不足、定制化成本高的问题，难以适配多样化的工业需求。

为解决行业痛点，贞实科技推出了第三代基于AI的 “视控一体” 范式，从技术底层实现了突破。该系统包含两大核心模块，一是将工业领域的经验性工艺知识转化为工艺语言模型，二是把目标识别、轨迹生成与执行环节转化为轨迹具身模型。两大模块协同作用，让系统能够快速获取工艺经验包，同时具备极强的自适应性，面对不同应用场景时，仅需调整控制系统即可实现低成本、快速适配，大幅降低了机器人的部署门槛，提升了操作灵活性。

在核心技术层面，贞实团队攻克了传统VLA方案的行业难题。传统视觉语言动作方法普遍依赖大规模演示数据和复杂模型设计，存在数据依赖度高、黑箱模型难以解释、泛化性和效率不足等问题，让机器人实现类人的显式逻辑推理思考与任务执行面临诸多挑战。而贞实团队首创的基于显式逻辑推理的类人认知引擎，无需演示数据与模型训练，就能实现全流程可解释决策，支持零样本适应多维度的真实工业任务，从技术上打破了传统方案的局限。

贞实科技的边缘小脑系统+AI工艺包产品体系，实现了经典控制技术与 AI 技术的深度融合，这也是其核心竞争优势所在。桂凯介绍，纯AI的黑盒路线在追求毫米级高精度的工业场景中难以满足需求，而贞实科技的小脑系统既保留了经典控制的毫米级高精度，又集成了AI技术的泛化性能，这种融合能力让工业机器人的应用空间得到极大拓展，能够处理钢构焊接、线束装配等过去高度依赖人工的非标工序，有效提升工业机器人在各领域的渗透率。

从商业落地来看，贞实科技自2025年4月正式运营后，市场表现亮眼，旗下小脑控制系统+AI工艺包已实现数百万回款，斩获千万级订单，成功拓展了卧龙电驱、海威集团等20余家付费客户。在桂凯看来，当前AI机器人市场的关注点多集中在抓取等附加值较低的场景，而精细化操作、高操作技巧要求的工业场景，不仅人工工资和培训成本居高不下，且对任务泛化性的要求低于服务场景，商业闭环的可能性更高、商业价值更大，也是贞实科技后续实现AI机器人商业落地的核心方向。

对于企业的发展规划，桂凯表示，贞实科技的长期目标是让AI驱动的控制系统覆盖机器人的全生命周期，短期内则计划在5个以上工业细分领域实现规模化应用，年交付量突破1000套，致力于成为全球领先的智能控制基础平台。

文章来源：硬氪