|
物理AI赋能自主移动智能体：自动驾驶前沿论坛｜CCIR 2026专题论坛报告嘉宾抢先看！
作者：系统管理员
发布日期：2026-11-01
浏览次数：
CCIR 2026 为促进智能机器人与具身智能领域的学术交流与产业应用，推动理论、技术与应用的协同发展，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，CAAI智能机器人专委会、《机器人技术与应用》杂志社协办的“第十九届中国智能机器人大会”定于2026年11月6日-8日在西安市举行。 大会官网：http://www.ccir2026.com.cn 01 时间地点 会议时间：2026年11月6日-8日（6日报到，7-8日会议） 会议地点：西安市曲江惠宾苑宾馆（西安雁塔南路388号） 02 物理AI赋能自主移动智能体：自动驾驶前沿论坛 报告嘉宾 CCIR 2026专题论坛「物理AI赋能自主移动智能体：自动驾驶前沿论坛」报告嘉宾正式揭晓！ 论坛主席： 马 楠 北京工业大学教授，人工智能学院院长，国家级高层次领军人才 召集人： 马 楠 北京工业大学教授，人工智能学院院长，国家级高层次领军人才 主持人： 张祥银 北京工业大学人工智能学院院长助理、教授 张静宜 北汽研究总院智能驾驶部、智能驾驶仿真及安全负责人、高级工程师 论坛时间： 2026年11月7日下午 13:30-15:30 *排名不分先后，按出场顺序排序* 薛建儒 西安交通大学教授 ? 报告人简介 薛建儒，博士，西安交通大学教授，中国自动化学会会士和中国图形图象学会会士，主要研究领域包括模式识别与机器学习、无人驾驶与混合增强智能等，研究成果获国家自然科学二等奖和国家技术发明二等奖各1项，教育部、陕西省自然科学一等奖各1项。主要学术兼职有CAA混合智能专业委员会主任委员、CAAI人机融合智能专委会副主任委员、《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》、《自动化学报》等学术期刊编委，入选国家高层次人才计划等。 ? 报告题目 《世界模型驱动的安全可信驾驶策略学习方法初探》 ? 报告摘要 随着自动驾驶技术产业化的不断加速，安全可信越来越明显地成为了从L3向L4跃升亟需突破的主要技术瓶颈。自动驾驶、具身智能领域越来越多的研究表明，世界模型可能是破局的主要技术途径。本报告重点讨论开放动态环境中自动驾驶的世界模型关键技术，从构建纵向扩展能力的具身基础模型出发，探讨内生安全可信驾驶行为生成方法，介绍团队近年来取得主要工作进展。 张衡 东风汽车正高级工程师 ? 报告人简介 张衡，深耕汽车行业二十余年，聚焦整车开发、电控系统、智能网联、国产芯片与车路云一体化技术研发及产业落地。主持6项国家重点研发计划，斩获6项省部级奖项，累计授权专利32项。推动车载SOA架构、域控制器量产装车，主导武汉、襄阳、十堰多地智慧港口、干线物流、城市出行示范项目，输出标准化车路云一体化落地解决方案，实现高阶自动驾驶技术多场景规模化商用。 ? 报告题目 《智驱轮式具身载体：场景驱动的车路云一体化探索与应用》 ? 报告摘要 当前车路云一体化仍处于技术与商业闭环探索阶段，但万物互联是智能化时代必然趋势，车路云是智能交通具身智能的重要组成，其技术逻辑已经闭环，现存短板主要是产业解题能力尚未完全成熟。作为央企，东风坚定推进车路云一体化，核心在于补齐单车智能感知盲区、破解单车数据壁垒。通过港口、物流、智慧出行、高速协同等场景实践，车路云可聚合车、路、云多维数据，提升车辆感知、路口安全、绿波通行、匝道汇入和交通效率。东风坚持单车智能与车路云协同双线并行，以场景落地推动技术迭代和行业标准化，赋能轮式具身载体智能化升级。 高炳钊 同济大学 智能汽车研究所副所长、教授 ? 报告人简介 高炳钊，同济大学汽车学院长聘教授，智能汽车研究所副所长。2015年度国家优青、2022年度首批校企联聘长江学者、自动化学会车辆控制与智能化专业委员会秘书长、IFAC T.C. Automotive Control委员，《复杂系统与复杂性科学》编委。主要研究方向为汽车控制与智能化。发表IEEE汇刊、ASME汇刊、CCF A类会议等论文八十余篇；出版中英文专著2部；授权发明专利六十余件，含美国发明专利2件，转化12件。曾获2019年和2021年自动化学会技术发明一等奖、吉林省优秀博士学位论文和多项学会优秀论文奖。 ? 报告题目 《世界模型预测控制——面向自动驾驶的滚动时域扩散轨迹规划》 ? 报告摘要 本报告围绕世界模型预测控制在自动驾驶中的应用，介绍数据资源、场景建模与轨迹规划的研究进展。首先基于大规模第一视角驾驶视频，构建覆盖多地区、多类交通场景的数据集；利用该数据微调VAE模型，学习场景潜在表征和未来视频预测能力。在规划应用中，构建滚动时域扩散规划方法，将上一时刻未执行计划递推至当前坐标系，作为动作假设预测短时未来潜在BEV特征，并反馈当前轨迹去噪，实现滚动耦合。在相关自动驾驶规划数据集上的实验表明，该方法取得了领先的规划性能。 郑新芬 北京汽车研究总院有限公司副院长 ? 报告人简介 郑新芬，现任北京汽车研究总院有限公司副院长，分管智能网联业务和软件开发业务，兼任中国汽车软件过程改进与能力测定联盟（ASPICE Assessor Network China）副会长。曾任博世汽车部件（苏州）有限公司担任智能驾驶与控制系统事业部中国区高级副总裁，全面负责中国区智能座舱业务的项目获取、开发实施、团队建设及盈亏管理，主导L2++/L3级高阶智能驾驶辅助系统的研发工作，并管理中国区中央工程团队。在该任职期间，牵头多项基于高通8155、8255及8395芯片的智能座舱域控制器研发，推动智能驾驶域控制器硬件与底层软件平台开发，积极探索和布局跨域融合域控产品与平台的技术创新与产业化路径。 ? 报告题目 《VLA 到世界模型：物理 AI 赋能自主移动智能体的技术架构与演进路线》 ? 报告摘要 具身智能正在从面向单一任务的机器人自动化，向以机器人基础模型（Robot Foundation Model）为代表、能够理解多模态观测、生成动作并在物理环境中持续交互的通用智能体系演进。本文从功能架构而非产品分类出发，构建“任务与认知—具身策略与动作—机器人执行与反馈”三段式运行链路，并将基础模型、数据基础设施、仿真与世界模型视为贯穿训练、评测和部署的支撑能力。文章重点讨论四个相互关联的技术问题：一是 VLA 如何将视觉、语言与机器人状态映射为动作；二是 World Model 如何从未来状态预测进一步支持候选动作评估与模型式决策；三是示范学习、强化学习与可验证奖励如何共同构成策略优化闭环；四是跨本体泛化如何处理动作语义、控制接口和动力学差异。 在多数公开演示与早期落地场景中，短期产业落地的关键不只是扩大模型规模，而是提升任务覆盖、动作生成质量、推理效率、异常恢复与安全执行能力；中期竞争力将更多取决于高质量数据闭环、仿真评测及世界模型的有效性；长期则需要推动 Reasoning、World Model、VLA、策略优化与本体适配协同发展。通用具身智能不必然意味着所有能力收敛为单一端到端模型。面向真实物理系统，大模型的泛化能力与专用运动控制、安全约束和实时执行机制长期协同，仍是值得重点研究的技术路线。 马楠 北京工业大学人工智能学院院长、教授 ? 报告人简介 马楠，北京工业大学教授、博士生导师，人工智能学院院长，国家级高层次领军人才，国家重点研发计划项目首席科学家，具身交互智能北京市重点实验室主任，中国人工智能学会会士、副秘书长，北京市先进工作者，北京市朝阳区“凤凰计划”领军人才。研究方向为交互认知、具身智能、无人驾驶和智能机器人。第一完成人获得中国图象图形学学会科技进步一等奖等科技奖项；主持国家、省部级项目10余项；承担北汽、东风等企业委托课题10余项；获得国内外人工智能、无人驾驶赛事冠军20余项；已在IEEE TPAMI、TRO、TIP、Engineering、中国科学?信息科学、AAAI和ICRA等国内外权威期刊和会议发表论文百余篇；先后获得第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖、北京市教学成果一等奖等。 ? 报告题目 《无人驾驶具身交互智能》 ? 报告摘要 无人驾驶离不开车对车、车对路、车对人之间的智能交互，应具有良好的具身智能。然而实际场景中，人们往往对无人驾驶行为不很清楚、对它做出的决策不够理解。针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，近年来团队先后提出一系列人车路协同的无人车智能交互方法，开展多通道跨模态感知和行为理解研究，并设计基于低秩增量大语言模型的开放式座舱用户行为字典动态构建、多视数据时空高阶语义关联特征的人机协同动作识别、感知-认知-行为闭环反馈的强化学习范式实现了无人车在不断增长的碎片化场景中的自学习等方法，建立机器与人的交互认知。“自主驾驶+交互认知”，使无人车成为可交互的轮式机器人，更好地服务于人类社会。 郝孝帅 小米汽车人工智能高级工程师 ? 报告人简介 郝孝帅，博士毕业于中国科学院大学信息工程研究所，现任小米汽车自动驾驶与具身智能算法专家，研究方向为自动驾驶感知鲁棒性和具身智能多模态大模型。在北京人工智能研究院担任研究员期间，深度参与了Robobrain 1.0和Robobrain 2.0等重大项目。加入小米汽车后，他以第一核心成员身份研发了全球首个自动驾驶与具身智能统一基座大模型-MiMo-Embodied。截止目前，在CCF A类会议及一区Top期刊发表论文50余篇，曾获多项国际会议Best Paper奖项，并在多项CVPR、ICCV等国际竞赛中取得优异成绩。 ? 报告题目 《跨域具身基座大模型MiMo-Embodied》 ? 报告摘要 随着以大模型为核心的人工智能技术快速发展，具身智能正从单一场景任务驱动迈向跨场景、跨形态的通用能力构建。当前，无论是自动驾驶还是机器人操作，尽管在各自领域取得了显著进展，但整体仍呈现出“任务割裂、数据孤岛与模型专用化”的特点。这种割裂不仅限制了模型能力的泛化，也制约了通用具身智能的发展路径。MiMo-Embodied作为业界首个成功打通自动驾驶与具身智能的跨域具身基座模型，其实现了两大领域任务的统一建模，标志着通用具身智能研究从“垂直领域专用”向“跨域能力协同”迈出关键一步。 更多专题论坛报告嘉宾信息持续更新中…… 03 报名与注册缴费 参会人员须扫描以下二维码在线注册。 扫码注册缴费 注册费用标准如下（单位：元）： 说明：早鸟注册优惠截止日期为2026年11月1日，CAAI会员及学生需在注册时提供有效证明。 04 组织机构 主办单位： 中国人工智能学会 承办单位： 西安交通大学 中国科学院自动化研究所 协办单位： 中国人工智能学会智能机器人专业委员会 《机器人技术与应用》杂志社 合作伙伴： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 北京津发科技股份有限公司 《The Innovation》(IF: 39.5, eSCI) 合作期刊： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 名誉主席： 熊有伦 中国科学院 院士 黄心汉 中国人工智能学会 会士 大会主席： 张艳宁 西北工业大学 常务副校长，中国科学院 院士 付宜利 中国人工智能学会 智能机器人专委会主任 哈尔滨工业大学 教授 大会执行主席： 边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员 李小虎 西安交通大学 教授 程序委员会： 主席： 黄 剑 杨 明 副主席： 田国会 戴 斌 李新德 宋全军 刘 宏 侯增广 丁希仑 委员： 曹其新 曹卫华 曹政才 陈霸东 陈启军 陈胜勇 陈卫东 程 磊 程 晖 崔荣鑫 范 衠 何 斌 黄玉祥 江 磊 李秦川 李瑞峰 李 炜 李贻斌 刘成良 刘青山 马宏绪 马立新 马 楠 苗中华 潘 博 彭 刚 彭 艳 钱 徽 任怀伟 桑 农 沈 超 石 青 汪 镭 王 硕 王忠宾 吴争光 向 馗 向先波 谢少荣 熊蔡华 熊 蓉 徐 昕 杨文玉 尹周平 于乃功 袁 亮 张 辉 张汝波 张 毅 赵明国 訾 斌 组织委员会： 主席： 刘智勇 刘准钆 闫 柯 赵起超 副主席： 王 伟 李 桢 万少可 委员： 白 琮 包贤强 蔡世波 陈梁骏 陈欣星 陈谢沅澧马睿宸 陈 飞 任智军 出版委员会： 赵煜琪 张利梅 钱 钺 黄 伟 宣传委员会： 张新学 谷 瑞 唐 冯 纪婉婷 05 大会征文 现向行业内广大科研工作人员征文，国内多家权威学术期刊加盟，稿件将择优推荐各个期刊正刊录用。 会议征文参见往期链接： CCIR 2026｜第十九届中国智能机器人大会征文延期至10.30！eSCI/EI期刊择优录用！ 支持期刊和出版机构： 《计算机集成制造系统》（EI） 《机器人》（EI） 《科学技术与工程》（EI） 《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI） 《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI） 《上海交通大学学报：英文版》（EI）（限医用机器人等与医学相关的成果） 《机床与液压》（中文核心） 《兵工自动化》（中文核心） 《智能制造》（科技核心） 《机械与电子》（科技核心） 《中国信息化》 《机器人技术与应用》 《中国计量大学学报》 《新技术新工艺》 征文选题包括但不限于：具身智能与技能、水下与特种机器人、生物及医用机器人、机器人感知与智能控制、无人系统与智能驾驶、具身智能与集群智能、场景驱动的机器人技术、具身智能低空系统以及其他机器人及人工智能相关技术。 论文提交截止：2026年10月30日 06 交通路线指引 1. 西安咸阳国际机场抵达： 【出租车出行】：西安咸阳国际机场距离惠宾苑宾馆约53km，车程约70分钟，价格约125元； 【地铁出行】：西安咸阳国际机场乘坐地铁14号线至西安北站，换乘地铁2号线至电视塔站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约100分钟），价格9元。 2. 西安北站抵达： 【出租车出行】：西安北站距离惠宾苑宾馆约28km，车程约40分钟，价格约80元； 【地铁出行】：西安北站乘地铁2号线至电视塔站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约60分钟），价格6元。 3. 西安站抵达： 【出租车出行】：西安站距离惠宾苑宾馆约10km，车程约30分钟，价格约30元； 【地铁出行】：西安站乘地铁4号线至曲江池西站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约40分钟），价格4元。 4. 西安东站抵达： 【出租车出行】：西安东站距离惠宾苑宾馆约14km，车程约30分钟，价格约35元； 【地铁出行】：西安东站乘地铁5号线至马腾空站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约45分钟），价格4元。 07 会议推荐酒店 1. 惠宾苑宾馆（会议酒店） 地址：西安雁塔南路388号 联系人：张经理 联系电话：18302900863 房价：大床房/双床房（含早） 350元/间 2. 西安雅诗阁lyf酒店（距离会议酒店约870米） 地址：西安雁塔南路4066号 联系人：马经理 联系电话：15399081674 房价：大床房/双床房（含早） 350元/间 3. 曲江大唐不夜城智选假日酒店（距离会议酒店约1.4公里） 地址：西安文化科技创业城G座 联系人：张经理 联系电话：13572171345 房价：大床房/双床房（含早） 300元/间 注：会议酒店附近有许多酒店，因价格等多种因素未列入，嘉宾可自行选择。 08 联系人 征文联系人： 万少可 18629331634，skwan2020@xjtu.edu.cn 会务联系人： 张新学 13305713232，tougao@rta.org.cn 赵煜琪 15102449645，yuqi.zhao@ia.ac.cn 中国人工智能学会联系人： 邹老师 010-62283917，msc@caai.cn |
