近日，凯尔达推出新型多功能机器人KP25。据悉，KP25多功能机器人本体为6轴垂直多关节机器人,工作半径为1730毫米、额定负载为25kg。该款新品可满足客户对中小负载机器人,多用途机器人的需求。

KP25较原有机器人可以完成更重的负载作业，并拥有强大系统运动控制性能和精度控制能力，融合了“机器人运动控制技术”、“机器人操控技术”、“机器人安全控制技术”、“机器人可靠运行保障技术”等多项公司自主专利核心技术，有效将机器人高柔性、高自动化等优点融入搬运、打磨、折弯、激光加工等多种领域，将会应用于多种场景。

据悉，新型多功能机器人KP25配备了凯尔达自主研发的控制器KC20，KC20由WinOS、RTOS 、EtherCAT构成,有着强大的内部数据处理能力及外部输入的高效响应能力。其特点如下:

1.拥有强大的运动控制性能和精度控制能力,其采用开放式Ether ? CAT ? 高速控制技术,系统循环周期仅为1ms,扩展性能极佳。

2.配备的断电保护和信号输出功能,在企业生产中,遇到断电、停电等异常情况,所有数据都将得到存储保护,保障机器人受控停止,延长了机器人的使用寿命。

3.在机器人使用时,其采用的振动抑制技术,可有效解决应用中机器人控制问题,较一般工业机器人更加稳定可靠。

凯尔达自主研发的KC20控制器在机器人控制系统领域具有较强竞争优势,大大降低了客户使用成本,且在运动控制精度及完成复杂任务适应性方面达到目前国际主流厂商水准,并可实现机器人控制系统在线扩展,升级和维护,以便完成更复杂多样的工作。

据了解,未来凯尔达将持续加大研发投入,陆续向市场推出更多类型、更大负载的多用途(焊接、搬运、码垛、装配、涂胶等)自主机器人产品,以更好的服务于我国智能制造。

文章来源：凯尔达