近日，仿生柔性机器人企业深圳擎羽科技正式宣布完成Pre-A轮融资，本轮由顺为资本、五源资本联合投资，高鹄资本担任独家财务顾问。这是这家2025年成立、仅运营15个月的柔性机器人企业，半年内拿下的第三轮融资，此前德迅投资、东方富海已先后入局，顶级资本持续加码，让这支平均年龄仅26岁的青年团队，在巨头环伺的具身智能赛道拿到关键入场券。

差异化绳驱柔性硬件：跳出刚性机器人的固有局限

当下工业与服务机器人市场，主流方案以电机连杆式刚性结构为主，驱动器集中于关节，整机笨重、人机交互存在安全隐患，且运动形态受机械结构严格约束。擎羽科技选择完全不同的仿生绳驱路线，复刻人体肌肉与肌腱联动逻辑，将驱动部件后置远端，依靠绳索传递动力至运动关节，打造出全球可量产轻量化仿生柔性机械臂。

从产品参数来看，整机重量区间覆盖750克至2300克，能够适配四足机器狗、移动无人车、无人机等多类载体；极限负载自重比可达5:1，单关节最大承重35公斤，机械臂弯曲寿命突破1000万次，满足长期规模化使用需求。在运动能力上，柔性关节摆脱刚性结构束缚，实现8个自由度全向运动，除传统机器人末端点对点作业外，本体可卷曲、缠绕各类不规则物体，适配更多非标复杂场景。

安全性是柔性路线另一核心优势。柔顺结构可在人机意外碰撞时吸收冲击、自适应变形，彻底规避刚性机器人撞击伤人的风险，完美契合家庭、服务、科研等需要人与机器人近距离共存的场景。目前擎羽第一代量产柔性机械臂已销往全球数十所顶尖高校与科研机构，成为实验室具身智能研究的标准化硬件载体。

行业内柔性机器人实验室原型层出不穷，但能实现稳定量产、标准化交付的团队十分稀缺，这也是擎羽打动资本的核心硬件壁垒。

三位一体技术闭环：柔性本体+数据飞轮+跨本体通用模型

擎羽并未将自身定位为单纯的机械臂硬件厂商，而是瞄准PhysicalAI时代的柔性具身智能底座，搭建起完整软硬件一体化体系，分为三大核心板块：柔性机器人本体、具身数据飞轮、跨本体通用智能模型。

1.柔性本体：真实世界数据采集入口

在企业技术路线中，柔性机器人并非最终产品，而是AI模型接触物理世界、持续采集真实交互数据的核心载体。轻量化、多平台适配的机械臂，能够大量部署在不同场景，源源不断产生真实操作数据，为模型迭代提供基础素材。

2.开放数据飞轮，打通多源机器人数据壁垒

擎羽构建了可兼容多设备的数据飞轮体系，数据来源不局限于自有柔性机器人，同时兼容Franka、UR、xArm等市面主流机械臂、人形机器人数据，还可接入人类第一视角Ego感知数据。所有外部原始数据会经过重定向、结构化、合成处理，统一转化为适配各类柔性本体构型的标准化训练样本。数据来源越多元，模型覆盖的机器人形态、作业场景越丰富，形成“硬件部署→数据回流→模型升级→硬件能力提升”的正向循环，有效缓解行业普遍存在的真实物理数据稀缺瓶颈。顺为资本评价称，该路线可实现硬件末端轨迹与模型解耦，依托少量真机数据即可生成海量有效仿真数据，大幅降低训练成本。

3.跨本体通用模型，实现机器人能力互通复用

自研跨本体通用智能模型（Cross-EmbodimentFoundationModel）是擎羽软件层核心竞争力。该模型打破不同机器人本体的能力孤岛，让各类构型机器人共享任务经验，完成跨平台、跨构型、跨场景的技能迁移，解决传统机器人模型只能适配单一设备、泛化能力弱的痛点。区别于银河通用等主打单类跨本体模型的厂商，擎羽依靠自有柔性硬件底座，形成硬件、数据、模型相互赋能的完整闭环。

巨头四面围剿，青年创业团队的机遇与生存挑战

如今具身智能赛道早已进入白热化量产竞赛，擎羽身处多重竞争包围之中，挑战清晰可见。在国际巨头层面，Schmalz、Festo、UniversalRobots深耕工业柔性机器人数十年，拥有成熟渠道、品牌与工业认证壁垒；科技巨头持续布局底层模型，GoogleDeepMind依托GeminiRobotics大模型基座，英伟达以世界模型与仿真平台抢占具身智能操作系统赛道。国内同行同样实力强劲，银河通用LDA-1B跨本体模型登顶机器人顶会RSS，珞石、法奥实现柔性协作机器人规模化工业出货，智元机器人2026年整机出货量已突破15000台，大规模商业化落地速度领先。

对擎羽而言，短期短板同样突出：当前产品收入高度依赖高校实验室市场，距离工业、商业、家庭规模化商用仍有距离；团队虽科研、工程能力突出，但平均年龄仅26岁，缺少供应链管理、全球化渠道拓展、大规模商业化落地的成熟经验。同时硬件销售层面，未来还要直面老牌厂商价格战、渠道战的挤压，在数据飞轮完全运转前，企业必须依靠硬件销售收入维持现金流，考验长期生存能力。

但赛道也留给擎羽专属侧翼机遇：主流刚性机器人在轻量化、人机安全共存层面存在天然短板，家庭服务、特种作业、近距离人机协作等场景，是巨头尚未完全渗透的蓝海。柔性机器人可实现“人与机器无感共存”，将不确定的环境交互转化为安全可控的操作体验，这是刚性路线难以追赶的差异化优势。五源资本指出，业内稀缺兼具柔性机器人量产能力，同时打通本体、数据、通用模型全栈技术的团队，擎羽的完整软硬件一体化布局具备长期成长价值。

硬核青年团队：学术+产业双背景，全栈机器人技术基因

资本愿意押注这场柔性机器人“生死赌局”，除完整技术体系外，核心源于创始团队扎实的技术履历。创始人彭锐现年29岁，本科、硕士就读武汉大学电子信息专业，香港大学机械工程博士，曾斩获香港政府青年科学家荣誉。学生时代便拿下全国大学生电子设计竞赛一等奖、RoboCon全国一等奖；21岁进入大疆负责机器人嵌入式开发，博士阶段以第一作者在Nature子刊发布机器人前沿研究成果，完整覆盖机器人本体设计、底层控制、感知决策、通用模型全技术栈。

整个核心团队汇聚斯坦福、清华、普林斯顿、大疆等顶尖院校与产业人才，最年轻成员仅19岁，年轻化团队带来极致的技术创新活力，但也意味着商业化落地、供应链管控等环节仍需持续打磨。

行业拐点已至，柔性具身智能的长期价值

2026年，具身智能行业正式从实验室技术演示转向规模化落地量产，工业端刚性机器人已经跑出规模化标杆，但兼顾轻量化、安全性的柔性机器人仍处于产业化早期。

高鹄资本对擎羽的核心判断是：企业跳出单一硬件价格竞争，致力于沉淀可跨设备迁移复用的通用具身智能资产，赛道争夺的终极目标并非单台机械臂销量，而是PhysicalAI时代柔性交互的底层模型底座。

对于这支青年团队而言，Pre-A轮融资只是阶段性起点，未来18个月将是决定企业发展走向的关键周期：一方面持续迭代柔性机械臂产品，拓宽工业、服务类商业化客户；另一方面加速数据基础设施搭建与通用模型迭代，推动数据飞轮高效运转。在巨头林立的赛道中，依靠绳驱柔性差异化路线，走出一条硬件先行、数据驱动、模型沉淀的长期发展路径。柔性机器人被公认为具身智能最具潜力、工程落地难度最高的赛道，而擎羽科技已经完成从实验室原型到量产交付的关键跨越，在人机共生的下一代机器人浪潮中，拿到了属于柔性路线的竞争筹码。