近日，Ghost Robotics研发出新版水陆两栖式仿生四足机器狗Vision 60 Q-UGV，不仅可以在陆地行走，还可以下水游泳。Vision 60 Q-UGV双腿折叠在它的身体下方，四足机器狗通过一条浅水流行驶，前置传感器指向水面上方。到达岸边后，双腿展开，机器狗向前跳跃即可上岸行走。

这只机器狗在俄勒冈州波特兰的旱地上

图片来源：美国空军国民警卫队 / Yuki Klein

Q-UGV能游泳主要依靠它有一条称作NAUT的“尾巴”。NAUT是由Onyx Industries制造的水下推进系统。

NAUT让四足机器狗通过喷水推进器在水中移动。该系统首先吸入水，然后以更快的速度喷出，使Vision 60在水中借助矢量推力移动。该系统能够推动机器狗并进行加速，使用专用电源大约能全功率运行35分钟。之后，NAUT可以通过机器狗自身内部电源的电力继续发挥作用。

NAUT驱动的机器狗以3.4英里/小时的速度运动，这个速度不会赢得任何比赛，却使Vision 60完全有能力穿越溪流和平静的水域。这种两栖能力对于机器人在沿海或河流地形的侦察和巡逻中很有用，甚至可能在沼泽或河口等荆棘地形中使用。

除了NAUT尾巴外，Vision 60机器人还配备了激光雷达，这是一种让机器用激光甚至武器绘制周围环境的工具，如2021年首次亮相的狙击步枪携带版本的“杀手机器狗”。对同一个机器人进行多项修改可能会造成电池和电机的负载过重，但这种更换和修改的能力意味着机器人可以在各种条件下都成为可用的工具。

人类可以驱使两栖机器人提前侦查，在大部队之前越过河流以确保着陆点的安全。空军已经在使用Vision 60机器人在佛罗里达州廷德尔空军基地周围巡逻。在那里，Vision 60机器狗能够顺利穿过淤泥来并毫无怨言地监视周边环境。

参考链接：

https://www.popsci.com/technology/how-robot-dogs-can-swim/

文章来源：PopSci+