因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。主要产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。

其推出的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。

创始人蔡颖鹏毕业于北京科技大学，是全国大学生电子设计大赛2007年全国一等奖获得者，拥有十年机器人技术领域研究经历，具备多个领域的机器人产品开发运营经验。联合创始人陈希毕业于北京科技大学，精通液压系统产品开发与生产管理。

傲意科技成立于2015年，是上海市高新技术企业。产品专注于智能仿生义肢、智能神经康复训练系统、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备,为运动功能障碍人群提供高性价比的训练及助力产品。2025年5月29日，傲意科技正式推出包括智能仿生手OHan系列、机器人灵巧手ROHand系列在内的4款创新产品。其中，全新推出的第二代灵巧手ROH-AP001，搭载了高密度点阵触觉传感器，并以640克轻量化设计，184毫米高度结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。

创始人倪华良毕业于复旦大学电子工程系，拥有19年电子科技行业经验以及 7 年海外工作经验，曾在高通加拿大分公司任主任工程师，2015 年回国创业成立傲意科技。

帕西尼成立于2021年，是一家专注于前沿核心触觉技术与人形机器人发展的创新公司，致力于推动以多维触觉为核心的新一代商用人形机器人发展与应用。帕西尼触觉灵巧手DexH13配置1140颗ITPU多维触觉传感单元，全面覆盖指尖、指腹及关节各部位，构建高密度触觉感知系统。帕西尼多维触觉灵巧手DexH5 GEN1集成了仿生技术和触觉感知功能，专为复杂抓取和操作任务而设计。

创始人兼CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从机器人领域权威菅野重树教授，拥有超过8年的高精度触觉传感器及机器人研发经验。

强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队，致力于成为全球领先的非侵入式脑机接口技术解决方案供应商，在康复、大健康、人机交互等领域具有领先优势，主要产品有脑机接口智能仿生手、智能仿生腿及适用于人形机器人领域的智能仿生灵巧手等。

强脑科技智能仿生灵巧手既可以与脑机接口技术相结合，让截肢用户实现五指独立直觉控制，像控制真手一样；也可以采用通用协议和通用接口，让机器人像人手一样实现通用灵巧操作。

强脑科技创始人韩璧丞博士在哈佛大学脑科学中心读博期间，创立的强脑科技，成功研发全球首个非侵入式脑机接口的脑控智能义肢，打破国外技术垄断。2018年，韩璧丞和团队决定将公司总部搬到杭州。

戴盟机器人创立于2021年，致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型（VTLA），为具身智能、智慧物流、智能制造、实验室自动化等末端抓取领域提供创新性解决方案。

4月16日，戴盟机器人发布多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1。据介绍，该灵巧手具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作，并采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器，可赋能机器人完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务。

创始人兼总经理段江哗是中国科学院博士、香港科技大学博士后。戴盟联合创始人兼首席科学家王煜博士是IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会前主席，曾与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任创始院长。

灵心巧手成立于2019年，是一家以「灵巧手+云端智脑」为核心的具身智能企业。灵心巧手所自研的Linker Hand系列灵巧手工业版自由度可达到25-30个，科研版已高达42个，每根手指最高独立拥有9个自由度，能进行360度自由旋转。全驱设计配合力位混合的控制算法，使其最大负载可达5kg，甚至超越了人类手指的部分运动能力。

创始人周永毕业于华中科技大学少年班，有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人。

灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，成立于2024年。其创始人兼董事长许春山曾联合创立上市公司亿嘉和，CEO周晨为上海交通大学机械电子工程博士，拥有丰富的机器人技术产业化经验。

灵巧智能的旗舰产品五指灵巧手DexHand021是具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器，可通过拍摄和穿戴设备实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、强兼容、易维护、低功耗、多模态等特点。

智元机器人成立于2023年，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。全系列灵巧手产品包含12自由度五指灵巧手、6自由度五指灵巧手、二指夹爪与OmniPicker等。

联合创始人兼CTO彭志辉在科技圈颇具影响力，2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。他于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。

钧舵机器人成立于2018年，孵化于哈工大机器人研究所，专注于工业级智能末端执行器的研发与生产，目前已形成涵盖十五大系列、300余款型号的完整产品矩阵，包括工业级灵巧手JQ3-5系列、电动夹爪EPG系列、电动旋转夹爪ERG系列、直线旋转执行器LRA系列、称重夹爪WEPG系列等，广泛应用于3C、半导体、新能源、生命科学、汽车电子等行业。

创始团队来自于哈尔滨工业大学机器人研究所哈工大-德宇航联合实验室的博士团队，是我国机器人领域国家重点实验室，在机械臂技术、灵巧手技术及机器人抓取技术方面有近30年的底层技术沉淀。创始人介党阳在博士期间全程参与了我国首例空间轻型机械臂的项目研制，创业前曾在中国运载火箭技术研究院任某重点型号的总体副主任设计师。

忆海原识成立于2021年，致力于研发类脑智能与灵巧手技术，提供机器人的“手”和“脑”核心部件，赋能灵巧操作机器人解放人类生产力。其最新研发的25自由度工业级灵巧手结合了独创的类脑智能技术体系，为机器人在灵巧操作、认知导航、灵活移动和自主决策等方面的难题提供了全新的解决方案。

核心团队是由来自斯坦福大学、哈尔滨工程大学的人工智能、神经科学、机器人专家组建，在灵巧手与类脑智能领域研发储备了16年，已获得奇绩创坛投资加速，以及科沃斯 X-MAN 加速器加速。

兆威机电成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商。截至目前，兆威机电已推出三大平台化自主品牌产品，即高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手。2025年7月5日，兆威机电新一代仿生灵巧手ZWHAND在深圳正式发布，相较于上一代的产品，新一代的灵巧手实现了从单点突破到系统升级的跨越。

创始人李海周创办的公司从一家马达零部件生产厂起步，逐步发展为微型传动行业世界领先的供应商之一。

思灵机器人创立于2018年，以德国宇航中心为技术依托，致力于推动机器人技术探索与创新，并拓展机器人在更多领域的推广应用。

创始人陈兆芃是德国宇航中心机器人与机电一体化实验室副主任,高级研究员。公司团队正致力于攻克轻量化机械臂难题，其研制的双臂半人形机器人可固定在流水线或移动工作台上，执行类人精细复杂的操作任务。

中科慧灵成立于 2023 年，是一家专注于通用人形机器人与具身智能技术研发的创新型科技企业，由中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师张正涛创立，专注于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。

中科慧灵研发出五指仿生灵巧手。该灵巧手通过具身智能、柔顺力控和精密操作等技术，实现双指旋拧、指间夹取等精细操作，可胜任工业制造场景的柔性组装、检测任务。

魔法原子成立于2024年，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，产品涵盖灵巧手、通用人形机器人与四足机器人，覆盖工业、商业及家庭等多元场景。2025年2月19日，魔法原子发布自研的第一代灵巧手MagicHand S01，采用一体化压铸工艺与轻量化设计，单手拥有11个自由度，单手额定负载5公斤，作业场景下最高负载超20公斤；搭载6个触觉传感器，可实现高灵敏触觉感知和高精度定位抓取。

创始人吴长征毕业于上海交通大学，硕士期间研究方向为机器人技术。

淳栋触控成立于2024年，由国内知名的一站式电动执行器供应商苏州钧舵机器人有限公司和哈工大刘宏院士的教授门生团队共同孵化，定位于研发和生产国际领先的多维触觉传感器、类人仿生灵巧手及具身智能的产品和技术。

旗下Mozart仿生灵巧手凭借16自由度拟人化设计、三维触觉感知、强大的负载能力以及快速响应，进一步拓展了工业自动化、医疗协作和服务机器人的操作边界。

大寰机器人成立于2016年，是一家专注于机器人末端执行器、智能抓取系统及机器视觉方案的高新技术企业。公司自主研发电动夹爪、力控驱动器等核心产品，广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗设备等领域，致力于为智能制造提供柔性化、智能化的解决方案。

创始人孙杰2012本科毕业于清华大学机械自动化专业,2016年在英国伦敦大学国王学院获得博士学位并留校担任研究助理。核心创始团队师从机构学与机器人学领域的学术泰斗——戴建生教授，在相关领域有多年科研积累。

速腾聚创成立于2014年，是以AI驱动的机器人技术平台公司，为行业提供增量零部件及解决方案。速腾聚创的创始人之一，是来自潮州的“80”后哈工大博士邱纯鑫。另外两位创始人分别是邱纯鑫博士导师朱晓蕊与实验室同门师弟刘乐天。

目前，速腾聚创已发布两代灵巧手，第二代灵巧手Papert2.0仿人手设计，具有20个自由度，最大负载五千克，在指尖、指腹和手掌上共布有14个力传感器，可以与感知系统闭环组合成为“手眼协同”解决方案。

星际光年成立于2024年，主要从事人形机器人灵巧手和仿生机械臂的研发。其所研发的Pantheon Hand是一款低成本通用末端执行器，解决了灵巧手价格居高不下的问题。它集成了15个主动自由度，提供了与人类手部相似的尺寸和轻量化设计，重量仅为850克，便于与轻量化机械臂配合使用。

创始人位德浩毕业于清华大学，曾任字节跳动AI Lab机器人学习算法工程师，该公司首席科学家是香港大学教授罗平。

中科硅纪创立于2024年，聚焦机器人“上肢”通用灵巧操作能力，突破仿筋腱类人灵巧手构型—驱动—控制等核心技术，赋予机器人像人一样自主使用工具的能力。目前团队已研发出国际上唯一涵盖多应用场景的系列化产品：类人自由度灵巧手、通用智能灵巧手、高速自适应灵巧手，仿人臂、数据手套等核心部件。

中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室王鹏教授Casia Hand具身智能机器人团队。王鹏教授团队十多年来专注于机器人“上肢”灵巧操作能力的技术突破，是国际上具身智能机器人领域的顶尖团队。

华威科智能技术有限公司由中国科学院熊有伦院士于2011年发起创立，聚焦射频、柔性电子、磁三大技术方向，是国内该领域首家从装备-材料-算法-器件全链可控的IDM制造商。

2022年进军人形机器人行业，当年年底做出第一款电子皮肤。该公司坚持科研攻关，持续突破关键材料制造工艺难点，实现每个感应点面积仅1平方毫米，一只机器人灵巧手可以布置超1000个感应点，能准确称量物体的重量，反馈应该施加的力度，甚至检测物体是否滑动，确保触觉灵、抓取稳。

蓝胖子机器智能成立于2014年，其推出的DoraHand是一款模块化设计的多指灵巧手，采用模块化手指和手掌设计，每根手指都有独立的驱控和感知单元，支持热插拔，降低了维护难度，提高了实用性。DoraHand拥有42个各类传感器，每根手指和手掌配备的力触感知单元可获取1024级的有效力信号，并感知施力位置。它具有多个自由度，可组合多种手势，适应大部分生活场景中的物体抓取需求。

创始人兼CEO邓小白曾就职于科尔尼咨询、摩根大通和UPS，在物流业深耕多年。创始人兼CTO张浩是将“MAKER”译为“创客”的中国第一人，他毕业于成都电子科技大学，在机器人的功能研发和设计方面技术积累颇丰。

腾讯 Robotics X 实验室成立于2018年，研究方向包括视觉、触觉等感知能力，以及灵敏运动、灵巧操控、智能体三大支柱技术。2023年推出的自研机器人灵巧手TRHand在指尖、指腹和掌面均覆盖了自研的高灵敏度柔性触觉传感器阵列，并安装了微型激光雷达和接近传感器，每个关节均集成角度传感器，确保在抓取和操作过程中准确感知自身与物体状态信息。

负责人张正友博士早年专注于计算机视觉与机器人研究。他在国际学术界享有盛誉，是计算机视觉与机器人交叉领域的先驱之一。

二十余家企业，各展所长，国产灵巧手领域已是一片创新沃土。技术的快速迭代与场景的不断拓展，预示着中国在具身智能核心部件上的角逐正驶向深水区。谁能最终执牛耳，值得期待。