6月24日，上海仙工智能（06106.HK）正式于港交所主板挂牌上市，中金公司为独家保荐人。顶着港股“机器人大脑第一股”的标签，开盘大涨31.69%，开盘市值达147.85亿港元，开启国产工业机器人控制器龙头的资本新阶段。这家由三位浙大校友创办的企业，历经三次递交招股书方才叩开港股大门，凭借自研机器人控制器拿下全球市占榜首，却仍要直面持续亏损、现金流承压等商业化难题。

一、上市发行受热捧，明星资本扎堆入局

本次仙工智能全球发售1049.73万股H股，发行价定为101.60港元，全球发售净筹约9.954亿港元。发行结构分为20%香港公开发售、80%国际发售，市场认购热度空前：香港公开发售超额认购5934.56倍，国际发售认购倍数达21.29倍，触发回拨机制重新分配股份。

本次发行引入8家基石投资者，包括包括HHLR Advisors, Ltd.、Yuanbao Family Office Limited、3W Fund Management Limited、广发基金管理有限公司及广发国际资产管理有限公司、瑞华（国际）投资有限公司、锦绣中和（天津）投资管理有限公司、Yishao Capital Management (HK) Limited、Nova Kerry Inc.( Advantage China Consumer Fund的全资附属公司)等知名机构，总认购金额约4.6亿港元，占基础发行规模43.3%。上市开盘报133.8港元，对应总市值147.85亿港元，上市前公司估值已达32.7亿元。

股权层面，创始人赵越通过直接持股与员工持股平台合计掌握52.89%投票权，牢牢把控公司技术与战略主导权。IPO前公司完成四轮融资，累计募资超2.8亿元，普洛斯隐山资本持股14.25%为第一大外部机构股东，华创资本、科沃斯、IDG、赛富基金等均位列股东名单，产业与财务资本同步加持。

二、浙大RoboCup冠军团队，弃医从工深耕机器人大脑

仙工智能2020年4月在上海成立，创始团队是一支拥有世界级机器人竞赛经验的浙大技术战队。创始人、CEO赵越原本就读浙大八年制医学班，同时辅修电子信息工程，因痴迷机器人技术退学重入浙大控制学院深造；在校期间三度带队拿下RoboCup机器人足球世界杯冠军，联合创始人叶杨笙、王群均是当年夺冠团队核心成员，分别负责产品研发、硬件架构。

公司命名“仙工智能”，取“人立山巅、深耕工业”之意，创业初衷直击行业痛点：彼时工业机器人开发技术碎片化、成本高昂，控制器作为机器人核心“大脑”是打通软硬件标准化的关键。团队依托运动控制与AI算法积累，选择全栈自研机器人控制器作为核心赛道，打造开放智能机器人生态平台，降低行业开发门槛。

成立仅7个月，仙工智能便拿下6399万元首轮融资，投后估值3亿元；六年时间估值增长超10倍，C轮融资获洪泰投资、赛富基金7000万元加持，依托扎实技术壁垒快速成长为行业隐形冠军。

三、核心产品SRC控制器全球登顶，构建一站式机器人开放平台

仙工智能的核心壁垒是SRC系列机器人控制器，这一“机器人大脑”集成视觉-语言-动作模型、强化学习、SLAM同步定位建图等前沿算法，赋予机器人自主感知、路径规划、自主作业能力。配套云端M4智能调度平台、Meta可视化软件，可统一调度多类型机器人协同作业，形成完整数字化管理闭环。

公司搭建“星云”开放系统，内置超1000款机器人模型，覆盖智能叉车、料箱机器人、轮式人形机器人、机器狗等品类，客户可按需模块化定制机器人方案；公司不包揽全部硬件生产，聚焦设计与核心技术整合，制造环节交由第三方合作。

业务规模实现高速增长：搭载公司控制器的机器人整机交付量由2023年1229台增至2025年3168台；SRC控制器单独销量两年暴涨210%，从2553台升至7924台。市场覆盖广度同样突出，产品销往全球35个以上国家和地区，累计服务超2000家客户，终端客户包含特斯拉、比亚迪、大众一汽、富士康、西门子、施耐德、联影医疗等全球制造巨头，覆盖3C、汽车、新能源、半导体、生物医药二十余个细分行业。

行业地位上，灼识咨询数据显示，2025年以控制器销量统计，仙工智能全球市占24.8%、中国市占45.2%，双双排名第一；以整机收入计，公司位列全球第七、国内第三；按搭载控制器的机器人数量，全球第二、国内第二，在国产AMR控制器赛道实现对海外科尔摩根、倍福等品牌的国产替代突破。

四、营收三年高增毛利率分层明显，亏损持续收窄但尚未盈利

2023—2025年，仙工智能营收分别为2.49亿元、3.39亿元、4.42亿元，三年复合增速33.2%，增长势头强劲。收入分为四大板块，结构持续变化：

机器人整机：第一大收入来源，2025年收入3亿元，占总收入67.9%，依托新老客户采购放量持续扩张；毛利率偏低，仅34%-38.4%，2025年升至38.4%。

机器人控制器：核心技术产品，2023年收入0.66亿元，2024年小幅回落至0.57亿元，2025年回升至0.85亿元，占总收入19.3%；毛利率高达79.8%-90%，是公司核心利润引擎。

软件业务：稳定增长，2025年收入0.23亿元，占比5.3%，毛利率89.3%，盈利空间极高。

配件业务：随整机、控制器销量稳步提升，2025年收入0.33亿元，占比7.5%，受行业价格战影响毛利率下滑至15.7%。

整体毛利率维持高位，三年分别为49.2%、45.9%、47.4%；2024年毛利率下滑，核心原因是低毛利整机销售占比大幅提升，稀释高毛利控制器、软件业务的盈利贡献。

利润端公司仍处于亏损状态，按国际准则三年净亏损分别为4770.4万元、4230.8万元、4707.6万元；剔除股份支付后的经调整亏损持续大幅收窄，从2091万元降至287万元，经调整亏损率由8.4%收至0.6%，距离盈亏平衡仅一步之遥，但招股书明确预判2026年全年仍将亏损。

研发投入持续加码，三年研发费用由0.64亿元增至0.79亿元，主要用于扩充技术团队；研发费用营收占比逐年下行，反映营收增速快于研发投入，研发效率持续优化。

五、多重经营挑战显现，商业化转型前路漫漫

上市只是仙工智能发展的新起点，公司当下仍面临多重结构性经营压力：

控制器单价持续下滑：控制器均价从2023年2.59万元跌至2025年1.07万元，入门级产品占比提升、行业价格竞争加剧，持续压缩核心部件盈利空间，规模效应与成本下降难以完全对冲降价影响。

现金流持续承压：2024、2025年经营现金流连续净流出，分别为-0.25亿元、-0.28亿元；应收账款由5374万元增至1.7亿元，周转天数从61天拉长至111天，叠加存货持续增加，大量营运资金被占用，企业仍依赖股权融资、银行借款维持运营。

渠道依赖集成商：2025年82.9%收入来自系统集成商，直接终端客户仅贡献17.1%收入；集成商渠道毛利率49%高于终端客户39.2%，但企业对渠道议价能力偏弱，利润分配被动。

收入结构失衡：高毛利控制器、软件合计仅贡献约25%营收，低毛利整机占据近七成收入，长期拖累整体盈利水平，如何提升核心部件渗透、优化收入结构是核心课题。

六、募资投向巩固技术壁垒，把握具身智能产业红利

本次IPO募集的9.95亿港元资金将用于五大方向：加大机器人底层技术研发、完善开放机器人生态、丰富产品矩阵拓展全球市场、完善海外客户服务网络、搭建全球高端人才梯队。公司长期目标是从单一控制器供应商，转型为一站式智能机器人解决方案服务商。

行业层面，智能机器人赛道增长空间广阔。灼识咨询数据显示，2024年全球智能机器人市场规模2778亿元，2029年有望增至7085亿元，复合增速19.4%；工业智能机器人细分赛道增速更快，五年市场规模将从220亿元扩张至1116亿元。同时，具身智能写入“十五五”规划纲要，政策持续扶持，业内预测2030年国内具身智能产业规模可达4000亿元，国产控制器替代海外品牌空间巨大。

资本市场为仙工智能打开新的发展窗口，但这家手握全球第一控制器份额的企业，仍需解决盈利、现金流、渠道、产品结构等多重现实难题，如何依托“机器人大脑”的技术优势完成商业化闭环，将是其上市后长期核心考验。