北理工研发的机器人老鼠SQuRo，为狭小空间探索机器人再添新成员！
作者：系统管理员 发布日期：2022-04-20 浏览次数：

科学家们已经研发出蛇和蟑螂外形的机器人来探索狭小空间，但老鼠也非常善于挤过狭窄的开口和穿越不平坦的地形。


北京理工大学Qing Shi教授领导的团队基于老鼠的特性正在研发老鼠机器人SQuRo。SQuRo听起来像是机器人松鼠的名字，但它实际上代表着“小型四足机器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。


SQuRo基于褐家鼠（rattus norvegicus）的身体大小和形态打造，SQuRo机器人的四条腿各有两个自由度，腰部有两个，头部有两个。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊柱，并使机器人能迅速弯曲身体并转身。

SQuRo机器人的最小转弯半径只有0.48个身体长度，这比其他类似规模的四足机器人都要小得多。SQuRo比同类型机器人更苗条、更轻。据悉，它的重量仅有220克，可以携带多达200克的货物，如相机或其他传感器等。

此外，SQuRo机器人还能在跌倒后自行扶正，挤过窄至90毫米的不规则通道、走过高至30毫米的障碍物并在爬上15度的斜坡时保持稳定的运动状态。

SQuRo机器人的运动由一个机载微处理器控制，它能根据检测到的地面反作用力在四种基本运动模式之间自动切换——后者被定义为“地面对跟之接触的身体施加的力”。

未来，SQuRo可以被用来执行一些任务，如在灾难现场搜寻幸存者或对难以到达的地区进行检查。

文章来源：cnBeta.COM