? 报告人简介

陈春杰，研究员、博士生导师。深圳市高层次人才，广东省特支计划人才。现为中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心PI，他是广东省机器人与智能系统重点实验室副主任、香港中文大学-中科院先进院机器人与智能系统联合实验室副主任。相关成果获得广东省技术发明一等奖、广东省科技进步一等奖广东省技术发明二等奖、深圳市科学技术奖1等奖、中国仪器仪表科学技术一等奖、中国康复医学会科学技术二等奖、教育部科学研究优秀成果二等奖等奖励。

? 报告题目

《人机共融外骨骼机器人技术与系统研究》

? 报告摘要

传统外骨骼侧重人机交互，忽视环境耦合作用，复杂地形下易产生人机对抗，场景适应性不足。本研究开展人机环共融外骨骼机器人技术与系统研究，面向助行与康复应用。构建人、机、环境一体化感知框架，融合人体生理、机器人状态与地形信息，建立人机环耦合动力学模型；研究运动意图识别与环境前馈自适应控制算法，动态调节助力输出，减小人机交互阻力。研制轻量化本体与多模态感知系统，在平地、坡道等场景完成试验验证，综合评估系统稳定性与穿戴舒适性。本研究旨在提升外骨骼环境自适应能力，为助行康复外骨骼提供理论与技术支撑。

? 报告人简介

陈贵敏，西安交通大学教授， ASME Fellow，IFToMM中国委员会副主席，科技部重点研发项目首席科学家，教育部新世纪优秀人才，ASME柔顺机构学奖获得者，获陕西省自然科学一等奖(排1)，近6年连续入选Elsevier中国高被引学者。担任ASME Letters in Translational Robotics副主编，曾担任机构学与机器人领域的国际权威期刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics和IEEE Transactions on Automation Science and Engineering副主编。主要从事柔顺机构、刚柔软复合机器人及其在极端作业环境中的应用研究。

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《机器人机械智能与应用》

? 报告摘要

本报告重点讨论机器人本体与环境交互所展现出的智能行为，这类智能行为作为具身智能的重要体现，也被称为“机械智能”。报告将从机械自适应、机械计算等多个方面，阐述机械智能在消减传感器依赖、降低控制器复杂度、减少中央处理器干预、从而提升系统可靠性等方面的优势。

? 报告人简介

张娟娟，南开大学人工智能学院、机器人与信息自动化研究所、前沿交叉科学研究院教授、博导；国家级青年人才；2007年以一等荣誉获得南洋理工大学工学学士学位，2016年获得卡内基梅隆大学博士学位，2017年加入南开大学。她是人-机器人交互系统“人在回路”优化领域的领军研究者。她的开创性工作首次使下肢外骨骼辅助在广泛用户群体中有效（Science 2017， Nature 2024, Nature Comms. Eng. 2026），解决了长期存在的个体差异、场景差异、时变性挑战。曾担任国家自然科学基金和国家重点研发计划资助的多个项目的负责人。其目前研究兴趣包括人-机器人交互、“人在回路”优化、外骨骼、康复机器人、手术机器人、生物力学、控制理论和人工智能。

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《外骨骼及更广领域的人在回路优化》

? 报告摘要

利用人体响应来优化并个性化人机交互，能够有效闭合高层控制回路，从而实现自适应和个性化辅助，显著提升耦合人机系统的性能。这一范式已成为应对长期存在的个体间差异挑战的有力方法，尤其是在下肢外骨骼等可穿戴机器人中。本报告回顾人在回路优化的起源与演进，重点介绍使其得以实际部署的关键方法学进展和实验突破。报告进一步探讨该范式从外骨骼向更广泛的一类以人为中心的机器人和人工智能系统的推广与扩展；在这些系统中，人不仅是使用者，更是控制与学习过程不可或缺的组成部分。报告还将讨论当前局限，包括实际应用中与效率、鲁棒性和可扩展性相关的挑战。最后，报告概述生物力学、控制理论和人工智能交叉领域的新兴研究方向，提供一个统一视角，说明人在回路方法如何推动下一代自适应、个性化、智能人机系统的发展。

? 报告人简介

马昕，山东大学控制科学与工程学院二级教授，博士生导师，国务院政府特殊津贴获得者，泰山学者。主要从事机器人学、机器视觉、智能感知与控制、人机交互及医工交叉等方向的研究。

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《基于多模态的认知/运动功能评估与康复干预策略研究》

? 报告摘要

认知与运动功能障碍常见于脑卒中、帕金森病、脑外伤及老年退行性疾病等人群，严重影响患者生活质量。传统评估方法多依赖量表和人工观察，存在主观性强、维度单一、动态监测不足等问题。基于多模态数据的智能评估与康复干预，为实现功能障碍的客观量化和精准康复提供了新路径。

本研究围绕认知/运动功能评估与康复干预策略，融合临床量表、运动学参数、生理信号、语音图像、行为数据及脑功能信息，构建多维度评估指标体系；通过机器学习、深度学习等方法，提取关键特征，建立功能状态识别、分级评估及康复疗效预测模型，实现对患者功能状态的客观、动态评价；结合评估结果制定个体化康复干预方案，探索认知训练、运动训练、虚拟现实、生物反馈、智能康复设备及家庭康复管理等综合干预模式，形成“评估—干预—反馈—优化”的闭环康复体系。

? 报告人简介

李增勇，教授，博士生导师，国家康复辅具研究中心总工程师，附属康复医院副院长。长期从事脑机接口及智能康复研究工作，国家重点研发计划首席科学家。承担国家重点研发计划等项目10余项，授权国家发明专利20余项，制订国家标准、行业标准3项，成果转化10项。研究成果获得中国生物医学工程学会黄家驷技术发明奖、中国康复医学会科技进步奖。目前担任中国机电一体化技术应用协会医疗与康复养老机器人分会主任委员、中国生物医学工程学会康复工程分会副主任委员、中国康复医学会脑机接口与康复专委会副主任委员等职。

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《光学脑机接口赋能下肢外骨骼机器人康复应用》

? 报告摘要

脑卒中造成的下肢运动功能障碍患者数量巨大。传统下肢外骨骼康复设备缺乏脑功能动态评估，存在无法匹配患者真实运动意图、康复训练针对性不足等痛点，难以满足神经功能重塑的精准康复需求。光学脑机接口具备无创、抗干扰性强、时间空间分辨率优异、可长时间稳定采集大脑运动皮层血氧信号的核心优势，适配康复训练动态运动场景。为破解传统康复技术瓶颈，本报告聚焦光学脑机接口（以功能性近红外光谱fNIRS为核心）与下肢外骨骼机器人的融合应用，构建康复训练评估反馈一体化系统，提升康复训练临床效果。光学脑机接口赋能下肢外骨骼机器人，对推动康复医疗智能化、精准化发展，拓展康复机器人应用场景具有重要的临床价值与产业意义。

? 报告人简介

孟伟，武汉理工大学教授、博士生导师、信息工程学院副院长，入选湖北省“青年拔尖人才计划”、湖北省自然科学基金青年A类（杰青）项目获得者；主要从事可穿戴传感与柔性康复机器人、生机电一体化等方向研究，主持国家自然科学基金项目（3项）、国家重点研发计划子课题等纵向项目10余项；出版学术专著6部，发表SCI期刊论文50余篇，授权/申请发明专利30余项；获湖北省教学成果一等奖1项、指导学生获学科竞赛国家级奖励12项。

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《基于多模态体感反馈交互的柔性手功能康复机器人》

? 报告摘要

传统手功能康复训练存在状态感知不足、反馈信息单一及辅助适应性不足等问题，难以满足手功能精细化康复需求。本报告面向个性化康复需求，融合体感反馈交互与虚拟现实技术，构建集运动意图感知、触觉反馈、柔顺辅助和康复评价于一体的手功能康复技术体系。利用嵌入光纤传感的软体气动肌肉构建驱动与感知单元，实现手部辅助运动和状态感知，结合可控气囊和电刺激将局部运动误差转化为触觉提示，提高训练参与度和人机交互能力。

? 报告人简介

张进华，西安交通大学机械工程学院教授，设计科学与基础部件研究所副所长、支部书记，陕西省中青年科技创新领军人才。主要从事复杂机械系统数字化设计、复杂结构动力学及软体/仿生机器人研究。主持国家自然科学基金、国家重点研发课题等项目20余项，获机械工业科学技术奖一等奖2项、教育部科学研究优秀成果奖等。发表论文60余篇，其中SCI/EI检索50余篇，申请发明专利20余项。

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《脑肌电主被动协同控制气动软体康复手系统》

? 报告摘要

针对我国1300余万脑卒中患者的手功能障碍康复需求，本系统研发了一种脑肌电主被动协同控制的气动软体康复手。系统以软材料波纹管为核心设计正负气压驱动器，结合Abaqus-Isight多参数优化，实现拇指内收/外展与五指伸屈双向助力，输出力提升超50%；配套模块化气动系统与触觉振动腕带，整机仅149克。基于小波变换-共空间模式脑电特征识别（正确率90%）与肌电时频域分析（正确率86%），实现“主动意图+被动助力”协同训练。创新提出异形波纹结构驱动器，显著改善贴合性与舒适性。