6月29日，本末动力（北京）科技股份有限公司更新港交所聆讯后资料集，正式通过港交所主板上市聆讯，中信证券担任独家保荐人；早在6月26日，公司已拿到证监会国际合作司境外上市及股份全流通备案许可，获准发行不超过1.22亿股境外普通股，34名股东合计3.2亿股境内股份可转换境外流通，距离港股上市更进一步。

这家脱胎于港科大实验室、李泽湘教授弟子创立的具身智能企业，凭借差异化直驱技术坐稳消费机器人动力模组细分龙头，同时自研轮足模块化机器人，打通底层部件到整机的技术闭环。

港科大实验室孵化，李泽湘团队深耕直驱与具身智能

本末动力2020年由张笛创立，创始人兼CEO张笛毕业于香港科技大学ECE机器人学院，师从机器人领域知名学者李泽湘教授，团队长期扎根机器人底层动力与具身智能研发，秉持产学研转化路径，完成从实验室技术到松山湖量产基地落地的完整链路。

公司确立“驱动世界”发展愿景，摒弃行业主流“电机+减速器传动”方案，自研一体化直驱技术，将外转子无刷电机、高精度编码器、伺服驱动器高度集成，无需外部传动结构即可输出扭矩，相比传统方案拥有定位更精准、运行噪音更低、使用寿命更长、故障率更低等核心优势。依托自研成果，本末搭建起三大集成化技术支柱，形成正向循环的技术闭环：

机器人动力模组技术：以直驱为核心，覆盖电机设计、热管理、驱控一体，是公司商业化基本盘；

轮足机器人技术：适配室内外多场景切换，支撑巡检、运输类整机落地；

模块化拼接技术：实现机器人单元快速拆分重组、多机协同，是具身智能落地关键突破口。

截至招股书披露节点，公司研发团队165人，96.6%拥有学士及以上学历；2023-2025年研发投入分别达3900万元、4290万元、5540万元，累计持有321项专利，含41项发明专利、210项实用新型专利，持续夯实底层技术壁垒。

细分赛道市占率第一，消费机器人模组实现规模化出货

弗若斯特沙利文行业数据显示，本末动力在消费机器人直驱动力模组赛道具备绝对统治力：2025年该细分市场份额高达61.1%，为国内第一；全年消费直驱模组出货量约850万套，是全球唯一实现该品类年出货超500万套的企业，日交付能力突破2万台，全年机器人关节模组出货达数百万台。

从行业整体格局看，2025年公司在中国全部消费机器人动力模组市场份额2.4%，排名行业第八；而在轮足、双轮足机器人整机赛道同样跻身前列：国内轮足机器人收入排名第四，份额4.7%；双轮足机器人排名第二，份额18.6%，全球轮足厂商中位列第六，份额3.3%。

商业化层面，本末直驱模组广泛配套扫地机器人、手持洗地机、家用服务机器人，已与全球前十消费机器人厂商中4家达成深度合作，客户覆盖追觅、科沃斯等行业头部品牌。整机端两款标杆产品完成商业化落地：2021年推出刑天机器人，为全球首款商用直驱双轮足机器人；2025年10月发布D1模块化机器人，作为全球首款商用整机模块化双轮足产品，支持3秒快速拆装重组，自由切换双足、四足形态，适配消防救援、短途运输等复杂场景，目前正持续开展实景测试，拓展工业、家庭、医疗多元应用。

三年营收暴涨超15倍，规模效应带动毛利率持续改善

招股书披露公司业绩增长曲线陡峭，商业化成效显著：2023-2025年营业收入分别为1750万元、7980万元、2.82亿元，三年累计增长超15倍，增长核心驱动力来自消费机器人直驱模组订单持续放量。规模生产优化成本结构，毛利率同步稳步上行，三年依次为13.5%、19.3%、21.5%。

盈利端企业仍处于前期投入亏损阶段，2023、2024年净亏损分别为7560万元、9370万元，2025年亏损扩大至8.81亿元，公司解释主要由股份支付开支、行政费用增加所致。剔除非经营性影响后，经调整净亏损率持续大幅收窄，从2023年349.1%降至2025年15.4%，盈利边际持续改善。公司同时提示，短期仍将保持大额研发与产能投入，预计上市后一段时间内将持续亏损。

豪华股东阵容加持，募资投向研发、渠道与自动化产线

本末动力股东阵容汇聚产业资本与头部创投，包括联想创投、五源资本、松禾资本、君联资本、奇绩创坛，同时引入商汤、小鹏汽车、地平线余凯、李泽湘、高秉强等产业方与行业知名投资人，顺禧基金亦在股东名单之列，产业资源与资金储备充足。

本次港股IPO募集资金将分三大方向投入：其一，加码核心机器人技术研发，迭代直驱模组性能、升级模块化拼接技术、融合AI算法，发力具身智能底层创新；其二，拓展海内外销售网络，深化与上下游厂商合作，提升全球市场服务能力；其三，建设高度自动化柔性产线，扩充量产规模、优化生产效率，支撑模组与整机大规模交付。

赛道前景广阔，直驱+模块化打开具身智能长期空间

全球机器人动力模组行业保持稳定增长，市场规模从2021年838亿元增长至2025年1100亿元，复合增速7.0%，机构预测2030年将达2063亿元，2026至2030年复合增速提升至13.9%；轮足机器人赛道增速更快，市场集中度较高，2025年全球前八大厂商合计占据82.2%市场份额，国内前五厂商占据80.6%，行业仍处于增量扩张阶段。

当下具身智能成为科技产业变革核心主线，模块化、一体化、群控技术是行业发展关键方向。本末动力依托消费端规模化盈利的模组业务提供稳定现金流，向上延伸轮足整机、布局人形具身机器人，形成“动力模组—整机—模块化协同”完整技术闭环。

市场关注点集中于两大核心命题：一是本次港股融资能否持续支撑高额研发与自动化产线建设，进一步巩固直驱技术龙头地位；二是公司直驱技术能否从家用清洁机器人，持续向工商业、特种救援、人形具身智能等高价值场景延伸落地，打开长期增长天花板。作为李泽湘科创生态中具身智能代表企业，本末动力登陆港股后的技术迭代与商业化进程，或将成为国内机器人底层技术产业化的重要观测样本。