川崎重工、TIER IV、KDDI、日本兴亚损害保险、menu、武田药品工业六家公司于9月13日发布，计划于2022年冬季在东京西新宿地区开启为期一个月的配送机器人自动配送服务测试。这6家公司具体分工为：川崎重工进行全局统筹与配送机器人的开发；TIER IV进行自动驾驶系统开发与服务；KDDI提供卫星定位与5G通信环境；日本兴亚损害保险提供自动配送机器人的风险评估和专用保险；menu和武田药品提供用户案例与食品和药品的订单支援。

本次测试项目是为了响应东京政府发布的《西新宿地区实装5G等先端技术服务规划》，面向居住在该区域的工作、居住人员，开启利用5G技术的配送机器人外卖、医疗物资配送/回收等服务。

据悉，此次测试的配送机器人拥有高精度传感器，可识别周边环境，自主选择最优道路，实现无人自动行走。该机器人拥有类似摩托车的越野机能，可以在崎岖道路行走，在平坦路面能实现10km/h的行走速度；当锁定使用用户后，机器人可以跟随用户并高效移运物品，自主躲避人或障碍物；其具备轻量化设计，可以轻松被推动及搬运；当有需要时，其搭载的远程通信能力还可以实时与用户进行沟通。

该机器人定位技术使用了卫星精密单点定位技术（PPP）与载波相位差分技术（RTK），可以与摄像头一起实现多种用途。

西新宿地区于曾在今年1月22日至2月10日，进行了装备5G技术的配送机器人代替人工配送的试验。当时的试验证实了配送机器人有能力从东京凯悦酒店到新宿中央公园的无人自主行走，并将食物或饮料在保持合适温度与无破损遗漏的情况下送到目的地。

本次测试是基于上一次试验所得到的试验成果，利用5G和先进技术来验证配送机器人的城市配送服务能力，目标是为西新宿地区提供可持续性的服务与城市内其他地区进行早期服务的扩张。

文章来源：川崎重工