当前，L4级无人车已在封闭道路，应用于多个领域，例如物流配送、人员接驳、零售。易成智行（深圳市易成自动驾驶技术有限公司）成立于2017年，在无人接驳车市场商业化落地方面，具备先发优势。

易成智行专注于L4级“点对点”无人接驳车、微公交、无人物流车，商业应用场景已涵盖农业、景区、厂区、工厂、医院等。目前已交付超100台无人接驳车，2021年的合同订单近6000万元。

创始人宋朝忠解释，每个场景中，易成智行都有10多个客户案例，其中具备科技属性的主题社区、科技文化社区等客户最有兴趣采用无人车，无人接驳车可以引导游客进行深度探索、游玩，提高景区收入、降低运营成本。

易成智行无人车落地场景

另外，易成智行还可以为企业用户提供自动驾驶解决方案“GEMINI可伸缩自动驾驶套件”，即根据企业方需求进行私人订制。易成智行已与柳工集团合作无人驾驶挖掘车，与杭叉集团合作无人牵引车，与山东临工、中集集团、亚太股份、东南汽车、开沃汽车、中兴智能汽车、厦门金龙汽车提供自动驾驶解决方案。

易成智行S3无人接驳车

易成智行无人物流车

易成智行在2021年已实现批量化供货，产品也从非标产品走向标准化供应。通过自研技术方案降低产品成本，整体成本比市面低至30%，系统成本（除车壳外）低于1万美金。系统成本的三大板块，一是传感器，二是车载平台，三是线控系统（线控底盘）。在线控系统中，易成通过自研“规控感知一体化芯片加速”、“车载计算平台”，通过提高规划控制算法的能力，提升线控（信号延迟）容忍度，成本可以下降几万块；定位方面，使用核心定位算法“五源紧耦合厘米级定位”后，只需购买卫星板卡，配合性价比高的陀螺仪，将定位成本下降几万块。

易成智行于2017年成立后便获元征科技董事长刘新的天使轮投资，2019年完成遨问创投Pre-A轮融资。目前，正在启动A轮融资及IPO前期辅导。

文章来源：36氪