全球首款混驱灵巧手Xynova Flex 2

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资本的天平已开始倾斜 产业资本集体押注

近日，通用灵巧操作全栈方案商曦诺未来Xynova正式完成5亿元A+轮融资。本轮由美团领投，蔚来资本、招商局资本、某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。截至目前，公司的产业股东总市值已突破5万亿，曦诺未来也正式迈入“独角兽”行列。

公司成立于2024年底，在不到两年的时间内已完成4轮融资，累计融资金额约15亿元，快速成长为国内灵巧手赛道的领军企业。值得注意的是，曦诺未来是具身智能赛道中唯一一家同时获得7家互联网大厂和新能源车企等产业方领投及跟投的灵巧手公司：天使轮（宁德时代、小米），Pre-A轮（京东），A轮（理想），A+轮（美团、蔚来、某互联网大厂）；其中，小米战投持续加注。

至此，公司的身后已集结了一支横跨新能源汽车、消费电子、电商物流、本地生活服务等多领域的头部产业资本阵营。很多人会好奇，究竟是什么能让阵容如此豪华的投资巨头们罕见地站在一起？

不难发现，曦诺未来Xynova的投资方名单中，产业方股东占比相当之高 ——从动力电池到新能源汽车、从电商到本地生活服务、从消费电子到互联网平台，汇聚了多个万亿级赛道的头部企业。

产业资本的集体押注，也印证了一个判断正在成为共识：灵巧手不再是实验室里的前沿技术展示，而是具身智能走向真实产业场景的必经之路。

Flex 2灵巧手在ICRA现场绘制简笔画

美团在A+轮以领投方身份入场，正是看好高自由度五指灵巧手在人形机器人规模化落地中的关键价值。

美团战投评语：“我们相信，机器人最终创造价值的关键，在于能否真正走进真实场景并完成复杂任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁，因此我们认为高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项。

曦诺未来是高自由度灵巧手赛道的代表性玩家，不仅推出极具竞争力的绳驱手方案，还坚持垂直整合、全栈自研，兼具技术创新、工程化能力和量产潜力。我们也期待看到公司的产品未来在实际场景中应用落地，推动机器人技术加速迈向规模化商业应用。

灵巧操作末端执行器的价值，体现在仓储物流、履约配送、商业服务等本地生活服务场景中。本轮领投，也体现了美团对曦诺未来产品价值和规模化商业落地能力的高度认可。

 Flex 2混驱灵巧手在家庭场景干活 

同样代表产业资本意志的还有本轮继续追加的老股东小米战投，从天使轮开始就持续下注，彰显了对曦诺未来灵巧操作核心能力及产业协同价值的长期看好。

在此，我们向所有新老股东一直以来的信任、支持与陪伴表示衷心感谢。每一轮投资，都是对曦诺未来长期价值的认可，更是产业伙伴基于真实场景需求，与我们共同探索、共同验证、共同推动灵巧操作技术持续演进的过程。未来，我们将继续与产业伙伴紧密协同，以真实场景需求驱动技术创新，共同推动灵巧操作技术走向规模化应用，助力具身智能产业迈向新的发展阶段。

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成立以来，我们始终在思考一个问题：在具身智能的下半场，什么样的灵巧手才能真正承载产业的期待？

我们当前的答案是：Xynova Flex 2——全球首款“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手。

全球首款混驱灵巧手Xynova Flex 2

在今年6月1日-5日，曦诺未来Xynova携Flex 2产品首次亮相奥地利全球机器人与自动化盛会ICRA 2026，该会议也是公认的国际顶尖级学术会议。在展会现场，Flex 2以其如人手般灵巧敏捷的持续动态演示引起了大量国内外参展者的关注，并现场演示了“执笔画画”、“双手协同铲爆米花"等一系列精细操作。

在ICRA期间，曦诺未来Xynova创始人兼CEO夏宇轩受邀参加Tech Talk主题演讲，分享关于灵巧手研究的观点，也向在场的高校教授与具身从业者介绍了Xynova Flex 2混驱解决方案。

Xynova CEO夏宇轩受邀在ICRA分享灵巧手研究

正如其所说，“纯直驱和纯绳驱方案就像是硬币的两面，在实验室的真空动力学环境里各自闪耀，却也各自面临着产业化落地的高墙。历史上所有伟大的技术演进一样，真正的突破往往诞生于融合“。

Xynova Flex 2并非在既有技术路径中二选一，而是回归人手解剖结构与第一性原理，将大功率驱动单元后置（仿生肌腱），实现轻量化与柔顺性；在手掌末端保留微型直驱电机，确保快速响应与精准定位。从而能在整体上做到末端惯量、热稳定、高自由度和整体动力学性能之间最佳的平衡。

Flex 2混驱灵巧手户外工作场景

曦诺未来从设立之初，就未曾追逐过单一维度的某个指标，而是希望在”性能、可靠性、性价比“的不可能三角中寻求最优解。而只有这样，我们才能推动整个具身智能产业的技术革命，更早帮助产品实现规模化落地，将更有价值的创造与体验还之于人类。

正如曦诺未来的品牌使命所言，“执灵巧之手，入生产之精微，平生活之繁杂”。