1.“静心思考！机器人赛道，你怎么看啊？”

老板在策略会上说："今年回归理性，静心思考！重点看决定命运的2大高成长主线：新能源和机器人。"

高成长项目的Bar，自然也很高！不是跳一跳，就能轻松摸得到：

• 标准品。“你的PS，解禁时能对标绿的/柏楚吗？”
• 稀缺性。“Only U 能做吗？”
• 高增长。“我的钱投进来，你能在单一场景里，快速卖上千套标品机器人吗？”
• 真量产。“先在客户现场加工几百万个工件，咱再聊”

  
  

历史上，做位置控制的机器人，经常被当作刚性专机用，完成某个场景下的特定任务，要同时跨过上面4个Bar，挺有挑战的。

So，3D视觉、6维力控，这几年被寄以厚望：1个标品，解决999朵客户需求。

2.“你做大脑规划，还是做小脑运控，or Both？”

关于这个问题，知乎上有很多专业文章。

而创投界的行话，则亲切得多：“中国版Mujin”、“RaaS”、“自势应机器人”、“智通万能机器人”、“柔性机器人”……

但是，高端大气的“自智柔”机器人，能PK过生猛麻利的专机自动化吗？

1970s，集成了2300只晶体管的Intel 4004问世，IT开始与OT融合，产生了PLC和PMC；从那时起，机器人就开始跟专机杠上了。

半个世纪过去了，工业生产力3分天下：

• 专机自动化。从光刻机、SMT、激光切割、实木雕刻机、滑台、坐标机、整条集成产线……U name it！

• 刚性机器人。无论汽车产线大曲面喷涂，还是以某个姿态做焊接，机器人走固定路径为主，可以看做是特定复杂轨迹和姿态的专机。

• 人工。要么又柔又杂，用前两者做，算不过账来；要么又柔又难，前两者，搞不定。

就在上面3类生产力遇到瓶颈之时，机器人技术发生了3个突破：

• 传统3大件的全面国产化。标志性事件是绿的谐波2020年IPO，上市前1年收入只有1.86亿，上市后不断创新高，最高市值摸到300多亿。(顺便说一句，有壁垒的工业标准品，一级觉得TAM小，但二级给的PS真是香啊。又如柏楚上市前一年收入2.45亿，2019年IPO后最高市值摸到550亿！)

• 智能2大件的全面国产化。3D视觉、6维力控，性能对标甚至领先国际大厂，售价你懂的。

• 标准柔性工作站的量产。来自航天、ICT的人才，有产品定义+系统架构+工程迭代的综合能力，基于上面5大纯国产核心部件，正在推出柔性工作站。这种全球一直有人在实验室里搞但从未量产的工作站，谁能量产，谁就是全球的Only U。

是什么卡了我们的脖子?传感器疏察，被愚钝的机器人“国产触觉”| 亟待攻克的核心技术

文章写于2018年ZX事件时，所提到的忧痛，基本都已搞定！

就是喜欢：技术变革带来的增量变化和赚钱机会。

3.“幸会幸会，我们也做柔性打磨”

“柔性打磨”，几乎所有力控公司都提到过这个热词。路演时偶遇，惺惺相惜：“幸会幸会！”

但能进入量产阶段的公司，寥寥。

柔性打磨有多难？四大家族搞了十几年！一批批有性格的刚性打磨机器人，陌陌地在墙角吃灰，让先吃螃蟹的工厂吃了亏

以某个打磨品类为例：

• 来料公差：mm级，每件都不同

• 磨削精度：um级(头发的直径是60~90um)

• 外部冲击：几十牛顶到高速(和300km/h汽车的车轮转速相当)砂轮上，瞬间碾铁成灰

• 复杂曲面：品种繁多，材质不同

• 加工节拍：和人工相当

• 轻松换件：零代码免编程示教，且个把小时完成换件

• 量产进度：打磨工件百万级，才敢说量产

机床和位置控制机器人，事先编好走刀路径，刀锋所致，片甲不留。

而柔性打磨机器人，则能顺着mm级来料公差，随型精准地磨削掉um级外层，露出光亮柔顺的致密层。

要搞定这极高难度的柔顺手艺，需要这么几个能力：

• 精密仪器：研发和运用过万分之一精度的力控传感器

• 力控伺服：感知力觉并实时引导机器人，而非每5秒给个点位

• 复杂建模：用模型和算法，把精妙手艺软件化，并持续训练进化

• 产品定义：找到一个新刚需求、提出锋利原创的技术路线、多年专注力出1孔

• 工程迭代：攻克上百个难题，提供高稳定性、极致成本、极简交互的Turnkey标品

谁先突破，就能把柔性打磨手艺，泛化拓展到去毛刺、装配等场景，有机会成为“自智柔”机器人平台。这个智通万能RaaS平台，你说它的TAM有多少亿？

4.“有<5亿估值的力控公司吗？”

越来越多的VC PE朋友，加入了5亿估值俱乐部，何必难为老板挑战自己；过会时，不用再花一半时间论证为啥将来退出时MOC能>1。

力控和打磨赛道，比3D视觉晚启动了半拍，处于业绩快速放量的拐点，现在还在5亿估值的射程内；不过，明年就不好说了，看这业绩增速，估值也会飞起。

现在机器人产业已到中期，需要评估的要素越来越多：标准品、稀缺性、高增速、量产进度、累计融资额、毕业学校、技术来源、单点性能、知名股东、迁总部、重大课题等等，都很重要，都令人难以取舍。

业绩与估值齐飞，诸多要素与长天共一色！

5.结语

静心思考，回归真知。其实上面说的这些逻辑、要素、指标，工厂老板统统不Care！

老板让财务付款时，只关心两件事：

• 加工效果：比老师傅磨的好，大幅提高良品率

• 回收周期：1台机器的产能>=2名老师傅(每人月薪1.5万)

最近力控赛道热度起来了，融资消息不断，且投且珍稀，你咋看？

文章来源：宋玉杰(uhardnet)