6月24日，灵巧手企业临界点AGILINK宣布完成新一轮近10亿融资，投后估值超10亿美元。从公司成立到跻身独角兽，这一过程用了5个月，4轮融资——是灵巧手赛道至今最快的速度。

豪华资本阵容加持，三大方向加码长期壁垒

本轮投资方阵容包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等财务投资机构，以及高瓴创投、蓝驰创投、C 资本等老股东的持续加注。

本轮融资资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。

行业罕见：成立即盈利，商业化交付领跑国内市场

与行业多数依靠融资持续输血、长期处于亏损研发期的具身智能企业不同，临界点走出一条“技术落地先行、商业化同步造血”的差异化路线。

公司业务脱胎于智元体系，拥有成熟的灵巧手研发、工程制造积淀。成立短短5个月内，旗下OmniHand系列灵巧手累计交付超8000台，配套夹爪出货量突破万台，2026年第一季度国内灵巧手出货量排名第一。产品客户覆盖人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、高校科研机构及全球海外开发者，订单完全脱离母公司体系，市场化客户结构分散稳定，收入增长具备极强可预期性。

依托规模化落地成果，临界点在成立后的首个完整季度（2026年Q1）便实现经营性净盈利，具备独立造血能力。这意味着企业扩张节奏不再受制于融资进度，在行业内形成极具辨识度的商业化优势。目前大批量交付的灵巧手已在全球各类真实场景稳定长期运行，充分验证产品可靠性。

行业瓶颈转向“接触”，DUET双层架构打通机器人实操难题

近年具身智能行业的技术突破大多集中在视觉认知大模型、世界模型层面，机器人能够看懂环境、规划任务，但落地工业装配、柔性物料处理、精密插接等真实场景时频繁失效。问题根源不在于动作规划，而在于机器人缺少实时感知、动态调节力度的接触能力——抓取过紧损坏物料、力度不足发生滑脱，细微接触偏差直接导致任务失败。

临界点率先将这一核心能力定义为接触智能Contact Intelligence，也是决定机器人从“展会演示”走向工业大规模落地的关键。为落地接触智能，企业自研DUET（Dual-layer Unified Embodied Tacti leIntelligence）双层统一具身触觉智能架构，依靠两层智能实时协同解决精细操作痛点：

上层 · Maneuver Layer（操作层）：负责任务时序规划。通过人类示范学习基础动作流程，真实作业中记录人工纠错数据，依靠强化学习持续优化整套操作逻辑，确定机器人“做什么、按什么顺序完成”；

两层架构双向信息互通，操作层下发目标姿态，接触层回传实时触感，形成闭环持续进化。在2026年维也纳ICRA国际机器人大会现场，临界点依靠这套架构完成高难度公开演示：双灵巧手协同折叠气球小狗。气球任务容错窗口极窄，动作链条冗长，稍有力度偏差就会爆裂或滑落，完美印证DUET架构同时兼顾长时序动作规划与微米级力控调节的独特优势。

旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M发布，打造皮肤级触觉感知硬件底座

算法落地离不开高性能触觉硬件支撑。ICRA展会同期，临界点发布成立5个月以来第四款产品——全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M，专为接触智能数据采集与模型训练打造。产品尺寸接近成年人手掌（189.5×88.5×40mm），整机重量仅630g，内置20个主动自由度，采用无损耗全直驱传动，力反馈通路直接，力控带宽大幅领先传统齿轮、绳驱传动方案。

OmniHand 3 Ultra-M，2026 维也纳 ICRA 现场

感知系统是Ultra-M核心亮点：每根指尖搭载微型视触觉传感器，手掌全域布设300余个三维触觉感知点，硬件感知指标达到行业顶尖水平：法向力分辨率约0.005N（可感知单张纸片的重量），空间分辨率0.04mm，感知密度高达50000点/cm2。系统能够实时捕捉接触位置、压力分布、物料微小形变与滑动前兆，让机器人清晰感知与物理世界交互的全部细节，为接触智能算法提供高精度、高密度原始数据。

产业新趋势：灵巧手成为机器人规模化落地核心部件

当下机器人产业正迎来关键转型节点，发展重心从实验室演示转向产线、家庭、服务场景的批量交付。灵巧手作为机器人与物理世界交互的“最后10厘米”，不再是简单配套配件，而是决定通用机器人商业化上限的核心核心部件。

临界点AGILINK以“赋能机器人，加速智能生产力走进千行百业、千家万户”为使命，聚焦接触智能这条核心主线，同步推进硬件量产、数据闭环、底层算法三大板块建设。此次近10亿融资落地后，公司将持续加速产品迭代、拓展全球客户场景，推动接触智能技术从单台灵巧手，全面渗透到工业自动化、人形机器人、家用服务机器人等各类真实场景，突破通用人工智能落地物理世界的技术临界点。

临界点也表示，感谢本轮所有战略、产业、财务投资方的信任与加持，未来将维持高速研发与交付节奏，携手全球客户与合作伙伴，让具备精细化触觉操作能力的智能机器人真正走进现实。

文章来源：临界点AGILINK