越来越多的汽车主机厂开始布局人形机器人。
图源 /Tesla
2024年，越来越多的汽车主机厂开始布局人形机器人，而汽车主机厂布局人形机器人的原因可以从多个角度来分析，包括技术进步、市场需求、成本效益以及战略布局等。 1、技术同源与协同优势
汽车与人形机器人在技术层面存在诸多相似之处。例如，特斯拉人形机器人类似电动车采用“感知-决策-执行”的三层架构，与自动驾驶技术相似度较高。车企在智能驾驶系统中积累的算法优势，可以直接应用于机器人的导航和人机交互；而机器人在灵巧操控和动态感知方面的进步，也能反过来助力汽车制造和自动驾驶领域。此外，人形机器人中的减速器等执行机构对加工精度要求较高，新能源车对精度要求高于传统燃油车，为人形机器人零部件生产打下技术基础。
2、成本与效率优势
主机厂作为汽车产业链的核心环节，其成本控制能力集中反映了产业链整体的成本竞争力，当下自主主机厂的成本优势明显。车企在车端具备强大降本能力，有望复用于人形机器，推动人形机器人的产业化降本。同时，随着电动智能化不断渗透，自主主机厂车型开发周期大幅缩短，这种效率优势也能够助力人形机器人的快速研发和迭代。
3、拓展业务增长曲线与提升品牌价值
机器人作为全新的智能终端，不仅有可能为车企开辟一条新的业务增长曲线，还能成为品牌价值的新载体，注入更多科技和创新元素。这种多元化布局不仅能提升车企在未来资本市场的估值，还能增强其应对市场波动的能力。
4、丰富应用场景与提升用户体验
人形机器人不仅可以在汽车制造环节的总装、零部件场景中应用，还可以在汽车销售服务等领域发挥重要作用，为车企带来更高的生产效率、更好的产品质量和更强的市场竞争力。同时，人形机器人在汽车生态中的应用，如在门店提供服务等，也能丰富用户体验，提升品牌的服务形象。
按照市场普遍预期，基础劳动力价格持续上涨，车企还会面临招工难。而人形机器人的成本却在不断下探，最终售价会向马斯克所言的2万美元靠拢，对比起来，人形机器人的性价比优势愈发突出
6、产业链优势与资源整合
车企拥有强大且成熟的零部件供应链体系，可以快速整合形成量产方案以及深化应用场景测试。此外，汽车供应链和机器人供应链从软件到硬件、研发到销售都高度重叠，随着头部公司陆续入局，人形机器人产业化将加速，robo+将成为汽车产业链最强产业趋势
小编通过公开资料的整理，汇总了全球20家汽车主机厂在人形机器人领域的布局，供大家参考。特斯拉在人形机器人领域的布局是其多元化战略的重要组成部分，旨在通过结合公司在电动汽车、能源产品和人工智能方面的优势，探索新的增长点。特斯拉在人形机器人领域的布局涵盖了从基础研究到最终市场的各个环节，展现了其对未来科技趋势的深刻理解和长远规划。随着Optimus项目的持续推进，特斯拉有望成为全球领先的机器人制造商之一，同时也为其在新能源汽车之外开辟了一个全新的业务领域。产品研发：Optimus（擎天柱），特斯拉的人形机器人项目被称为“Optimus”，该项目于2021年首次提出，并在随后的AI Day活动中展示了原型机。到2023年的股东大会上，特斯拉展示了升级版的Tesla Bot，它不仅增强了环境感知能力，还能记住路径，实现了更加流畅的行走与物品抓取功能。Optimus配备了FSD（全自动驾驶）芯片，复用了特斯拉汽车中的视觉感知算法，这使得机器人具备了强大的计算能力和智能决策系统。自主设计与制造的关键部件，为了降低成本并提高效率，特斯拉正在自主研发和生产用于Optimus的关键组件，如执行器、传感器和其他精密机械零件。特斯拉积极招募相关领域的专家和技术人员，包括但不限于机器人工程师、机器学习科学家以及数据收集操作员等职位。这些员工参与到了Optimus的设计、编程、测试等一系列工作中，确保产品的高质量输出。产品应用测试：工厂内部测试，目前，Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，主要用于处理一些重复性的任务，如搬运物料、装配零件等。根据官方信息，Optimus二代机器人已在工厂中处理电池的任务，并预计2025年将有数千个Optimus机器人在特斯拉工厂工作。这表明特斯拉正在逐步验证机器人在实际工业场景下的性能表现，并不断优化改进。办公室内的日常活动，除了工业用途外，Optimus也会定期在办公室内散步，以测试其在非结构化环境中的移动能力和安全性。最新的步速约为0.6米/秒，随着技术的发展，未来有望进一步提升其灵活性和适应性。商业化进程量产计划：马斯克曾表示，特斯拉计划最早于2024年开始生产供内部使用的人形机器人，并希望到2026年能够大规模生产和投放市场。他预测人形机器人的需求量可能会超过电动车，达到数十亿台的规模，为公司带来巨大的商业潜力。应用场景扩展，特斯拉设想首批诞生的机器人将在人类觉得无聊、重复或者危险的工作岗位上工作；第二批机器人则会大规模使用，即使无需指令也可以做有用的事；最终，人们可以在家里使用机器人，这意味着人形机器人将逐渐融入日常生活，提供更广泛的服务。宝马在人形机器人领域的布局体现了其对未来制造业变革的深刻理解，以及对提高生产效率和改善工作环境的承诺。宝马与人形机器人公司Figure展开了紧密的合作，共同研发适合于汽车制造流程的人形机器人。Figure公司专注于将通用类人形机器人带入生活，并且已经推出了多款产品，如Figure 01和Figure 02。这些机器人具备高度灵活性，能够执行复杂的生产任务。宝马在美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂进行了首次人形机器人的试运行。Figure的人形机器人Figure 02在这里主要从事金属板件插入夹具的任务，展示了其在真实生产环境中处理精细工作的能力。在试点过程中，宝马继续与Figure合作，进行数据捕捉及培训工作，不断调整和完善机器人的性能。这一过程不仅有助于提升机器人的自主性和可靠性，也为后续更大规模的应用奠定了坚实的基础。为了更好地适应宝马生产线的具体要求，双方可能针对特定应用场景进行定制化的改进，例如优化机器人的动作精度、负载能力和操作速度等特性，确保它们可以在宝马工厂内高效地完成指定的工作。虽然没有直接提到宝马是否对Figure进行了股权投资，但考虑到两家公司在技术和应用层面的深度合作，不排除宝马以某种形式提供了资金支持或者参与了Figure的融资轮次，以此来加强彼此之间的联系。福特选择了与专注于双足机器人开发的初创公司Agility Robotics合作，共同打造了名为Digit的人形机器人。Digit设计用于执行最后一公里的配送任务，它能够从自动驾驶车辆中取出包裹，并将其送到客户的家门口。这款机器人具备出色的平衡性和适应性，能够在复杂的室外环境中行走、爬楼梯，并避开障碍物。为了确保Digit能够在各种地形上稳定移动，福特和Agility Robotics团队特别注重改进机器人的腿部结构和步态算法。Digit采用了轻质材料制造，保证了长时间工作的续航能力，同时其关节设计允许进行广泛的运动范围，以模拟人类的动作模式。福特不仅在技术和产品层面与Agility Robotics紧密合作，还可能为这家公司提供了资金上的支持或参与了其融资轮次。这种合作关系有助于加速Digit的研发进程，并促进该技术的商业化应用。有消息称，福特正在构建一个由自动驾驶汽车组成的运输网络，结合Digit这样的地面交付机器人，形成了一套完整的无人化配送解决方案。这种方式可以有效解决“最后一公里”配送难题，提高物流效率和服务质量。
通用汽车（GM）在人形机器人领域的探索主要围绕智能制造、物流配送、自动驾驶与机器人技术的结合展开。尽管相比特斯拉、现代等品牌，其人形机器人项目并不高调，但通用汽车在该领域的布局通过研发积累、战略投资和应用测试展现了其前瞻性。美国宇航局和通用汽车在关键技术领域的合作历史悠久，最早可以追溯到 20 世纪 60 年代为阿波罗任务开发导航系统时。通用汽车还在月球车（第一辆在月球上使用的车辆）的开发中发挥了重要作用。通用汽车公司于 2007 年与美国宇航局合作开发了 Robonaut 2 机器人，该机器人在国际空间站 (ISS) 上工作了数年。通用汽车公司于2023年扩大了与美国宇航局在人形机器人方面的合作，为其提供该机构的关键技术知识，使其能够利用这些知识从制造工厂中的机器人中受益。“对于通用汽车来说，这关乎更安全的汽车和更安全的工厂，”通用汽车全球研发副总裁 Alan Taub 表示。“对于未来的汽车，控制、传感器和视觉技术的进步可用于开发先进的汽车安全系统。此次合作的愿景是探索先进的机器人与人类和谐共事，在更安全、更具竞争力的制造环境中制造更好、更高质量的汽车。”现代汽车集团在全球人形机器人领域的布局起步较早，近年更通过战略投资和研发强化了其领先地位，特别是在软硬件协同、市场应用探索和生态布局方面表现突出。2020年，现代汽车以11亿美元收购了Boston Dynamics，获得了全球顶尖的机器人研发能力。Boston Dynamics的Atlas是目前全球最先进的人形机器人之一，具备复杂环境中的行走、跳跃、翻滚能力，并可完成高精度任务。Boston Dynamics积累的运动控制、机械设计和AI技术，为现代汽车直接导入了高水平的机器人研发能力。Boston Dynamics的核心技术不仅服务于人形机器人，也对现代的智能汽车和智慧工厂产生了技术溢出效应。现代汽车是首批在实际生产环境中使用新型 Atlas 机器人的公司之一。在现代汽车的工厂中，该机器人正在接受潜在应用测试，特别是在汽车生产等领域，它可以在现实条件下承担繁重的任务。现代汽车和波士顿动力公司之间的合作能够收集真实世界的数据，并在工业条件下测试和优化 Atlas 的性能。现代汽车自主研发了服务机器人DAL-e，定位于客户服务场景。现代汽车集团旗下的Hyundai Robotics专注于工业和服务机器人，未来可能拓展到更复杂的人形机器人研发领域。梅赛德斯-奔驰与Apptronik合作，探索将高度先进的机器人技术应用于其制造生态系统。Apptronik的Apollo人形机器人是这一合作的核心，该机器人配备了先进的传感器、高性能执行器和AI驱动的控制系统，能够与人类员工和谐协作，承担生产线上的一系列复杂任务。物流和装配：梅赛德斯-奔驰正在探索Apollo人形机器人在物流中的应用，包括将零部件运输到生产线供工人组装，以及进行零部件检查。这些机器人还将负责在制造过程后期交付装有零部件的托盘。工厂自动化：Apollo机器人设计为人类尺寸，身高5英尺8英寸，体重160磅，能够举起55磅的重量。这些机器人能够在工业空间中与人类一起工作，同时承担体力要求高的任务。补充劳动力：通过引入人形机器人，梅赛德斯-奔驰旨在自动化一些低技能、体力要求高且重复性的工作，这些工作越来越难以找到可靠的工人“为了打造最理想的汽车，我们不断改进汽车生产的未来：机器人技术和人工智能的进步也为我们开辟了新的机遇。我们正在探索使用机器人技术来支持我们熟练的制造业劳动力的新可能性。这是一个新的领域，我们希望了解机器人技术和汽车制造业在填补低技能、重复性和体力要求高的工作等领域的劳动力缺口方面的潜力，并释放我们高技能的团队成员，以制造世界上最理想的汽车。”梅赛德斯-奔驰集团董事会成员、生产、质量和供应链管理部门的 J?rg Burzer 说道丰田汽车公司旗下的丰田研究所（TRI）与现代汽车公司旗下的波士顿动力公司（Boston Dynamics）正在合作开发具备先进人工智能（AI）功能的人形机器人。此次合作将TRI在大型行为模型（LBM）方面的专业知识与波士顿动力公司的Atlas机器人技术相结合，旨在加速通用型人形机器人的开发。工厂自动化：丰田计划将基于AI大模型的人形机器人应用于工厂装配线，以提高生产效率和自动化水平。这些机器人将能够执行多种任务，包括物料搬运、质量检测和设备维护等。人机交互：TRI开发的大规模行为模型（LBM）将使机器人在与人类互动时表现得更加自然，更有效地理解人类的手势和反应。这将有助于提升机器人在工厂和家庭环境中的应用效果。本田汽车在人形机器人领域的布局具有先发优势，其研发始于上世纪80年代，堪称行业先锋。凭借自主研发的ASIMO系列机器人及其后续研究，本田积累了深厚的技术基础，同时探索了广泛的应用场景与商业化潜力。1986年，本田推出了代号 E0 的双腿平衡机器人，开启了其在机器人领域的探索。1993 年，本田类人型机器人 P1 诞生，身高 1.9 米多，体重 175 公斤，电源和控制电脑都放在主体之外，可模拟人类全身运动，如开关门、抓取和搬运物品等。2000年，本田ASIMO（阿西莫）机器人惊艳亮相，宇航员的造型，身高1.2米，流畅的双腿直立行走方式，震撼了全球科技界。ASIMO机器人的造价极为昂贵，每台高达300万至400万美元，折合人民币两千多万元。2018 年，本田宣布停止机器人 ASIMO 的研发，并解散研发团队，主要原因是高昂的研发成本、技术瓶颈、大规模商业化落地艰难。本田计划将“ASIMO”技术应用于需求日益增长的动力辅助服市场。这项技术有望走进千家万户，成为日常生活中照顾婴儿、老人及残疾病人的得力助手，真正成为家庭成员的好帮手。
作为中国新能源汽车领域的领军企业，比亚迪近年来不仅在汽车、电池等核心领域深耕，同时也逐步涉足包括人形机器人在内的智能化和未来技术领域。比亚迪于2022年成立了具身智能研究团队，专注于人形机器人、双足机器人等的研发。该团队通过深入挖掘公司规模化应用场景需求，开发各类机器人本体及系统，不断增强机器人的感知与决策能力，推动具身智能技术在工业领域的应用落地。2024年12月，比亚迪发布一则“比亚迪25届具身智能研究团队专场招聘”公告，招聘海报显示，此次共招聘10个岗位，包括高级算法工程师、高级结构工程师、高级机器人工程师、高级软件系统工程师等。研究方向涵盖了深度学习、感知算法、交互算法、人形机器人、四足机械狗、机器人维护以及机器人售前售后等多个领域。
比亚迪的人型机器人采用双足设计，以适应复杂工厂环境。技术路径上，比亚迪与优必选、智元等公司合作研发，涵盖了机器人关节的驱动器、减速器、六维力传感器以及控制系统等核心部件。视觉方案采用自主制造与外购结合方式，其中激光雷达、模组等关键零部件由比亚迪设计生产，同时结合优必选在大模型方面的领先技术。在实际应用中，比亚迪的人型机器人已经历六次迭代，目前已投入150台于汽车总装线和零部件生产环节，目标是提高自动化率和效率。目前机器人效率达人工的80%，但在贴车标、巡检等环节已接近成熟，而车内装配等场景仍需优化。2023年8月，比亚迪就投资入股了仅成立半年的科技独角兽智元机器人，认缴出资额为191.497万，持股比例达到3.76%。此次投资主要出于财务考虑，并旨在与智元机器人进行生态链合作。比亚迪的投资目的在于让远征A1等机器人进入工厂，通过调整大模型实现自动装配等功能，与汽车制造进行联动。2024年11月，优必选的工业人形机器人Walker S1入驻比亚迪工厂，参与了搬运任务的实训。它与无人车、工业移动机器人等智能设备紧密配合，共同完成了从物品分拣、搬运到最终配送的室内外一体化全自动作业流程，欲打通物流环节的“最后10米”难题。
一汽大众与优必选合作，共同探索人形机器人在工业场景的深度应用。优必选将投入资源研发优化人形机器人在工业场景应用的产品和解决方案，助力一汽大众提升制造工厂的智能化和无人化水平。
2024年7月1日，优必选北京与一汽大众达成合作，双方将在一汽大众位于青岛的国家级智能制造示范工厂共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。此次合作，一汽大众将向优必选开放位于青岛的“国家级智能制造示范工厂”生产线应用场景，引入工业版人形机器人Walker S开展汽车制造过程中的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等工作，优必选将投入资源研发优化人形机器人在工业场景应用的产品和解决方案，助力一汽大众提升制造工厂的智能化和无人化水平，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂。同时，双方将在工业物流机器人、供应链等多个领域开展合作，助力人形机器人硬件降本，共同推进新科技新产业发展。小米在人形机器人领域的布局体现了其对未来科技趋势的深刻洞察，以及对智能家居、个人助理和工业自动化等多方面应用潜力的重视。2022年8月，小米发布了全尺寸人形机器人CyberOne，这是继四足机器狗CyberDog之后，小米在机器人领域又一力作。CyberOne具备高精度的传感器、强大的计算能力和先进的AI算法，可以实现复杂环境下的自主导航、物体识别与抓取等功能。它配备了FSD（全自动驾驶）芯片，能够支持复杂的视觉处理任务。小米投资了北京小雨智造科技有限公司，该公司致力于打造“一脑多形”的具身智能机器人，即通过一个具有高泛化能力的智能体（大脑），控制多种形态的机器人本体。这不仅有助于提升机器人之间的协同工作能力，也为未来的家庭服务型机器人奠定了技术基础。雷军旗下顺为资本参与了人形机器人公司宇树科技的A轮与B+轮融资。2023年11月，小米联合优必选等成立北京人形机器人创新中心，致力于人形机器人的研发和应用。小米产业投资基金参与了坤维科技的B轮融资，后者专注于六维力传感器的研发。这种类型的传感器对于提高人形机器人的触觉感知能力和操作精细度至关重要，是实现更自然的人机交互的关键部件之一。
小鹏汽车在人形机器人领域的布局展现了其对未来智能出行和智能制造的深刻理解，以及对新兴技术应用的积极探索。
2024年11月13日，小鹏汽车正式推出了其最新研发的AI人形机器人Iron。这款机器人采用了高度仿人的设计，身高达到178厘米，体重为70公斤，配备了62个主动自由度，使其动作更加灵活自然。Iron搭载了先进的图灵AI芯片，拥有高达3000T的算力，不仅能够进行复杂的思考和记忆，还能驱动手脚自主活动。Iron的双手采用1:1的人类尺寸设计，拥有15个自由度，进一步提升了操作能力和实用性。Iron机器人融合了小鹏汽车在智能驾驶领域的技术积累，特别是其鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的环境感知能力。结合端到端大模型和强化学习算法，Iron在行走和避障方面展现出了类似汽车驾驶的精准与稳健。此外，Iron还具备自我学习的能力，可以不断优化自身的行动模式以适应不同的工作场景。目前，Iron机器人已在小鹏汽车的广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。通过实际生产线上的应用场景测试，Iron展示了它在总装车间和其他精细化操作领域的潜力。例如，它可以执行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作，显著提高了生产的自动化水平。除了工业用途外，小鹏也在探索人形机器人在零售和服务领域的应用。比如，在小鹏的线下门店中，Iron可以用作导购员或客户服务代表，提供咨询解答、产品介绍等服务。这不仅增强了用户体验，同时也降低了人力成本。蔚来汽车在人形机器人领域的布局体现了其对未来智能制造和工业自动化的前瞻思考，以及对提升生产效率和服务质量的不懈追求。2023年，蔚来汽车成立了专门的人形机器人“战队”，旨在深入研究和发展这一前沿技术。该团队聚焦于人形机器人的底层技术，包括但不限于算法优化、动态感知、大模型训练等方面的工作。这表明蔚来不仅关注硬件的设计制造，更重视软件层面的创新，以确保机器人具备更高的智能性和适应性。蔚来与国内领先的人形机器人企业优必选合作，定制了工业版人形机器人Walker S。这款机器人被设计用于执行特定的汽车制造任务，如门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等。通过5G通信技术和先进的视觉算法，Walker S能够在狭小空间内进行多任务作业，极大地提高了工作效率。2024年6月，由江淮中心牵头建设的安徽省人形机器人产业创新中心相继获批，该中心是由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中科大先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有限公司等13家单位，建设集研究、设计、评估与市场一体化的产业创新平台。
奇瑞汽车在人形机器人领域的布局显示了其对未来科技趋势的敏锐捕捉，以及对智能制造业和客户服务体验提升的决心。
2024年5月，奇瑞汽车在其CEO大会上展示了全新的人形机器人Mornine。这款机器人是与AI公司Aimoga合作开发的成果，它结合了先进的电动马达、电池系统和仿生设计，能够以每小时4公里的速度行走，并且拥有逼真的硅胶面孔来模拟人类的表情变化。Mornine还配备了大型语言模型（LLMs），使其具备强大的语言理解和生成能力，可以进行有效的客户沟通和服务。Mornine的第一阶段应用是在汽车销售中心或陈列室担任导购员。在这个角色中，Mornine不仅要回答客户的咨询问题，还要通过互动吸引顾客的兴趣，减少他们的防备心理。这种方式不仅可以增强顾客的购物体验，还能收集宝贵的用户反馈，用于后续产品的优化升级。奇瑞斥资1亿元成立了专注于AI和智能机器人领域的新公司——安徽墨甲智创机器人科技有限公司，业务涵盖智能机器人的研发与销售、工业机器人的市场推广、智能基础制造装备的生产、人工智能应用及基础软件开发、信息系统集成服务，以及智能控制系统集成等多个领域。这些业务布局无疑展示了公司在智能机器人和人工智能行业的不俗远见和开拓精神。2024年年初，东风汽车提出了“具身智能体”概念，并发布了汽车具身智能体架构，正式进军人形机器人赛道。东风汽车认为，具身智能体在造型和结构上棱角更少，曲面更大，形态可变化，搭载自动驾驶技术后，能解放驾驶者的双眼、双手和双脚，还具备更强的情感能力和学习能力，交互体验更自然，同时还是信息连接的终端，可连接城市的能源网、交通网、信息网，集成智能驾驶、智慧座舱、智能平台、智慧能源、智能制造，实现“五智一体”。2024年5月31日，东风柳汽与优必选科技正式签署人形机器人应用战略合作协议，共同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。优必选的工业版人形机器人Walker S将进入东风柳汽，开展汽车制造过程中的多项工作，包括安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等，把人从重复、价值低的工作中解放出来。2024年11月，广州车展期间，长安汽车向全球公布了其在智能化与新能源领域的宏伟战略蓝图：不仅着眼于制造机器人和飞行汽车，还致力于构建涵盖海陆空的立体交通解决方案。根据规划，长安汽车将在未来五年内投入超500亿元，目标是在2026年前推出飞行汽车，并在2027年前发布人形机器人，加速向智能低碳的出行科技公司转变。在机器人领域，长安汽车将布局类人机器人和汽车生态机器人等相关产业，运用深度学习和计算机视觉等AI技术，赋予机器人高度的自主性。这些机器人将具备环境感知、自然语言处理和情感识别等能力，为用户提供智能互动体验。长安汽车的人形机器人产品定位其为智能服务型机器人，主要服务于家庭、医院和商业场所，提供清洁、陪伴等日常生活辅助，旨在打造一个智能汽车机器人生态系统。塞力斯与重庆市财政局控股公司合资成立了重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，该公司注册成立于2023年12月29日，注册资本约为12.2亿元。2024年10月29日，赛力斯发布了具身智能应用开发主任工程师的招聘信息，岗位职责涵盖了开发人形机器人应用项目、设计软件和系统架构、协同多算法实现机器人功能、进行软件测试、参与系统部署和维护以及负责业务场景落地等。这表明赛力斯正在积极招募人才，构建团队以推进人形机器人的技术研发。值得注意的是，在2024年11月初，有关赛力斯是否涉足人形机器人业务的传言引发了广泛关注。对此，赛力斯集团在其官方微博上发布声明，明确否认了这些传言，重申公司将持续聚焦新能源智能电动汽车领域的核心发展，探索与电动汽车相关的前沿技术，而不是进军人形机器人这一市场。这意味着至少在当时的公开立场上，赛力斯并未直接承认自己正在进行人形机器人的研发或商业化活动。上汽集团在人形机器人领域的布局显示了其对未来智能制造、工业自动化以及服务型机器人市场的深刻洞察和积极投入。上汽金控旗下私募股权投资机构尚颀资本、恒旭资本正在积极涉足机器人行业，进行战略布局。2022年3月，上汽集团通过子公司赛可智能科技（上海）有限公司成立上海赛创机器人科技有限公司，并于2022年4月在成立重庆赛创机器人科技有限公司，但是重庆赛创目前显示注销状态。2024年3月，上汽集团旗下公司上汽创投参与了智元机器人的A3轮战略融资，，不仅为智元机器人提供了资金支持，还帮助其建立了强大的供应链体系。2024年7月，此外，尚颀资本（上汽金控旗下私募股权投资机构）也于2024年7月参与了通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics的A轮战略融资，进一步扩大了上汽集团在这一新兴领域的影响力。目前，上汽集团尚未明确其人形机器人在具体工厂的应用测试情况，但其投资的智元机器人和逐际动力LimX Dynamics均在进行相关的技术开发和应用探索。目前未查到北汽集团有明确的独立人形机器人产品研发项目，但其通过投资和合作的方式参与了相关技术的研发和应用。北汽产投作为北汽集团旗下的投资平台，积极投资了多家专注于机器人技术的初创公司。投资智元机器人：2024年7月，北汽产业投资入股了上海智元新创技术有限公司，智元机器人是一家专注于发展通用人形机器人和具身智能的公司，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。投资银河通用机器人：2024年6月，北汽产投参与了银河通用机器人的7亿元天使轮融资，银河通用机器人专注于人形机器人的研发和应用。投资帕西尼感知科技：北汽产投还投资了帕西尼感知科技的A+轮融资，帕西尼感知科技在感知技术和机器人应用方面具有一定的技术积累。北汽集团在探索人形机器人在家用服务和商业服务中的应用场景。例如，在汽车销售展厅或服务中心，人形机器人可以充当导购员的角色，回答顾客的问题，提供产品信息，并引导他们完成购买流程。2024年北京车展期间，相关人员也拍到了北汽集团的人形机器人。该机器人在现场化身讲解员与观众互动，“车展有哪些值得关注的车型”“展馆附近有什么餐厅推荐”，皆可一一解答，此外北汽还致力于率先将人形机器人引入至整车生产制造环节。
广汽集团早在2022年初就开始涉足具身智能机器人的研发。其研发范围涉及传感器技术、控制系统、人工智能算法等多个前沿技术领域。依托广汽多年构建的新能源汽车供应链，人形机器人共用了如车端芯片、激光雷达等核心零部件。
2024年12月8日，广汽集团在明珠湾国际气候投融资大会上展示了其第二代具身智能机器人。2024年12月26日，广汽集团发布了第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。它创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，融合了四轮足和两轮足两种模式。四轮足模式下，机器人高度约1.4米，可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人高度可达1.75米，动作灵活高效，空间占用更小。此外，GoMate还具备以下特点：
- 自主导航：融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航功能。
- 高精度定位：采用室内外全场景SLAM技术，确保厘米级定位精度，在动态场景下也能灵敏避障。
- 多模态交互：云端多模态大模型的应用，使GoMate能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令。
- 长续航：得益于广汽集团全固态电池的技术支持，GoMate的续航能力达到6小时
据广汽机器人研发团队负责人张爱民博士介绍，广汽计划于2025年实现自研零部件的批量生产，并首先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区进行整机示范应用；到2026年，将实现整机的小批量生产，并逐步扩大至大规模量产。
12月25日，理想汽车CEO李想在“2024理想AI Talk”活动上提出，汽车将从工业时代的交通工具，进化成为AI时代的空间机器人。未来100%会做人形机器人，但不是现在。
李想介绍，公司一年超过100亿的研发投入，有接近一半是投在了AI方面，“我们是自己做基座模型，端到端和VLM（Vision Language Model 视觉语言模型）的，从最开始的论文到技术的研究，到最后研发和产品的交付，也是全世界非常早做出来的，我们不仅仅在做智能驾驶，我们还有理想同学，智能商业和智能工业。”他对团队的要求是未来几年把大语言模型的基座模型做到中国的行业前三，“根据这样的要求，需要什么的训练算力，我们都愿意来投资，我们要真正去跟头部企业去竞争。核心还是说，我们得把这个能力真正构建起来，而不只是在汽车行业里比一比。”此前，李想就曾多次提出，理想的目标是成为一家AI企业。早在2022年9月，理想汽车内部就已经敲定，要把AI作为真正重要的一个方向，并且认为这是未来竞争的关键。在2023年年初发布战略愿景时，理想正式公开AI战略。在李想看来，人工智能AGI（通用人工智能）会经历三个阶段：第一个阶段，叫“增强我的能力”，意味着其实它是人的一个辅助，但最后的决策权在人。例如L3的自动驾驶是有监督的自动驾驶。第二个阶段是“成为我的助手”，就是人只要给它发任务，甚至可以发连续的任务，它就可以独立完成，并对结果承担责任，例如L4自动驾驶。他还强调，“汽车企业，只有实现了L4，才是真正的iPhone 4的阶段，但今天还不是。”第三个阶段，李想称之为“硅基家人”，不需要再给AI任何指示，它就是家庭成员，甚至是家庭重要的组织者。吉利汽车在人形机器人领域的布局展现了其对未来智能制造和服务型机器人的战略重视，以及对新兴技术应用的积极探索。2024年8月5日，吉利汽车宣布与优必选科技、天奇股份达成战略合作。三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，并联合打造创新示范应用。这种合作关系不仅有助于吉利获取最先进的人形机器人技术，也促进了相关产业链的发展和完善。2024年7月，优必选的工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利汽车极氪5G智慧工厂进行物料搬运任务的实训。Walker S Lite身高1.3米，体型接近十几岁的人类少年，可以24小时不间断工作。在长达三周的“实训”中，Walker S Lite结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别，全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，并与AGV协同作业完成任务。Walker S Lite不仅在物料搬运任务中表现出色，还可以执行物体搬运、质量检查、SPS分拣、化学品处理以及装配等任务。吉利汽车ME中心创新技术部负责人徐俊表示，先进制造的核心追求在于提升产品质量、降低生产成本并增强效率，人形机器人在智能制造领域潜力巨大，前景广阔。
