时间：2025年4月19日 

地点：起点位于南海子公园一期南广场，终点位于经开区国家信创园（全长21.0975公里，全程共设置7个补给站）

参赛阵容：全球3万余名人类选手和23支机器人团队

赛制：人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑，但各自拥有单独赛道；

机器人可以随时更换电池“回血”，还能通过接力的方式，让“队友”接棒继续奔跑。不过，每次更换机器人都会被罚时10分钟。最终，将依据完赛时间及机器人更换次数进行综合评价。

机器人赛道地形：赛道涵盖了城市道路（平坦柏油路、坑洼裂缝路段）、坡度路段（长缓坡、短陡坡）以及公园区域（石板路、草地、石子路）等多种复杂路况，机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以避免摔倒。

参赛机器人需满足严格标准：具备人形外观，以双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可为手动遥控或完全自主。

▍“真金不怕火炼”——本次同场竞技的选手有哪些？

▍参赛机器人首次路测

3月28日晚，报名参加北京亦庄半程马拉松的机器人进行了首次实地路面测试。已经完成报名的6家机器人参赛队参与了此次测试，每家机器人的技术特点都不一样，测试的内容也不相同。

路测过程中，北京人形机器人创新中心的天工机器人换一次电大概用了不到5分钟的时间，人形机器人完成测试用时大概2小时52分。在测试路线的6公里左右，天工机器人出现了一点小故障，左脚脚踝连接处出现断落，更换了一次机器人。

上海青心意创测试了其人形机器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的稳定性。松延动力旗下人形机器人也进行了试跑。

▍人形机器人半马，一个综合测试的舞台

有些机器人并不是为了奔跑而研发的，它们为什么要来参赛马拉松，这场比赛又能给机器人带来什么改变？

以往，人形机器人多在实验室等相对封闭的环境中进行定点测试，其性能验证局限于特定条件。而此次马拉松赛，无疑是对人形机器人综合场景适应能力的一次系统性检验。参赛，也因此成为人形机器人直面技术难题，实现自我提升的有效路径。

北京经开区管委会副主任梁靓指出，机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松，这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑。

从普通的路试拓展到如今马拉松赛程的复杂挑战，人形机器人正实现从单体性能突破到适应复杂现实场景的重大跨越。

在半程马拉松赛程中，机器人需面对长时间的双足行走或奔跑、复杂的路况以及可能出现的突发状况等。这要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。

梁靓副主任同时也提到，现阶段，人形机器人可能会摔倒，也可能会缺零件，也可能在换电过程中，工程师和操作手之间的磨合会有问题，因为是全球首个，所以也希望大家用更多宽容和容错的心态来看待这场比赛。

或许数十年后，当机器人运动员能轻松跑完42.195公里时，人们会明白：正是今日这些笨拙却执着的奔跑，为未来的智能文明埋下了第一粒奔跑的种子。