近日，柔性织物触觉感知企业尧乐科技（Yotlive）正式宣布完成 Pre-A + 轮融资。本轮由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐联合跟投，云道资本担任公司长期独家财务顾问。

本轮资金将全面投向核心产品迭代、嘉兴自有工厂规模化产能扩建、海外市场拓展，以及面向机器人、世界模型产业的触觉数据接口与标准化体系搭建，补齐物理 AI 底层数据供给短板。

尧乐科技的融资脉络完整映射出触觉赛道从硬件验证到数据基建的产业演进，每一轮投资方都具备鲜明产业协同属性，形成“消费电子 + 机器人 + 汽车 + 出海” 的资本矩阵：

1.2022 年 12 月 小米独家天使轮：彼时公司刚完成车规级可靠性验证，小米锚定智能汽车前瞻布局，完成战略卡位；

2.2025 年底 Pre-A 轮近亿元融资：科沃斯参股隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投。依托扫地机器人龙头产业资源，投资方看好车规传感能力向人形机器人场景迁移的落地价值；

3.本次 Pre-A + 轮：鼎和高达带来禾赛、Momenta 等自动驾驶、机器人项目产业资源，助力对接欧洲海外客户；常熟汽饰输出全球车企渠道，加速 OCS 乘客分类系统出海；祖龙娱乐则看好触觉数据在虚实交互、AI 底层基建的长期价值，多方资本协同完善全场景资源拼图。

鼎和高达管理合伙人王莹表示，旗下投研布局始终围绕“机器感知物理世界” 核心赛道，尧乐填补了物理交互触觉数据的产业空白；祖龙娱乐 CFO 李轶提出，依托工程化量产优势，中国触觉数据基础设施有望在全球 Physical AI 赛道形成差异化竞争力；财务顾问云道资本则指出，当下一级市场评判触觉企业的核心标准，已从纸面参数转向车规量产交付能力、规模化数据产出能力两大硬指标，这也是尧乐核心竞争力所在。

2026 年具身智能行业热度阶段性回落，但行业形成统一共识：机器人本体、电机、控制技术已逐步成熟，制约通用世界模型落地的核心瓶颈，是真实物理交互数据严重短缺。 行业报告数据显示，全球可用高质量触觉交互真实数据仅 50 万小时，而训练具备泛化能力的通用机器人模型，需要千万小时级样本，数据缺口超过 95%。视觉、文本数据可线上批量采集，触觉信号却依赖实体接触产生，仿真环境难以复刻真实场景的压力分布、摩擦力、材料形变等复合力学特征，虚拟数据集与真实物理世界存在天然偏差，无法单独支撑模型训练。

当前赛道主流方案分为印刷薄膜、视触觉、柔性织物电子皮肤三类，多数厂商仅停留在硬件传感器售卖阶段，缺少标准化、可规模化的数据采集、清洗、标定全链路能力。而尧乐科技的核心定位并非单纯硬件厂商，而是以织物传感为硬件入口，构建触觉数据基础设施，将人类接触世界产生的压力、姿态、力学反馈转化为可直接训练世界模型的标准化数据资产。

差异化技术路线：一体编织织物传感，用车规标准降维赋能全场景

1. 创始团队自带汽车电子工程基因，十年打磨系统级壁垒

尧乐核心团队具备完整技术、量产、商业化配套能力：创始人吕莉蕴曾任哈曼全球创新部首席架构工程师，主导玛莎拉蒂、保时捷等主机厂多模态传感平台；联创周潇深耕中科院集成电路传感研发，罗正拥有密歇根大学多模态融合算法量产经验，CMO 孟祥琳为连续消费品牌创业者，覆盖研发、算法、量产、市场全链条。

2015 年团队创业初衷源自智能瑜伽垫项目痛点：市面薄膜传感器易折损、刚性传感器笨重，采集时会改变人体自然动作，造成数据失真。团队由此确立核心路线 ——织物即传感器，依托手套、座椅、床垫、鞋垫等人类天然接触介质，实现无感、无失真的数据采集，从源头解决数据偏差问题。

织物即传感器（图源/企业）

2. “金属纱线 + 三明治矩阵” 核心技术，解决传统手套数据噪声难题

市面主流触觉数据手套采用薄膜印刷多层贴合结构，存在多层滑移、褶皱误触发、汗渍信号漂移、透气性差等缺陷，采集大量无效“脏数据”，大幅抬高客户后期数据清洗成本。 尧乐自研一体化编织方案，将纯金属导电纱线直接织入织物矩阵，传感电路与布料融为一体，无需多层叠加。掌心、指节高密度传感阵列可精准捕捉细微力度变化，搭配内部空气支撑结构、腕部配套视觉校验模块，从物理层面规避空抓误触发、层间位移噪声；产品支持水洗、模块化替换，手套本体可单独更换，定位为耗材级采集终端，无需追求十年耐用，优先保障长期采集下的数据一致性与低成本量产能力。该款全新数据手套预计 2026 年 8 月正式推向市场，全年手套业务营收占比将突破 50%，公司整体营收预计同比增长 10 倍，增量近一半来自具身智能赛道客户。

数据手套传感点分布概念示意图（图源/企业）

3. 车规量产能力为底层底座，技术向下兼容全行业

尧乐选择先攻坚汽车座舱场景，以行业最高标准打磨产品：2019 年完成首轮车规测试，2022 年座椅压力方案通过严苛验证，2025 年成为一线豪华车企智能座椅压力方案核心量产供应商，拿下多家头部车企定点。车规认证需历经三年以上开发周期，完成高低温、振动、电磁干扰上百项极限测试，这套高密度布点、毫秒级响应、高耐久一致性的系统工程能力，可完整平移至机器人、医疗、工业等领域。

依托嘉兴 7500㎡自建工厂，公司打通导电纱线制备、传感织物织造、终端组装全流程自研产线，牢牢把控供应链成本与工艺标准。纺织规模化生产赋予产品耗材化成本优势，解决硬件高价限制数据终端大规模铺设的行业痛点，硬件营收稳定现金流，海量终端回流的触觉数据则形成长期价值增长曲线。

三大核心客户场景，触觉数据覆盖AI、工业、医疗多元需求

创始人吕莉蕴在专访中划分出三类核心客户，不同群体对触觉数据的需求存在本质差异，尧乐同步提供定制化采集与数据预处理服务：

1.具身智能、世界模型企业（核心增量客户） 需求核心是异构化真人操作数据，用于灵巧手精细动作训练。要求多手型、多操作习惯样本覆盖，同时完成压力、图像、动作时序对齐、信号同步等标准化预处理，降低模型训练成本；

2.海外工业、物流企业 聚焦工人劳保场景，通过手部受力数据评估劳损风险、优化产线工序，欧洲、日本市场合规需求旺盛，核心输出生物力学量化指标，无需复杂多模态融合；

3.医疗康复机构 用于中风、手部损伤患者康复追踪，对传感器长期稳定性、低信号漂移要求极高，依靠高精度重复采集捕捉康复进度细微变化。

不同于行业单纯售卖硬件的模式，尧乐交付整套解决方案：织物传感终端 + 数据标定、清洗、标准化 API 接口服务，打通从真人操作到模型训练的完整链路，构建 “硬件铺设 - 数据回流 - 模型迭代 - 终端放量” 的数据飞轮。长期护城河不在于单一材料专利，而在于材料、工艺、量产、标定、算法叠加形成的耦合系统，以及率先规模化沉淀的触觉数据资产壁垒。

行业终局：从柔性传感器厂商，到物理世界触觉数据新基建

当前触觉传感行业技术路线尚未收敛，赛道仍处于早期扩张窗口，行业竞争分水岭清晰：能否实现高标准量产、低成本规模化铺设、标准化数据供给。

视觉、大模型完成数字世界的数据基础设施建设，而当 AI 落地物理世界，触觉将成为不可或缺的感知模态。尧乐科技的长期发展逻辑清晰：以织物传感硬件作为流量入口，持续铺开手套、智能座椅、床垫等海量采集终端，沉淀海量标准化物理交互触觉数据；依托车规量产、全链路自研、产业资本资源三重优势，参与定义下一代 Physical AI 训练范式，打造全球领先的触觉数据基础设施，为机器人、智能座舱、医疗康复、虚实交互等全行业提供底层数据支撑。

随着本轮 Pre-A + 资金落地，公司将加速海外市场开拓、数据手套批量交付与数据标准化体系搭建，依靠中国成熟纺织供应链与车规工程化能力，在全球物理 AI 触觉赛道建立差异化竞争优势。