近日，北京大学第一医院泌尿外科李学松教授使用康多腹腔内窥镜机器人手术系统分别完成了两例复杂机器人辅助肾盂成形术。两例患者均为外院术后复发输尿管狭窄患者，其中一例术中应用颊粘膜补片修复，另一例应用肾盂瓣技术修复。  

术者：李学松教授

疾病背景

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肾盂输尿管连接处梗阻（ureteropelvic junction obstruction ,UPJO）是各种原因引起肾盂与输尿管连接处狭窄，尿液引流不畅导致患者出现各种症状、体征以及肾功能改变的先天性输尿管异常疾病。

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目前，腹腔镜下肾盂输尿管连接部（UPJ）成型术（laparoscopic pyeloplasty ,LP）已经成为其常规治疗术式，与开放肾盂成形术相比，腹腔镜手术具有疼痛轻、创伤小、恢复快、美容效果好等优点，且手术成功率不低于传统开放手术。

腹腔镜下肾盂成形术具有上述优点，但其缺陷也较明显：由于肾盂成形为重建手术，不仅需要在镜下对病变部位离断、修剪，还要行肾盂、输尿管吻合，因此技术难度较大、操作复杂，且对缝合技术要求高，预后与手术精细操作紧密相关。

机器人辅助手术极大地推动了腹腔镜技术的发展。机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robotic-assisted laparoscopy pyeloplasty , RALP)为其标准术式。

康多腹腔内窥镜机器人手术系统在肾盂成形术中的应用

康多腹腔内窥镜机器人手术系统具有七自由度主操作手，真实映射人体手部位置和姿态。主、从操作的动作幅度可以比例调节，术者手部颤抖可被智能识别并滤除，确保手术操作更精准、更稳定。

手术器械末端可旋转540°，超越人手极限，可实现高灵巧度、高精密度的手术操作。使其相较普通腹腔镜灵活性明显提高，特别对于肾盂输尿管连接部成型术这类需要相对复杂吻合操作的术式来讲，其灵活性的优势更是显而易见。在肾盂成型术中，机械手能够发挥远超人手的“万象活动”灵巧性、精确性及可控性的优势，实现各种动作和精细定位，使肾盂输尿管裁剪缝合的复杂操作变得简单方便，显著降低腹腔镜下肾盂成型术难度，缩短手术时间。

此外，康多腹腔内窥镜机器人手术系统具有国内首个开放式3D双屏幕手术机器人控制台，使术者在手术过程中有效避免以往暗箱式控制台对于术者眼部、颈部、腰椎的伤害，更符合人体工程学，极大降低了因术者疲劳或体位不适等非技术性因素对手术带来的影响，使术者可以更加舒适、更加精准的完成手术操作。

显示屏上方的自定义扩展辅助屏，可根据需要自定义播放患者术前影像或术中信息，从而为术者提供全程、全信息导航。

苏州康多机器人

苏州康多机器人有限公司是国内率先开展腔镜手术机器人技术及系统研发、生产和销售的国家高新技术企业。主打产品康多腹腔内窥镜机器人手术系统已于2022年6月24日取得三类医疗器械创新产品注册证。

图1来源：https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-41724-6_89

图2来源：Yang K, Yao L, Li X, Zhang C, Wang T, Zhang L, Fang D, He Z, Zhou L. A modified suture technique for transperitoneal laparoscopic dismembered pyeloplasty of pelviureteric junction obstruction. Urology. 2015 Jan;85(1):263-7. 获取全文: 10.1016/j.urology.2014.09.031. PMID: 25530399.

文章来源：康多机器人