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成立半年融资六轮 ！人形机器人基础模型公司德塔智能完成近5亿元天使++轮融资
作者：系统管理员
发布日期：2026-07-29
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近日，人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）完成近5亿元天使++轮融资，本轮投资方包括多家上市公司产业方和头部财务投资机构。 这是公司成立半年内完成的第六轮融资。 资金将主要用于三件事：人形机器人基础模型持续迭代，自研数采设备的量产与数据闭环建设，核心研发团队扩充，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。 此前投资方包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。 与本轮融资同期，德塔智能发布头戴式全身全景数据采集设备Delta D1——佩戴者正常作业，设备即可同步采集第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，全程不依赖机器人本体。具身智能基础模型训练所需的全身交互数据，由此规模化产出。 01 为全身智能而建的基础模型 德塔智能成立于2026年1月，研发方向是原生通用人形机器人基础模型。 「原生」二字针对的是一个行业现状：当前主流具身智能模型的空间认知建立在二维视觉表征上，单目图像缺失真实深度，仅凭像素估算距离可能产生较大偏差。 机器人站在门前，二维表征难以准确判断门把手的距离、开门的方向、身体要让出多少空间。这类模糊判断进入真实厂区后会逐步累积，导致长时序连续作业无法完成。 德塔智能的做法是从底层换掉表征：自研原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解、推理和对未来环境状态的推演。 在这套引擎之上，是「大脑＋小脑＋力位混合」三层协同架构： 大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策。训练不依赖仿真数据：仿真器难以复刻柔性形变、多触点受力这类复杂接触，大脑必须依赖真机原生交互数据。 小脑负责全身平衡与底层控制，在仿真环境中经强化学习海量试错，将大脑的稀疏指令转化为数十至数百赫兹的全身电机控制信号。 最后经由力位混合层输出柔顺的控制。三个层级分工明确、闭环联动。 02 数据从哪儿来：Delta D1与工业数据集 03 从实验室到产线为全身智能而建的基础模型 德塔智能的基础模型已经进入真实作业。电网全身巡检要求机器人在变电站这类复杂空间中边移动边操作设备，汽车零部件上下料、SMT料箱分拣考验的是移动中的抓取与连续搬运——这些正是全身协同能力必须兑现的任务类型。 支撑落地速度的是一套标准化的跨本体适配流程：全身动捕数据采集、跨本体运动重定向、小脑仿真强化学习、大脑快速微调。面对新本体，不需要重新采集大规模数据、从头训练系统。 依托完整底层技术体系，德塔智能已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移。作为人形机器人生态中的基础模型提供方，公司为各类本体提供可部署、可扩展的全身智能底座。 具身智能的竞争正在从运动展示走向物理作业。决定一台人形机器人能否真正干活的，是它对三维空间的理解精度，和把全身几十个关节协调起来的可靠性。 半年六轮融资之后，德塔智能正为通用人形机器人补上全身智能这块基座。 团队介绍 |
