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王宇，中科院自动化研究所研究员、博士生导师、国家自然科学基金青年科学基金A类项目获得者。中国科学院特聘研究骨干、中国科学院青促会优秀会员。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金青年科学基金B类、联合基金重点项目等，围绕水下仿生机器人、水下机器人开展研究工作，成果应用于坝体巡检、水域救援演练、海缆敷埋等领域。在NC、TRO等期刊发表论文100余篇，第一完成人获得2024年广东省科技进步一等奖等。

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《水下机器人的触觉感知与操作研究》

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水下机器人已成为实现深海探测、设备维护和资源开发的重要技术手段。然而，由于水下环境存在光线昏暗、水质浑浊、折射干扰以及通信受限等特点，传统依赖视觉或声呐的感知方法难以提供稳定可靠的近距离物理交互信息。触觉能够直接获取接触力、表面纹理及滑动状态等关键信息，可以为水下机器人实现灵巧操作提供了新的感知模态。本报告围绕水下机器人触觉感知与作业需求，介绍了水下视触觉传感器研发、多模态水下触觉感知、水下自主抓取以及水下灵巧装配等方面的工作。

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喻俊志，北京大学博雅特聘教授，IEEE Fellow、CAA Fellow、国家杰出青年基金获得者、国家级领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为智能机器人、具身智能、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文200余篇；获授权发明专利82件、美国专利6件；获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、吉林省科技进步一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、技术发明一等奖等。

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《仿生四足机器人具身环境感知与运动控制》

? 报告摘要

凭借卓越的运动灵活性与环境适应能力，仿生四足机器人已成为具身智能研究中的重要载体。本报告提出一种面向广域环境的感知与运动控制一体化框架。首先，提出一种基于视觉雷达的广域环境感知方法，有效扩展感知范围；其次，针对现有步态规划方法缺乏地形感知信息的问题，构建了一种感知与控制融合的自适应步态规划框架；进一步地，设计了一种层次化强化学习控制架构，通过生物运动数据学习与隐空间映射，增强了对多样化任务的泛化能力；最后，提出一种基于改进导航矢量场的无碰撞动态目标跟踪方法，显著提高了机器人在动态环境中的作业安全性。仿真与实物实验结果表明，所提出的感知与控制框架具有良好的有效性与实用性。

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陈霸东，西安交通大学人工智能与机器人研究所教授，长江学者。研究兴趣包含机器学习、脑机接口、类脑计算、具身智能等。在国际知名期刊及会议发表学术论文300余篇，论文被引用2.3万余次。获授权国家发明专利30余件，出版学术专著7部。入选科睿唯安全球高被引科学家、爱思唯尔中国高被引学者以及全球前2%顶尖科学家。获教育部自然科学一等奖、陕西省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会青年科学家奖等。担任中国认知科学学会常务理事、中国认知科学学会计算神经工程专委会主任委员、中国自动化学会脑机接口与脑机智能专委会副主任委员。主持了国家自然科学基金项目（含重点类项目4项）、973计划课题、国家重点研发计划课题等科研项目。

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《迈向通用机器人操作：大模型时代的表征、推理与执行》

? 报告摘要

机器人操作正由面向单一任务、固定场景和单一本体的专用策略，逐步迈向开放环境下的通用具身智能。基于对机器人操作领域的系统梳理，本报告从感知、规划、控制与泛化等维度分析大模型时代机器人操作学习面临的关键挑战。围绕机器人应如何形成有效的内部表征以支撑复杂环境中的推理与可靠执行这一核心问题，介绍团队近期在机器人潜在表征、具身推理与动作学习方面的研究。首先，基于信息瓶颈方法学习紧凑且任务充分的行为表征，通过视觉思维链增强空间推理，并进一步将显式文本与视觉推理内化为连续潜在状态。然后，研究面向长时序任务的时序建模与技能组织，以及兼顾推理效率和实时控制的高效动作生成。此外，面向真实部署中的视觉、动作和环境扰动，研究连续动作模型的鲁棒学习与可靠执行，并通过人形对齐状态建模与专家路由实现跨本体全身操作。相关研究表明，大模型时代的机器人操作不仅是模型与数据规模的问题，还需要在潜在空间中有效选择任务相关信息、组织推理过程、预测未来状态，并进一步兼顾长时序决策、执行效率、环境鲁棒性与本体差异。报告最后将结合上述研究，对通用机器人操作学习的发展趋势与未来方向进行讨论与展望。

? 报告人简介

刘成菊，同济大学电子与信息工程学院 副院长。围绕动态开放场景下机器人自主控制基础理论与关键技术开展研究工作。获上海市技术发明一等奖、上海市自然科学一等奖、上海市科技进步二等奖；在Information Fusion、IEEE汇刊、自动化学报、中国科学、CVPR、ICRA等主流期刊和会议发表论文150余篇，专著2部，授权发明专利60余项。“万人计划”青年拔尖人才、上海市东方英才领军人才、上海市教育系统三八红旗手。担任中国自动化学会具身智能专委会秘书长，智能自动化专委会副主任委员。担任中国高等学校教学指导委员会自动化类专业教学指导委员会委员。获上海市教学成果一等奖1项、中国自动化学会教学成果一等奖2 项、同济大学教学成果特等奖1 项、同济大学教学成果一等奖1项。

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《智能移动机器人的自主规划与行为优化》

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智能能力是机器人应用拓展的核心和关键，多学科的融合才能助力机器人技术创新与发展。要实现机器人在人机共存的社交环境中运动，需要基于多学科融合解决四个具有挑战性问题：实时定位、环境感知、运动规划和自主控制。符合社会规则的运动模式，是机器人真正服务于人类所需要解决的关键问题。为了保证机器人在复杂环境下的移动能力，同时给行人带来更好的人机交互体验，模拟人类的社会行为来生成机器人的运动模式，基于学习实现自主行为优化是提高机器人智能性的有效途径。报告人围绕移动机器人的感知、行为、控制，介绍团队在非结构环境下机器人的自主行为优化、面向嵌入式的高效深度学习网络构架以及动态环境下基于学习的实时导航等方面取得的一些基础研究成果和推广应用进展情况。

? 报告人简介

金龙，兰州大学人工智能学院执行院长，教授、博士生导师，中国人工智能学会优博导师。主持国家人才计划项目、自然科学基金、国家重点研发计划课题、甘肃省自然科学基金重点/杰青、以及腾讯、百度、华为等合作项目。2021年至今连续入选爱思唯尔“中国高被引学者”；获中国人工智能学会优秀博士学位论文奖励、吴文俊人工智能优秀青年奖励等多项奖励，以及IEEE TIE 2026年度唯一最佳论文奖；近20次获中国人工智能学会、中国自动化学会、中国电子学会以及甘肃省等优博/优硕导师奖励。目前担任包括IEEE TIE/TFS/TIV/TASE/JAS, NN, CAAI TRIT等多个SCI期刊副编辑等职务并获得包括IEEE/CAA JAS在内的多个期刊杰出/最佳编委奖励。研究兴趣包括神经网络、机器人、分布式系统和智能计算。

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《冗余机器人可操作度优化》

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机器人因其高效的感知、决策和执行能力，在人工智能、信息技术和智能制造等领域中具有巨大的应用价值。其中，可操作度（Manipulability）是衡量冗余机器人末端运动灵活性的关键指标。基于此，本报告讲述与探讨冗余机器人可操作度优化技术。

? 报告人简介

周小虎，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，国家优秀青年科学基金获得者，麒麟科学技术奖获得者 (排1)，国家重点研发首席青年科学家，小米青年学者，中国科学院青年创新促进会会员、技术支撑人才；主要研究方向为具身智能医疗机器人、智慧医疗等；主持国家重点研发计划、中科院科研仪器研制项目、北京市首批交叉融合非共识创新项目、腾讯Robotics X犀牛鸟专项等；发表学术论文130余篇，其中高水平IEEE汇刊45篇(第一/通讯作者25篇)；获授权美国PCT专利4项、国家发明专利45项；荣获亚太神经网络学会青年学者 (APNNS Young Researcher Award)、中国科学院“院长特别奖”，中国自动化学会青年科技奖等，获机器人、人工智能领域国际会议“最佳论文奖”8篇；担任北京人工智能学会理事，第二届中国具身智能大会(CEAI 2025)宣传主席、《Cyborg and Bionic Systems》、《Biomimetic Intelligence and Robotics》等期刊青年编委等。

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《具身智能血管介入机器人》

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血管介入手术是心脑血管疾病和大出血的有效手段，相比于传统的开胸手术，其具有创伤小、恢复快的优势。血管介入机器人进一步促进了此类手术的实际应用，但目前血管介机器人的自主程度还较低，导致机器人对医生的智能辅助还较为局限。本报告面向机器人智能辅助血管介入手术，将从分析制约血管介入手术机器人智能化水平提升的诸多因素入手，着重讲述智能影像分析与导航、专家操作技能建模与学习、机器人辅助手术临床实践等方面的相关研究进展。