近日，全身多模态融合触觉解决方案企业模感科技（MoSense）正式披露完成数千万元天使轮融资，红杉中国、高瓴创投与人形机器人厂商智元机器人共同入局投资。这家2026年5月才注册成立的科创公司，落地上海总部、深圳前海研发中心，成立仅一个月便收获头部美元基金与本体厂商押注，核心瞄准人形机器人落地关键痛点——全身触觉感知短板。

行业痛点：局部触觉方案难以支撑机器人真实场景落地

当下人形机器人正从展厅演示走向工业搬运、家庭服务、养老陪护等真实复杂场景，视觉能够捕捉环境全局信息，但触觉是机器人感知受力、摩擦、碰撞、材质交互的核心通道，是稳定操作、自主决策的底层基础。

但行业现有触觉产品普遍局限于灵巧手、夹爪指尖等局部点位，机器人躯干、四肢、足底大面积躯体缺少触觉反馈，无法构建完整物理交互感知；同时传统技术受成本、曲面适配、感知模态限制，很难实现大面积柔性规模化部署，这也成为世界模型仿真训练落地真机的Sim-to-Real核心鸿沟：仿真环境中机器人拥有完整物理边界感知，真机却缺少全身触觉，无法精准识别接触位置与受力状态，导致仿真策略难以迁移到现实场景。

针对这一行业瓶颈，模感科技打造MoSkin全身柔性多模态触觉系统，以电磁超构力学技术为底层支撑，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底全躯体，将机器人刚性外壳转化为连续六维力场感知，一站式采集力觉、温度、滑移、振动、地面材质等多维度物理信号，还原接近人类皮肤的综合感知能力。

两大核心硬件产品，覆盖足底安全与全身柔性感知

1.高集成智能足底传感器

模感科技认为，商用机器人首要解决运行安全问题，理想人形机器人摔倒频次需低于人类，足底高灵敏传感是多层安全防护的核心。该足底传感器集成四通道测距+阵列式多轴霍尔传感器，可实时捕捉压力、摩擦力、滑移、温度与地面材质变化，精准识别碎石、积水等复杂路况；硬件搭载自动对准无线充电模块，兼顾供电效率；整机采用三防结构与超耐磨橡胶外壳，适配长期工业、户外连续作业，大幅降低机器人摔倒、失控风险。

足底传感实时力场可视化

2.大尺寸透明柔性电子皮肤

作为MoSkin体系核心产品，这款透明柔性电子皮肤采用压容式集成模组+纳米金属触觉图案工艺，单张薄膜可完整覆盖机器人上半身，属于目前业内已知单片覆盖面积最大的电子皮肤方案之一。硬件配套自研泛化时序空间算法，可解析单点、多点动态受力轨迹，通过时间序列锁定区分人体触碰、障碍物碰撞等不同触觉信号，实现自主模态迭代；薄膜像素点可通过色彩变化直观反馈受力大小，多点追踪算法自动过滤无效干扰信号，提升复杂环境感知精度。

透明柔性电子皮肤实物

电子皮肤搭载人形机器人

该电子皮肤赋予机器人躯干、四肢全域触觉感知能力，可识别“轻推”“拍背”等人机交互动作并触发对应反馈；当视觉、听觉感知失效时，全身触觉可作为冗余感知通道，快速预判意外接触，提升机器人容错与安全性能，为养老陪护、人机协作等高安全要求场景提供保障。

软硬件一体化布局：自研触觉世界模型，打通仿真到真机落地

区别于行业多数仅做硬件传感器的厂商，模感科技同步推进多模态融合算法与世界动作触觉预测模型研发，走“硬件+算法”全栈解决方案路线。自研多模态隐空间融合门控模型，依靠足底、全身电子皮肤传回的高频多维触觉数据，持续修正机器人低频运动决策；完整全身触觉反馈补齐真机物理先验信息，缩小仿真与现实的感知差距。以物流搬运场景为例，机器人可通过躯体、手部摩擦力变化提前预判货物滑落，主动调整抓取姿态，而非物体掉落之后再被动纠错，大幅提升复杂任务稳定性。

创始人严朝旭表示，未来机器人厂商需要的不是单一传感器配件，而是可直接落地验证价值的完整触觉方案。模感科技提前完成算法、应用模块开发，客户采购后可省去自主算法开发、全身触觉数据采集成本，模式类似车企采购一体化智驾方案，加速人形机器人产品迭代落地。

跨学科博士团队+院士级首席科学家，硬核技术基底扎实

模感科技由严朝旭、杨穆君、周航三位海外名校博士联合创立，分工覆盖技术、资本、算法三大核心板块，同时引入港科大顶尖教授担任首席科学家，团队兼具学术研究、产业落地、资本运作多重经验：

严朝旭（CEO）：香港科技大学微电子跨学科博士，深耕高频传感、电磁算法与具身智能器件产业化；曾任职摩根士丹利、中信证券、头部创投机构，具备成熟行业研究与企业战略规划能力。

周航（CTO）：帝国理工本硕、港科大机器人博士，主攻具身智能、自动驾驶、多模态感知融合，曾任车规自动驾驶企业资深算法研究员，主导感知模块落地。

杨穆君（CFO）：浙大本科、港大硕士、港科大先进材料博士，历任兴证国际副总裁，拥有幻方量化、字节跳动、券商等科技与金融机构从业经历，统筹公司财务与商业化治理。

创始团队与首席科学家

公司首席科学家温维佳为香港科技大学讲座教授、港科大（广州）功能枢纽院长，曾斩获国家自然科学二等奖，入选爱思唯尔全球前2%顶尖科学家榜单，拥有多项技术成果转化与连续创业经验，为硬件传感底层技术提供学术支撑。

三步走商业化规划，覆盖工业、服务、医疗全场景

谈及全身触觉技术落地路径，严朝旭将公司发展划分为三个阶段：

第一阶段：安全基础层

依靠足底传感、全身电子皮肤实现机器人防碰撞、防夹伤、稳定行走等基础安全功能，把安全作为商用机器人第一优先级，解决工业场景基础落地门槛。

第二阶段：复杂任务交互

依托全域触觉完成重载搬运、自主通行等复合动作，例如怀抱大件货物自主穿行、感知货物偏移后用躯体辅助固定、无空闲手部时依靠躯干、足部完成开门等拟人化操作，对标海外人形机器人家务交互能力。

第三阶段：高精度人机陪护场景

攻坚养老、医疗等高容错需求场景，实现抱扶行动不便人群等精细人机接触动作，要求触觉系统稳定性达到99.999%以上，杜绝人身安全风险，也是全身触觉技术最难攻克的赛道。

商业化层面，模感科技当前同步推进人形机器人整机配套落地，同时面向多行业拓展智能传感器合作，将MoSkin多模态触觉系统向工业自动化、服务机器人、医疗仿生设备等领域延伸。本轮数千万元天使轮融资，将全部用于技术研发提速、核心团队扩招、算力平台搭建与量产测试体系建设，加速全身触觉方案规模化商用进程。

行业观察：全身触觉成为具身智能新投资赛道

红杉中国、高瓴创投两大头部美元基金叠加人形机器人本体厂商智元机器人联合投资，反映出产业资本的清晰趋势：人形机器人投资逻辑已从整机、大模型，向下游核心感知零部件延伸，全身柔性电子皮肤、多模态触觉传感成为具身智能下一阶段核心赛点。

长期来看，完整全身触觉感知是机器人真正实现类人交互、走进真实人类生活的必备硬件基础。模感科技凭借跨学科博士团队、软硬件一体化自研路线，以及从足底到全身的完整产品矩阵，有望填补国内大面积柔性触觉系统量产空白，为人形机器人跨越仿真现实鸿沟提供关键技术支撑。