当大多数具身智能公司挤在人形机器人赛道抢镜头时，一家成立六年的公司选择了另一条路：焊铁。

2026年7月9日，昇视唯盛（3Srobotics）宣布完成数亿元B轮融资，由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投跟投。这是继4月韩国现代与微光创投联合投资的A+轮之后，半年内的第二轮融资。

昇视唯盛做的事情听起来不性感，但足够刚需：用AI和机器人替代焊工。中国近1000万焊工平均年龄已达50岁，年轻人不愿入行，2025年焊工缺口预计达500万人，到2035年将扩大至1000万。非标件焊接领域的智能设备渗透率仍不足20%。

这家2020年成立于上海的公司，目前已服务中铁、宝钢、国家电网、中车、上汽、韩国现代造船等近200家头部客户，近三年收入年均增速超过50%，2026年目标营收数亿元。

昇视唯盛的商业化转折点，是2022年收购哈工现代。

哈工现代是一家中韩合资的机器人本体制造商，依托韩国现代机器人近40年的本体技术积累，在浙江海宁建有智慧工厂，具备成熟的机器人设计和量产能力。

这次收购的意义在于，它让昇视唯盛从一个"AI算法公司"变成了"软硬一体的机器人企业"。大多数AI焊接创业公司走的是"外购本体+自研算法"的轻资产路线，算法和硬件之间的耦合度天然受限，成本结构也不可控。昇视唯盛选择把本体制造能力收归己有，用创始人王德钊的话说，"哈工现代有'肉体'，我们有'灵魂'"。

收购完成后，昇视唯盛总部负责AI研发，哈工现代的海宁工厂负责生产制造，年产能达到1000台机器人，累计出货已超5000台。同时公司在山东济南建设智造总部，占地15亩，规划厂房面积5万平方米，从公司注册到投产仅用50多天，目前月产数十台智能焊接机器人，并已备案年产1100台智能机器人生产线项目。

这种"AI+本体制造"的组合在行业里相当稀缺。国际四大家族（发那科、ABB等）有本体和渠道优势，但AI算法能力相对滞后；国产机器人龙头如埃斯顿有全产业链布局，但在具身智能的"大脑"层面投入不够深；纯AI创业公司则缺少硬件量产能力。昇视唯盛通过收购哈工现代，同时补上了本体制造和AI算法两块拼图，形成了"三合一"的复合竞争力。

传统焊接机器人部署一条新焊缝，需要工程师花数小时做图纸解析和程序转化。昇视唯盛的免示教方案将这个时间压缩到分钟级：机器人基于AI算法，通过3D实时重建和路径规划，自主识别工件的空间结构、材质和纹理，推理出"哪里需要焊"和"怎么焊"，无需导入模型图纸，无需示教编程，一键启动。

这套能力的底层是"自主大脑+自主小脑"的分层架构。

"大脑"是焊接具身智能大模型，基于多模态架构，用千万级一线产线焊接数据训练。它能根据板材材质、厚度、坡口形态、现场环境，动态匹配并实时调节电流、电压、走速、摆幅等全套核心工艺参数，相当于把经验丰富的老师傅的工艺知识变成了算法。

"小脑"是自研实时运动控制系统，来自哈工现代在本体控制领域多年的技术积累。面对异形曲面、超大构件、狭窄空间、工件形变等极端工况，小脑实时完成轨迹修正和动态误差补偿，确保大脑的每一个决策指令都能被精准执行。不同于多数厂商采用外购通用运动控制方案存在的响应延迟和轨迹跟踪精度不足等问题，昇视唯盛的小脑与大脑深度耦合，形成完整的工艺闭环。

在产品端，昇视唯盛已经迭代了三代。第一代是通用型工业机器人，验证制造能力；第二代是搭载AI识别与3D重构能力的智能焊接机器人，实现免示教、一键启动，目前批量出货，是主力产品；第三代是自主移动焊接机器人，采用轮式或多足形态，让机器人自己移动到工件旁边作业，省去了吊装工件的时间，整体效率提升约30%。

更值得关注的是其商业模式创新。除了传统的集成商代理和终端直签，昇视唯盛还在推一种叫"机器人劳务"的模式，不按台卖，按焊接米数收费。客户不需要一次性设备投入，只为焊接成果付费。一台机器人日均焊接效率是人工的2.88倍，按米数计费模式下客户成本降低32.5%，投资回报周期约1到1.5年，一台机器人平均可替代1.5到2名焊工。

这种"结果付费"模式在工业机器人领域极为罕见，因为它的前提是产品足够可靠，能承受"焊坏了算我的"的风险。昇视唯盛敢推这个模式，本身就说明其产品在效率、稳定性和复购率上已经跑通。

昇视唯盛的客户名单里，藏着一条清晰的行业渗透路径。

2021年拿到中国中铁、中国铁建的大额订单，至今机器人仍在川藏地区参与隧道和桥梁焊接。此后逐步扩展到宝钢钢构、国家电网、中车、上汽、海尔、三星等头部制造企业，覆盖钢结构、船舶、桥梁、轨道交通、电力设备、工程机械等多个行业，累计服务近200家客户。

2025年，公司与韩国现代造船签订数千万元订单，打入船舶制造场景。船舶行业焊接工序占比超过70%，且全球造船订单排期已至2029年，是焊接机器人替代人工的高潜力场景。2026年春节前后，昇视唯盛接连拿下总额5000万元的重磅订单，订单量较去年同期翻了近3倍，主力产品为第二代智能焊接机器人。

销售端采用"三驾马车"模式：集成商代理覆盖广泛市场，终端直签打造标杆案例，机器人劳务服务锁定长期客户粘性和持续数据回流。出海方面，公司依托韩国现代的全球销售网络，将韩国、东南亚、中东列为重点市场，日韩地区焊工薪资是中国的3到4倍，智能化替换需求旺盛。

从战略方向看，昇视唯盛并不打算只做一家焊接机器人公司。焊接是几乎所有工业生产都会涉及的工艺，一旦在这个场景中建立了"大脑+小脑+硬件"的闭环能力，就可以向打磨、切割、装配、搬运等全品类工业智能机器人延展，从"单一场景爆款"走向"全工序具身智能产品生态"。

当然挑战也摆在那里。发那科、ABB等巨头正在将AI能力融入产品线，留给创业公司的窗口期可能在3到5年。从月产数十台到年产千台，供应链管理和质量管控体系需要同步升级。同时，既懂AI算法又懂焊接工艺的复合型人才在整个行业都稀缺。

但昇视唯盛至少证明了一件事：在具身智能赛道，不是只有人形机器人才有未来。找到一个300万工人正在老去、制造业一天都离不开的刚需场景，把"大脑+小脑+硬件"的闭环做到可量产、可自主进化，同样能跑出数亿营收和数亿融资。

当所有人都在淘金时，卖铲子的人往往活得更久。