近日，仿生机器人企业北京达奇月泉仿生科技有限公司（简称“月泉仿生”）正式宣布完成数亿元Pre-A+轮融资。本轮投资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金联合领投，老股东中关村启航投资持续加码跟投，资本持续押注具备原创底层仿生技术、全栈自研能力的人形机器人核心企业。

资金投向：夯实全栈自研体系，落地仿生具身智能产业化

此次融资募集资金将全部用于四大核心发展方向：扩充高端科研团队、迭代核心仿生机器人技术、扩建产线提升规模化制造能力，持续完善从底层理论、核心零部件到整机的完整自研技术体系，加速超仿生神经骨骼肌肉机器人研发落地，搭建“大脑-身体-环境”一体化仿生具身智能完整方案，打通机器人感知、决策、执行全链路闭环能力。

当下国内人形机器人产业已告别样机展示阶段，正式迈入商业化落地关键周期，灵巧手作为机器人与现实世界交互的核心载体，成为资本布局核心赛道。行业数据显示，2026年一季度国内灵巧手相关企业融资总额接近50亿元，但行业普遍陷入硬件参数内卷困境：传统刚性结构难以同时兼顾轻量化、抓取负载、操作精度，精细作业与高负载无法兼容，生产成本、耐用性、综合性能形成难以调和的矛盾。而月泉仿生依托原创仿生底层理论，从机械结构底层重构运动逻辑，成为破解行业痛点的核心玩家。

院士领衔顶尖科研团队，原创仿生拉压体技术构筑技术壁垒

月泉仿生成立于2022年11月，是国内专注仿生机器人技术研发与产业化落地的高新企业，核心目标是解决传统机器人力量、速度、柔顺度、高精度无法兼顾的行业难题。

公司科研团队年轻化特征显著，90后、00后研发人员占比超半数，团队由院士、国际知名教授、产业资深高管联合搭建，学术与产业双重积淀深厚：

联合创始人任露泉，中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长；

联合创始人任雷，英国曼彻斯特大学终身教授、长江学者、国家特聘专家，原创提出仿生拉压体机器人理论与技术，成为公司全部产品的底层技术根基。

区别于传统机器人单一刚性驱动方案，仿生拉压体技术复刻人体骨骼、肌肉、韧带协同运动逻辑，硬质构件承压、柔性人工肌肉承拉，搭配公司自研磁集电驱人工肌肉，实现驱动、变速、传动一体化，完美复刻人体骨骼肌力学特性，大幅提升关节柔顺性、灵活性与功率密度，同时降低整机运动能耗，从根源解决刚性机器人“有力则僵硬、轻巧则无力”的固有缺陷。

依托底层原创技术，公司实现全链条自研，覆盖空心杯驱动电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形整机、世界行为大模型完整技术矩阵，所有核心驱动零部件实现国产自主可控，摆脱海外零部件依赖。

四大自研产品矩阵亮相WAIC，覆盖柔性精细操作、工业重载、人形整机全场景

在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，月泉仿生完整四大产品线集中亮相，形成差异化产品布局，兼顾民用柔性操作、工业高强度作业、移动人形整机多元需求：

1.应手Y-Hand系列柔性仿生灵巧手（旗舰产品线）

主打高仿生柔顺精细操作，分为M1轻量化款与M2超高自由度旗舰款：

Y-HandM1（2026年7月全新发布）：整机仅299.7g，不足一罐可乐重量，集成26个自由度，单五指最大抓握力200N；行业少见地为拇指配置8个自由度，贴合人体手部生理结构，可完成穿针、捻扑克、无损抓取玩偶等精细操作，柔性夹持不会损伤易碎、柔软工件；

Y-Hand M1

Y-HandM2：搭载38个自由度，被称作当前全球自由度最高仿生灵巧手，力量、速度、柔顺度、灵活度全面趋近真人手掌，实现极致类人操作能力。

Y-Hand M2

2.信手X-HandM1工业重载灵巧手

与Y系列柔性路线形成互补，面向标准化工厂流水线刚性作业场景，最大负重可达50kg，循环使用寿命突破百万次，适配汽车装配、3C组装等高负荷工业生产场景。

信手X-Hand M1

3.YQMotors自研电机系列

全系灵巧手专属动力核心，覆盖4–22mm七大尺寸规格，全部自主研发量产，为仿生手与人形整机提供轻量化、高功率密度驱动支撑。

YQ Motors系列电机

4.博文W-Bot2.0轮式人形机器人整机

采用0.238㎡超小型底盘设计，可进入传统大型人形机器人无法抵达的狭小工位；搭载仿人髋膝踝三折叠结构，作业高度覆盖地面0–2.2米，搭配自研仿生手与电机一体化方案，实现移动、抓取、全自动作业一体化，适用于仓储分拣、机房巡检、展厅接待、小型工位自动化装配等场景。除此之外，公司还布局X-Bot全尺寸双足人形机器人，全身51个自由度，具备自主行走+双手协同作业能力。

博文W-Bot 2.0

规模化量产稳步推进，累计订单破亿，多行业落地商用解决方案

商业化层面，灵巧手行业正从实验室样机转向规模化量产阶段，GGII预测2026年国内灵巧手全年销量将突破7万只。月泉仿生提前布局量产规划，北京昌平生产基地正在建设，核心零部件在产品设计阶段同步匹配量产工艺，可快速切换大规模生产，规划灵巧手万台级量产产能。

目前公司全系列产品已实现规模化商用落地，累计斩获过亿元订单，解决方案覆盖多领域：智能制造（汽车、3C组装）、仓储物流、机房设备巡检、医疗康复、家政养老、国防特种作业，同时适配海上风电、高空运维等高危特种工况，落地空间广阔。

行业展望：底层仿生创新成为赛道核心竞争力

本轮融资落地，标志着资本市场对仿生具身智能路线的高度认可。当前人形机器人行业单纯比拼硬件参数的内卷模式难以持续，拥有原创底层力学理论、全栈自研软硬件体系、可规模化量产落地的企业，将长期占据产业核心优势。

月泉仿生依托院士团队原创仿生拉压体技术，打通从基础理论、核心零部件到整机商业化的完整闭环，随着产能扩建与研发持续投入，公司将进一步推进仿生机器人在各行各业的普及，加速“大脑-身体-环境”一体化具身智能体系落地，推动国内仿生机器人产业实现技术自主与商业化规模化双重突破。