近日，机器人关节研发商恒璇科技完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资由九号资本与道翼资本领投，深担创投及深圳天使母基金共同投资。

2025年12月，恒璇科技的天使轮融资，由英诺天使基金、万物为资本投资。

据了解，本轮融资将聚焦三大核心方向推进产业化升级：一是深耕谐波关节模组及摆线关节模组研发，筑牢核心零部件技术壁垒；二是搭建人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系，拓展海内外头部人形机器人市场；三是迭代打磨下一代核心产品，完善产品矩阵、提升综合性能。本次融资将推动技术、产业与应用场景深度协同，为公司高质量发展持续赋能。

恒璇机器人关节科技（深圳）有限公司成立于2025年8月，创始人林文捷深耕精密传动领域多年，曾打造国产高性能标杆谐波减速机产品，带领团队完成研发、产线体系从0到1的全面搭建，创下行业量产最快破万交付纪录。团队更是国内首家成功导入机器人“四大家族”等全球头部客户的国产谐波传动团队，具备领先的正向创新设计能力，可实现产品高性能、高品质、低成本的产业化落地。

依托完善的核心骨干人才矩阵，恒璇科技补齐研发与商业化落地的关键环节：供应链负责人拥有20余年精密制造大厂全域运营经验，具备从零搭建标准化、规模化交付体系的能力，全面保障大批量、稳定、高品质交付；市场销售负责人深耕机器人核心部件行业近10年，拥有服务国际龙头机器人企业的批量供货与落地交付经验，精准对接海内外高端客户需求。

恒璇科技聚焦谐波减速器与一体化关节底层技术攻坚；同时落地广州南沙 5100㎡智能化生产基地，工厂产线布局、自动化设备调试已全面推进，2026 年规划整体产能达 15 万台。从初创成立、研发中心搭建到数千平智能工厂落地、十万级产能规划，恒璇科技仅用了不到一年时间，完成研发、制造两大核心板块布局，快速构建起 “深圳研发 + 广州南沙量产” 的产业格局，依托成熟产研销专业团队高效落地，助力人形机器人产业高速发展。

全链条技术自主可控

核心部件（精密减速器、伺服驱动器、扭矩传感器、高扭矩密度电机）实现全自研与国产化量产，核心技术完全自主；产品性能领先行业同类产品，兼具成本优势，具备成熟规模化产业化交付能力。

极致集成 & 轻量化

扭矩传感器、驱动器、电机、减速器深度融合；关节扭矩密度较同规格主流产品提升15%-20%，适配人形机器人高功率、高集成需求。

高扭矩密度自研电机

无框永磁同步力矩电机，磁路 + 高槽满率工艺双重优化；电机扭矩密度对比同品类提升20%，动力输出优势明显。

自研驱控算法

发挥团队整机厂工作背景，结合人形机器人应用场景，采用高精度双编码器，双通讯协议EtherCAT/CANopen，通过软件调整FOC算法参数，适应不同应用场景。

热管理技术

通过高效率减速机设计、电机磁路降损耗，结合智能驱动、PWM 抱闸控制、高导热结构设计；同等扭矩密度下温升比同品类低20℃，提升整机稳定性与耐久性。