与会嘉宾合影

公司员工合影

上海平衡木科技有限公司联合创始人、副总经理孙寿轩致欢迎辞，向与会嘉宾表示热烈欢迎。他表示：“平衡木科技始终致力于让机器人‘手’随心动，智控未来。我们希望通过高仿生、高可靠的灵巧手产品，赋能智能制造与服务机器人，让人机协作更自然、更高效。”

东华大学人工智能研究院副院长胡俊教授作为嘉宾代表致辞，从学术研究与产业应用角度，充分肯定了公司灵巧手创新技术及其在相关项目中的技术突破，并预祝公司持续引领行业前沿，不断推动智能机器人技术的产业化落地，取得更扎实而有意义的进展。

东华大学人工智能研究院副院长、教授、博导胡俊致辞

公司创始人、总经理迟永琳发表了公司战略报告，系统阐述了上海平衡木科技有限公司作为一家专注于具身智能手臂一体化机器人的高新技术企业，正在开发和推出高自由度灵巧手、手臂一体、轮足式人形机器人等系列产品，公司创造性地开发了以工作对象端到端具身智能为核心的下一代机器人控制系统，通过世界模型预测规划与机器人实时控制并行处理，结合多传感器实时闭环反馈，实现手臂一体机器人的自主控制和即装即用（无需编程示教）。平衡木科技致力于打造全球顶尖的具身智能手臂产品，提升工业场景机器人的能力和效益，和客户、合作伙伴一起开创制造业智能化的新未来。

上海平衡木科技有限公司创始人、总经理迟永琳发表战略报告

在产品发布环节，公司具身智能工程师唐晶晶与宫大力分别进行了灵巧手单机与手臂一体的实景性能演示。从灵活的手指操、实时手部跟踪与语音控制，到精细的转笔、转魔方，再到稳定的抓水杯、工业撕膜与负载测试，全方位展现了产品在自由度、协调性、负载能力及智能交互方面的卓越性能。

灵巧手单机产品性能：

|高自由度类人灵巧手|

平衡木科技的灵巧手具备21个运动自由度（不包括手腕），接近人类手部自由度，超越了市面上多数同类产品。这不仅体现在数量上，更关键的是其宽幅关节运动范围与卓越的多关节协调能力。例如，大拇指拥有5个自由度，能够完成精细对指与侧捏等复杂动作。现场展示的“手指操”体现了五指全范围的灵活运动；而无需依赖手掌的支撑，手指即可独立转动魔方，充分验证了多指协同与实时姿态调整的类人操作能力。灵巧手支持符合国际标准的力量抓握、中级抓握与精细抓握，可像人手一样自如改变物体的位置与姿态。

|全生命周期的稳健可靠|

产品在轻量化与持久可靠之间取得了平衡，灵巧手与前臂总重量仅3kg，便于集成与部署；单指尖持续负载能力大于10N（约1kg），足以稳定抓握日常中92%以上的物品（重量低于500g）。通过机械结构的优化与关键传动部件的快速可更换设计（如腱绳），该设计使产品从根本上突破了传统绳驱灵巧手的寿命瓶颈，确保产品在全生命周期内保持稳定、可靠的作业性能。

|可迁移的智能抓取算法|

灵巧手不仅“灵敏”，更具备“感知”与“学习”能力。指尖集成了分布式力触觉传感器，可实现精细的力度感知；各关节在运动学与动力学上实现解耦设计，支持基于动力学的精准指尖力闭环控制。每个手指配备了力/位混合控制能力，并以此为基础搭建了智能学习与控制平台，使灵巧手能够通过少量示范或仿真训练，快速迁移适应不同形状、材质与场景的抓取任务，真正实现“一学多用、触类旁通”。

在主题报告与圆桌论坛之间，发布会特别设置了深度互动体验环节，让与会者近距离感受灵巧手与手臂一体系统的技术魅力与人性化交互。

在自由交流时段，嘉宾们在产品展示区亲手触摸灵巧手指节、体验关节转动的柔顺感，并仔细观察手臂一体结构的集成细节，讨论关于材料选用、驱动方式、及模块化维护等问题，大家从视觉到触觉全面理解了产品背后的设计逻辑与工艺水准。

与会嘉宾也围绕灵巧手的“智能”内核展开讨论。公司工程师与嘉宾们就地探讨了驱动灵巧手的底层算法架构，包括多指协同的运动规划、力触觉反馈的融合控制、以及基于世界模型的决策迁移等前沿话题。现场交流既有对算法鲁棒性与实时性的专业追问，也有对场景适配与学习效率的务实探讨，技术氛围浓厚。

主题报告环节，东华大学胡俊教授深入分析了《人工智能驱动下的制造业转型》；

东华大学人工智能研究院副院长、教授、博导胡俊发表主题演讲

上海工程技术大学杭鲁滨教授分享了《仿生肌腱驱动的多指灵巧手机构创新设计及多模式操作规划》的前沿学术成果；

上海工程技术大学教授杭鲁滨发表主题演讲

公司创始人迟永琳则发表了《机器人智能化之路的探索》的报告，勾勒出从灵巧执行到智能决策的技术演进蓝图。