制造业是立国之本、强国之基，当前，全球制造业正面临智能化转型升级的挑战。其中，高档数控机床和机器人是我国发展制造强国的重点领域，运动控制器是此类自动化设备的核心零部件。如何做好运动控制器的轨迹规划，助力机电设备智能化转型升级迫在眉睫。

近日，由东南大学、华中科技大学和浙江大学专注机器人研究的博士，以及埃夫特和埃斯顿的一线研发工程师合力翻译的《自动化设备与机器人的轨迹规划》一书出版，原著为意大利Luigi Biagiotti和Claudio Melchiorri教授所著的《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》。该书是一本轨迹规划和运动控制领域难得的从理论推导到实际应用的专著。书中不仅详解了常见轨迹规划的数学推导，而且从轨迹的时域频域进行了详细分析，比较了相关轨迹规划的重点特性；进一步详述了不同轨迹规划在实际使用中应考虑的相关因素，并针对执行机构的执行空间（电气执行机构的轨迹）和整机任务操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）进行了描述。

该书注重理论推导与实际应用的结合，是自动化机器特别是电气驱动机器与机器人领域运动规划和轨迹规划的经典著作。全书分3大部分，共9章，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详细阐述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析），以及操作空间的轨迹规划（操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题），对轨迹规划的专业阐述详实而丰富。

国内首部“自动化设备与机器人轨迹规划”译著（ISBN978-7-121-43353-5）

电子工业出版社于2019年将该英文原著的翻译版权引入国内，最终于2022年5月开始出版销售。本译著可作为机器人工程、机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书，也供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。