2026年7月9日，上海交通大学与灵心巧手（北京）科技股份有限公司在上海交通大学闵行校区正式签署合作协议，共建“上海交通大学-灵心巧手具身灵巧操作联合实验室”。双方将围绕具身智能灵巧操作关键技术开展合作，重点推进灵巧操作数据体系构建、仿真数据生成与数字孪生、具身智能灵巧操作策略学习以及灵巧手硬件与算法协同优化等。

上海交通大学计算机学院常务副院长吴帆教授、人工智能研究院常务副院长杨小康教授、人工智能研究院穆尧助理教授、王韫博副教授，灵心巧手联合创始人兼总裁曹岗博士、联合创始人兼副总裁左家平、联合创始人兼首席AI架构师苏洋，以及双方科研团队代表等出席并见证了签约揭牌仪式。仪式由上海交通大学人工智能研究院高岳副教授主持。

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从学者计划到联合攻关：一场早已开始的同行

联合实验室的落成，是双方在过去一年中持续互信、深度磨合的自然延伸。上海交通大学计算机学科在教育部第五轮学科评估中获评A+，2026年CSRankings全球排名第一，是具身智能、多模态感知与机器人学习领域的学术重镇，具备深厚的理论基础与人才储备；灵心巧手作为灵巧手领域全球领军企业，在高自由度硬件、控制系统与软硬件协同解决方案上拥有行业领先的工程能力。早在实验室筹备之前，双方已通过“灵心巧手学者计划”“天才研究员计划”等机制建立了多维度合作纽带，从学术研讨延伸到技术攻关，从数据标准对齐拓展到算法框架共建。

围绕具身灵巧操作这一共同目标，上海交通大学计算机学院、人工智能研究院具身智能团队在杨小康教授的带领下，与灵心巧手研发团队已开展了一系列合作，在团队学术骨干穆尧及双方技术人员的协同推动下，依托各自在具身智能算法、机器人学习与灵巧手软硬件系统方面的优势，围绕具身仿真引擎RoboTwin-Dex开展联合研发，重点推进Linker Hand L20等高自由度灵巧手的操作数据生成与模型训练，并逐步形成了以大规模、高质量数据驱动算法与硬件协同迭代的共同技术路线。

在数据层面，双方的合作尤为深入。灵心巧手调动了大量人力与设备资源投入真机数据采集，上海交通大学师生团队则在模型训练、算法优化等环节贡献了核心力量。数月以来，双方团队围绕灵巧操作这一“硬骨头”反复推演、迭代优化，每一帧数据的精度背后都是不计其数的调试与验证。正是这种对技术极致追求的共同执念，让联合实验室的成立水到渠成。

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以真机数据为基座，打通从仿真到现实的完整链路

联合实验室成立后，双方将围绕具身智能灵巧操作关键技术展开全面攻关，涵盖数据与模型平台、仿真与真机强化学习、应用场景验证三大方向。在前期已联合研发RoboTwin-Dex仿真平台的基础上，双方正共同构建包含RGB、深度、触觉等多模态信息的大规模灵巧操作数据集DexScale，目标规模达800小时，部分数据已开源。实验室将进一步推动基础模型训练与真机强化学习算法的闭环迭代，前期已有两篇相关论文发表于TRO、IROS等顶级期刊与会议。在应用层面，实验室将聚焦工业装配、高危作业、柔性物体操作等真实场景。灵心巧手相关产品与解决方案已获得政府及行业客户订单，为联合研发成果的场景验证与产业化落地提供了良好基础。

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不止于实验室：课程、孵化与产业生态的更大想象

联合实验室的想象空间远不止于技术攻关。在人才培养层面，双方将充分发挥上海交通大学的科研教学优势与灵心巧手的产业实践优势，围绕课程共建、实习实训、联合培养等方面开展深层次合作，为学生提供真实产业场景、工程课题与实践案例，推动人才培养与前沿科研、产业需求紧密衔接。在产业孵化层面，灵心巧手已通过“百灵计划”以产业基金赋能上下游技术团队，联合实验室的建立将进一步加速科研成果向产业应用的转化，为具身智能领域的创新创业提供从技术验证到产品化的全周期支持。通过三年分阶段建设，实验室将逐步完成从平台搭建、模型训练到工业场景示范应用的全链条推进，推动技术从实验室走向生产线。

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以灵巧之手，开启人机共融的下一个十年

灵巧手承载的，是具身智能从数字空间走向物理世界的“最后一厘米”。 灵心巧手与上海交通大学的此次携手，是产业锐度与学术深度交汇，是工程前沿与理论前沿的共振。签约揭牌仪式的完成，标志着双方合作正式进入系统化、平台化推进的新阶段。“具身灵巧操作联合实验室”所承载的，不仅是双方对技术突破的共同承诺，更是对具身智能从实验室走向产业、从中国走向世界的长远布局。

文章来源：灵心巧手LINKERBOT