2月28日，天太机器人重磅发布“智巧”系列关节，该系列为中空、双编码、一体化的智能柔性关节，具有体积小、扭矩大、精度高、通用性强等优势，突破了关键的成本关，以极具性价比的价格发售，打破了原来行业内“高端产品模组用不起”的尴尬局面，使其可以大规模的普及和广泛应用于工业自动化、机器人、高精度设备等场景。

天太“智巧”系列关节优势

(1)高度一体化的精密设计，使用更简单

· 将卓越的电机技术、驱动技术、编码器技术及减速器技术进行了高度融合；

· 模块化、标准化的一站式关节解决方案，让机器人研发制造更简单；

· 结构紧凑、体积小巧，在应用中给机器人设计留出了更多空间。

(2)大中空无框力矩电机，动力更强劲

· 大中孔设计，可过线缆、气路等，减少多根并联电缆的扭转弯折，降低运动负载，提升工作效率；

· 无框直驱力矩电机，动力更强劲、转矩波动更小、转动惯量更低、动态响应更快。

(3)摩擦抱闸式制动，快速启停更安全

· 出色的安全制动，防安全碰撞，瞬间抱死；

· 扭矩变动小，即使在异常时也可瞬间对负载进行制动；

· 实现满负载零速启停，停机无晃动，开机无抖动。

(4)高精度双编码器，全闭环精准控制

· 高精度编码器，超乎想象的精准运动轨迹控制；

· 双编码器设计，自主记录上次运动轨迹及定位；

· 全闭环控制设计，确保无精度磨损，零误差输出。

文章来源：天太机器人