8月3日，清华AIR孵化企业求之科技（DISCOVERRobotics）完成1亿美元天使+轮融资，距离7月超1亿美元天使轮落地仅间隔不足一月，两轮累计融资规模突破2亿美元，公司正式迈入具身智能独角兽行列，刷新消费级具身机器人赛道早期融资热度天花板。

01.

一月两轮大额融资，产业与财务资本集体重仓

本轮天使+轮融资由IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映、无锡滨湖区产业集团联合领投，所有老股东全部追加投资，投资阵营同时覆盖财务投资机构与家电、地方产业平台等产业资本，资本市场对其全栈具身技术路线认可度拉满。

回溯7月首轮天使轮，求之科技拿下超1亿美元融资，创下国内消费级具身机器人单笔天使轮融资最高纪录，君联资本、联想创投、信产投资、沄柏资本、普华资本、临港科创投等数十家头部机构联合入局，联想系资本连续两轮持续加注，成为赛道罕见的早期重押案例。

公司2023年由清华大学智能产业研究院（AIR）孵化落地，总部设于无锡滨湖区，自成立起锚定人工智能与机器人软硬件融合路线，构建行业独有的“模型—数据—仿真”全栈具身智能技术底座，针对性破解行业普遍存在的数据稀缺、真机泛化能力不足两大核心痛点。整套技术体系包含分层式具身基础模型ORION、虚实混合数据闭环系统LOOP、高保真仿真器DISCOVERSE三大核心自研模块，形成从虚拟训练到真机落地的完整闭环。

02.

四层分级基础模型ORION上线，独创双轨训练实现机器人自进化

融资同日，求之科技官网正式发布自研具身智能基础模型ORION-0，采用S3-S2-S1-S0四层分层大脑架构，各司其职实现感知、决策、控制、安全全链路分层解耦：

S3慢脑：负责非实时深度语义理解、长时记忆存储，处理复杂逻辑推理，持续沉淀场景经验；

S2快脑：承担实时空间感知、场景预判与动态动作规划，保障机器人在变化环境中快速输出行动方案；

S1小脑：实时感知反馈与底层运动控制，生成直接和物理世界交互的精准动作指令；

S0末梢安全层：最高优先级兜底机制，独立管控碰撞规避、力矩限制、紧急制动，不受上层算法推理影响，从底层保障人机物理交互安全。

训练层面，ORION创新双轨制迭代策略：S0安全控制层、S3大模型层可分开独立优化，前者依托传统机器人控制理论迭代，后者基于多模态大模型持续训练；S1+S2端侧具身基座支持两种训练路径，既可依托少量实景数据分层微调，大幅降低数据采集成本、加速商业化落地；也能通过海量多源虚实混合数据端到端训练，强化复杂家庭、办公场景的泛化能力。同时S3顶层模型可通过知识蒸馏下放能力，持续拓宽底层运动执行边界，让机器人依靠想象推理自主探索全新操作策略，达成物理智能持续自进化。

依托四层架构与双轨训练，ORION具备四大核心技术能力：合成世界隐空间大幅提升数据利用效率、自进化强化学习支持人机实时纠偏与终身学习、时空记忆留存短时任务运动逻辑、双目立体视觉完成高精度三维空间定位，兼顾学术科研精度与消费场景实用性。

03.

全系AIRBOT硬件矩阵落地，覆盖科研、实训、商用多场景

在硬件产品端，求之科技早期以高校、科研机构为核心市场，推出完整AIRBOT系列机器人本体，实现机械结构、驱动、视觉、控制算法全自研：

AIRBOTPlay六轴轻量化机械臂：入门级科研实训机型，适配高校教学、小型算法验证；

AIRBOTPlay六轴机械臂

AIRBOTMMK2移动升降双臂平台：可自主移动双操作臂，主打复杂家务、场景操作研发，现已实现海外批量预售； 

AIRBOTMMK2移动双臂平台

同步布局七轴机械臂、四足灵巧操作平台、遥操作数采实训套装，搭建覆盖单臂、双臂、移动、四足的完整硬件矩阵。

配套自研DISCOVERSE高保真仿真器，基于3D高斯点云渲染技术，打通Real2Sim2Real虚实迁移链路，仿真环境物理、视觉还原度行业领先，可将机器人数据采集效率提升百倍，大幅降低真机试错成本；搭配LOOP虚实数据闭环系统，自动完成真机数据采集、仿真扩充、模型回灌迭代，形成自动化技术迭代飞轮。

04.

顶配核心团队：大疆产业经验+清华顶尖学术双重基因

求之科技核心团队兼具消费机器人量产落地实战经验与前沿学术研发能力，核心骨干大多出身大疆、清华、华为等头部平台，产业与科研双优势稀缺：

周谷越（创始人、首席科学家）：清华大学AIR副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVERLab）主任，大疆创始核心成员，曾担任资深科学家、视觉总监、首席产品经理，是大疆掌上无人机Spark视觉导航体系奠基人，既深耕机器人前沿学术研究，也完整经历消费级智能硬件大规模量产全流程。

王仕博（CEO）：国际顶会发表成果的无本体数采专家，曾任大疆MavicMini系列产品经理，精通消费机器人产品定义与量产供应链管理。

韩磊（世界模型负责人）：华为天才少年入选者，长期深耕机器人世界模型底层研发。

杨振飞（AI系统负责人）：前大疆智能飞行系统负责人，精通机器人感知、导航、机器学习整套智能系统架构。

丁恺睿（AILab负责人）、陈博远（AI数据负责人）：清华DISCOVERLab在读博士，均斩获清华大学本科生特等奖学金，在具身智能领域产出多篇顶会重磅论文。

团队整体兼具从底层算法、仿真工具、机器人硬件到消费级产品商业化全链条能力，也是国内少数能够同时打通高校科研市场与家用消费机器人赛道的创业团队。

05.

赛道前景：以全栈技术底座推动机器人走进千家万户

当前行业普遍认为2026年是具身智能量产元年，家用通用机器人市场进入爆发前夜，但行业长期受制于数据采集成本高、仿真与真机鸿沟大、安全控制体系不完善等难题。

求之科技凭借清华实验室学术根基、大疆成熟消费硬件落地经验，叠加两轮总计超2亿美元资金加持，依靠“ORION基础大模型+LOOP数据闭环+DISCOVERSE仿真平台+AIRBOT自研硬件”的全栈闭环方案，形成差异化竞争壁垒。

公司表示，本轮融资资金将持续投入具身基础模型迭代、仿真系统优化、消费级家用机器人产品研发，持续完善面向科研、教育、商用、家庭多场景的软硬件解决方案，依托分层智能架构与虚实结合的数据体系，逐步解决通用家用机器人落地核心瓶颈，最终实现“让具身机器人走进千家万户”的长期目标。