9月9日深夜，港股上市刚满十天的梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰在微信朋友圈连发数文，把具身智能行业最敏感的一环——数采中心——推上了风口浪尖。

他点名的“攒局型”企业“名气很大、估值很高、上过春晚”，靠数采中心及与地方政府、投资方、供应商的关联交易制造“虚假的、不可持续的收入”。9月10日，被他在评论区点名的银河通用通过官方公众号回应：“我们不参与无谓的口水战，不被短期噪声干扰。”

需要说明两点：邵天兰本人所在公司9月1日港股上市首日即破发，此后三个交易日连续下跌，与部分被指企业存在同业竞争关系；其关于“攒局型”企业的特征描述系本人原话，全程未系统性指名其他具体公司，本文亦不作推断。除银河通用已公开回应外，其他相关企业尚未就上述指控公开表态。

这场单方面的公开指控所牵出的，是一个更大的问题：两年建成百余家数采中心、半年融资935亿元的具身智能行业，究竟是在黎明前夜，还是在泡沫顶点？

时间倒回一年前，舆论的画风截然不同。2025年起，各地密集签约开工，几十台、上百台机器人被搬进一个个新建的训练场。

据虎嗅今年8月对全国集中式具身数采中心的梳理，已公开披露的项目达106家，其中84家建成投运；该统计的样本口径为“具有固定场地和一定机器人部署规模的集中式数据采集中心、训练场及训练基地”。另一组来自中国信通院的口径显示，截至2026年年中，国内建成投用的具身智能训练场已超70家，在建或规划的另有46家。两组数据的统计时点与覆盖范围并不相同，但指向同一个趋势：建设高峰出现在2026年一季度，此后新项目明显减少，重心转向运营。

北京石景山建成全国规模最大的全尺寸双足人形机器人数据训练中心，三期项目近270台（套）机器人满负荷训练，年生产数据近2000万条。济南乐聚数据训练中心4月启用，45台全尺寸人形机器人覆盖工业制造、智慧家庭、商业服务三大领域。京东3月宣布将建设“全球规模最大、场景最全”的具身智能数据采集中心，称将发动内部超10万名员工和外部最多50万名各行业人士参与采集。

在自贡，优必选与当地共建的四川人形机器人多模态数据采集测试中心今年1月投运。项目负责人朱俊杰打了个比方：“你可以把它理解为机器人的‘职校’。”中心规划部署150台机器人，全面达产后年产出不低于300万条有效真机数据，平均每台机器人每天产出约100条。

这套逻辑听起来无懈可击：国产人形机器人的“身体”硬件已与国际顶尖水平并跑甚至部分领跑，差距在“大脑”，而训练“大脑”的关键口粮，就是海量高质量实操数据。人形机器人数据训练中心总经理朱凯说得直白：“为什么现在的机器人还无法真正为人类服务？核心原因就是学习数据不够。”

但进入2026年下半年，风向变了。据虎嗅对全国集中式数采中心的调研，以及对十余家本体企业、基地运营商、数据服务企业和地方产业人士的交叉验证，集中式数采尚未形成稳定的商业闭环。

有效数据比例是第一道坎。据《中国新闻周刊》报道，华东地区一家训练场的数据采集负责人透露，其有效采集率为三分之一到二分之一，已高于行业百分之十几的平均水平。这意味着，仍有大量训练数据从未真正进入模型。

跨本体复用是第二道坎。不同机器人的自由度、关节结构、传感器和控制方式并不一样，同一个“抓取零件”的任务，换一套本体后，原有数据往往需要重新适配，有些甚至要重新采一遍。据上述虎嗅统计，约三分之二的数采中心采用单一品牌；尽管已有约三分之一开始引入多品牌做异构采集，但动作映射、数据对齐、接口标准等问题仍缺统一答案。

买家不足则是硬伤。头部本体企业多在自建数采体系，大模型公司对数据格式、质量和任务场景另有要求，中小企业则难以长期承担大规模真机数据的采购成本。一位数采基地运营负责人坦言：“很多公司会先买一批试试，后面能不能形成长期订单，还得看模型训练效果。”

也有产业人士对集中式数采的模式提出更根本的质疑，概括起来是三宗罪：场景失真——封闭场馆里光照恒定、地面平整、物体摆位规整，采出来的是“片场数据”；成本结构不可持续——专业遥操员一天操作八小时，有效产出可能只有两三个小时，再叠加机器人折旧、场地、复位与标注成本，单小时有效成本偏高；数据绑定本体，跨场景复用率低。“样板间模式”正在退潮，无本体采集、分布式真实场景采集、仿真合成数据等轻量化路径快速铺开。

邵天兰的指控之所以杀伤力大，在于他推演了一条清晰的链条：地方政府或国资平台出资建设数采中心，机器人企业将设备卖给中心并确认收入，随后中心再通过把数据卖给企业的方式让资金回流。英国《金融时报》将这种模式称为“循环融资”。

邵天兰警告：“今年做了这样的收入，明年不但要继续做而且还要做得更多，这样就会让企业进入一个持续作假和失血的旋涡。”

数采中心之外，订单水分还有两副面孔：上下游“互保”协议——零部件供应商为保住大客户承诺“试用加采购”，本体企业为撑出货量向供应商“反哺”整机订单；海外“意向订单”——往往只是集成商索取样机做测试的口头承诺，既无约束力，也无预付款。

据人形机器人场景应用联盟统计，2026年上半年国内公开披露的中标项目中，教育科研机构采购占55.5%，政府及国资公共平台占20.6%，工业企业订单占21.1%，其余2.8%为其他类型；而工业订单中多数是样机测试、展厅展示与实训试点，并非工厂产线的常态化商用订单。比订单注水更受关注的是回款：有产业链人士反映，地方政府和国资平台的账期已从六个月拉长到十二个月甚至更久，“有的项目验收一年多了，一分钱没收到”。

把镜头拉远，数采中心争议只是具身智能“泡沫之辩”的一个切面。

据创业投资数据服务商IT桔子统计，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，百亿估值独角兽由2025年的3家增至22家。作为对照，据市场研究机构IDC统计，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台、销售额约4.4亿美元（约合人民币31亿元）。

需要说明的是，这两个数字的口径并不对等：前者是覆盖本体、零部件、模型、数据等全链条的具身智能赛道融资额，后者仅为人形机器人整机的销售额；前者是半年数据，后者是全年数据。即便如此，资本预期与真实收入之间的落差仍然显著。

经纬创投管理合伙人王华东直言：“动辄几亿的天使投资、几十亿的估值，这个强度是中国商业史上前所未有的，包括移动互联网最疯狂的时代。”

资本市场的镜子是宇树科技。8月19日，这家被媒体称为“A股人形机器人第一股”的公司登陆科创板，首日暴涨629%，市值一度冲上4449亿元；此后股价大幅回落，至9月中旬较盘中高点回撤约54%，9月17日收盘报503.26元，较150.80元的发行价仍上涨逾两倍。219倍的发行市盈率对应的是“买2030年终局”的定价逻辑，但公司2026年上半年营收增速已降至48.5%，扣非净利润同比下降19%，出现增收不增利。

更微妙的是收入结构。据招股书及公开披露信息，宇树人形机器人收入中，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，工业物流等行业应用仅占9.01%。这不是宇树一家的结构——据IDC统计，2025年全球人形机器人出货量中，超过85%集中在文娱表演、科研教育、数据采集与展示接待类应用。

港股这边，截至8月底，排队上市企业超过500家，其中机器人及具身智能相关企业超过50家；年内108只新股中有82只跌破发行价，破发率超七成。梅卡曼德自身上市首日即破发，此后三个交易日累计下跌近20%。有媒体报道，证监会已向投行给出窗口指导：人形机器人企业过会，需就可持续收入、亏损持续收窄、实打实的技术创新提供佐证。

泡沫派并不客气。浙江大学机器人研究院院长朱世强的评价是，不少机器人“会干点活，实际上干不好”。智源研究院院长王仲远更早即警告，若在未建立稳定应用场景前过度扩张产能，市场热情恐迅速降温，泡沫可能提前爆破。

黎明派则搬出产业史的宽慰。工信部赛迪研究院科技处处长董凯认为，新兴产业在一定程度上需要泡沫。珞石机器人副总裁宋斌的说法更形象：“浪来的时候有泡沫是应该的，浪退去留下的才是真实。”

官方在两者之间寻找平衡。2025年11月27日，国家发展改革委政策研究室副主任、委新闻发言人李超在例行新闻发布会上回应“泡沫”之问时表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题。他同时给出了一组判断：以人形机器人为代表的具身智能产业正以超50%的增速跨越式发展，据市场调研机构预测，2030年将达到千亿元市场规模；但技术路线、商业化模式、应用场景尚未完全成熟，国内人形机器人企业已超150家、半数以上为初创或“跨行”入局，需着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。

制度面的建设也在同步推进。9月10日，国家数据局召开具身智能座谈会，把“数据确权”摆到了比技术更靠前的位置；9月21日，全国首批数据产权登记凭证发放，56家企业和机构拿证，涉及登记数据中与人工智能应用场景相关的超过15份，京东的具身智能高质量数据集位列其中。此前，乐聚“夸父”数据集拿下江苏首张具身智能数据知识产权登记证书，湖北完成全国首单企业间人形机器人训练数据交易，帕西尼在天津落地全国首单具身智能数据跨境交易。确权之后，数据才有可能从“采集出来的东西”，变成可定价、可交易、可入表的资产。

争议声中最容易被忽略的，是产业的真实进步。

供应链成本在快速下探。据产业链调研，人形机器人整机均价已从50万元至100万元降至20万元至30万元，谐波减速器单台成本从万元级降至2000元以内，核心零部件国产化率突破65%。出货量在增长，据Counterpoint Research预计，2026年全球人形机器人出货量将突破5万台；摩根士丹利也将2026年中国销量预测上调至2.8万台。技术路线同步收敛，VLA（视觉、语言、动作）模型与世界模型开始融合，行业从探索期进入工程化期。

真实场景同样在打开：银河通用的机器人在宁德时代电池工厂常态化作业，智平方拿下惠科半导体3年1000台订单，优必选Walker S2进入空客飞机组装产线，星动纪元的机器人进入顺丰跨境物流海关场景作业。相比翻跟头、跳舞这些直观演示，珞石的机械臂通过了MTBF（平均无故障时间）8万小时认证——不够吸睛，却更接近工厂的真实要求。

多家研究机构与咨询公司给出了出清预测。智源研究院预计，2026年国内170余家创业企业中，停止运营或被低价并购的比例将超过85%；Gartner预测，到2028年全球不超过20家公司能将人形机器人项目推进到概念验证阶段之外。

2027年被普遍视为“量产兑现元年”。届时，回本周期、系统鲁棒性、任务完成率将取代融资金额，成为核心验证指标。而据行业测算，当前人形机器人在工业标准化工位的作业效率约为熟练工人的三到四成，工厂回本周期普遍需要3至5年。

数采中心的浮沉，恰是整个行业的缩影：它既贡献了喂养“大脑”的真实口粮，也一度被质疑为制造收入的道具。分水岭不在舆论场，而在下一年的订单、回款与复购里。

正如珞石机器人那句话——浪来的时候有泡沫是应该的，浪退去留下的，才是真实。