近日，具身智能领域迎来重磅资本动作。成立不到两年的灵初智能正式宣布完成新一轮过亿美元融资。本轮融资汇聚拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等多家产业龙头企业与专业投资机构，老股东珠海科技产业集团持续超额追加投资。至此，灵初智能累计已完成20亿元的天使轮及Pre-A轮融资。

在国家级资本集中布局的基础上，本轮头部产业力量的深度入局，标志着灵初智能的技术路线与商业价值已获得国资体系与产业端的双重权威认可。公司正构建起“国家政策引导+产业场景落地+资本长期护航”的立体化发展格局，全面提速具身智能技术的商业化进程。

相比融资金额本身，本轮资方阵容所释放出的产业信号更值得关注。汽车、先进制造等产业力量的加入，让技术研发与真实产业需求进一步连接，意味着市场对于具身智能企业的判断，正从技术潜力延伸至实际落地与规模化能力。

本轮入局的产业资本各具深厚底蕴：拓普集团作为特斯拉全系车型核心一级供应商，正深度布局人形机器人核心执行器研发与量产；奇瑞控股旗下瑞丞基金是聚焦新能源与智能网联汽车产业链的专业产业投资平台；蓝思科技则是消费电子精密制造领域的龙头，在3C产品精密装配、检测等非标作业环节具备深厚积累。

产业资本的赋能不仅在于资金，更在于深度的产业协同。拓普集团表示，将充分发挥硬件研发与精密智能制造的积淀，与灵初在执行器、灵巧手研发生产、数采手套量产及工业产线数据闭环等维度展开合作。瑞丞基金指出，下注灵初是投了一条被忽略的主线——“灵巧操作+人类数据+世界模型”，其自研的Psi-SynEngine将采集成本压到传统遥操作的约十分之一，Psi-SynRobot正从模型走向量产。

同时，地方国资的加持为灵初提供了坚实的场景保障。芜湖市投控集团表示，将充分开放本地产业集群的“资源池”与“场景库”，依托芜湖作为全国首个国家级机器人产业集聚发展试点承载区的全产业链优势，为灵初精准对接上下游300余家配套企业，加速先进技术成果向市场转化。

灵初智能成立于2024年，由机器人产业和高校科研团队共同组建，并与北京大学共建联合实验室。公司定位为“小全栈”具身智能企业，专注于通用灵巧操作技术的研发，核心方向是让机器人拥有更接近人类的灵巧操作能力。

在技术架构上，灵初智能自研构建了Psi-R2操作策略模型与Psi-W0动作条件世界模型协同的双系统混合架构。Psi-R2以视觉、语言、本体状态为输入，完成长程任务拆解与连续动作规划，端到端驱动机器人实现复杂灵巧作业，并已登顶MolmoSpace全球具身智能基准榜单第一；Psi-W0则通过建模物理世界运行规律，对动作轨迹进行预判评估与优化修正。双模型协同显著提升了机器人在非结构化场景下的任务泛化能力与操作鲁棒性。

面对灵巧操作最大的瓶颈——高质量物理交互数据，灵初智能走出了一条以人类原生多模态数据驱动灵巧智能的独特路线。公司自研的Psi-SynEngine具身数采引擎，利用同构型拟人外骨骼（SynGlove Air）采集人类操作数据，将成本降至传统遥操作的约1/10。目前，公司已累计积累十万小时级人类全模态操作数据，仅需不到100条真机轨迹即可微调出工业包装、物流分拣等毫米级操作能力。

在开源生态方面，灵初智能与北大-灵初联合实验室开源了双灵巧手通用操作模型及全栈系统EgoSteer。该系统从12个开源数据集中清洗出约9600小时第一人称人手操作视频，配合187小时真机数据训练。在40个日常操作任务测试中，平均成功率达到75%；仅投入约8.3小时人工纠偏数据后，困难任务平均成功率从22.5%提升至62.5%。这印证了机器人学习正从“大量遥操作”转向“人类数据预训练+少量真机纠偏”的趋势。

通过“人类数据→模型学习→转换成机器人动作→世界模型评估→强化学习优化→生成新数据→继续训练”的数据飞轮，灵初智能正在打通数据、模型、机器人和应用场景的完整闭环。

依托自研的端到端PSI系列模型，灵初智能已构建起覆盖数据采集、世界模型、仿真和机器人本体的完整产品矩阵：包括端到端VLA模型Psi R1、用于强化学习和Sim2Real的Psi Sim、一站式具身智能数据采集平台Psi Data、面向物流/零售/工业场景的具身机器人Psi SynRobot，以及用于人类数据采集和遥操作的SynGlove Air。

在商业化落地方面，灵初智能正深入真实产业场景，推动技术成果向产业价值转化。目前，公司已与长飞集团合作光模块高端制造检测包装产线，并在物流非标件分拣、3C精密装配等场景实现落地或进入头部客户PoC验证。此外，北大-灵初联合实验室关于解决机器人给塑料袋打结问题的DexKnot研究，已被国际顶级机器人会议ICRA 2026接收。

本轮融资后，灵初智能将继续投入具身智能前沿技术，坚持人类数据路线，深化世界模型研发迭代，扩大人类数据采集规模与数采厂布局，并加速物流与先进制造场景的商业落地。

对于正在从技术验证走向规模化落地的具身智能行业而言，灵初智能的资本结构变化与公司发展阶段形成了高度呼应。从国家级资本到地方国资，再到头部产业资本持续加码，灵初智能正在形成多元且稳固的股东矩阵。

随着产业资本的进一步进入，灵初智能将持续推动技术能力与产业需求深度结合。公司正从“做具身智能模型的公司”蜕变为试图打通全链路的具身智能平台型企业。在“大模型算法+自研硬件+数据闭环”的完整技术体系支撑下，灵初智能有望让具身智能从技术突破进一步走向真实生产力，为人工智能技术深度落地工业场景提供重要解法。