睡眠安抚机器人产品MoYa（图源/企业）

近日，消费级柔性机器人企业SoulX宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由高瓴创投独家领投，向阳资本担任独家财务顾问。融资资金将主要用于产品迭代升级、核心技术研发，同时加速供应链搭建与规模化交付体系落地。

据悉，SoulX首款睡眠安抚柔性机器人MoYa将于2026年下半年正式亮相，计划9月推向市场，这款主打触觉安抚与情绪陪伴的产品，有望将影视中温情满满的陪伴机器人带入普通家庭生活。

当下，居家身心安抚类产品品类繁多，但功能大多相互割裂。智能床垫、白噪音机侧重优化睡眠环境与体感舒适度，可穿戴设备专注睡眠数据监测，毛绒玩具依靠形态给予用户安全感，AI 对话机器人则主打语言沟通。而人体的放松是身心联动的过程，生理舒缓与心理疏导本应相辅相成，现有产品却将两大功能拆分，难以形成完整的安抚体验。SoulX创始人兼 CEO郑潜敏锐捕捉到这一行业痛点，团队另辟蹊径，以触觉神经科学为理论基础，依托柔性机器人载体，将触觉安抚与认知卸载两大核心功能整合在MoYa一款产品中，打破了传统产品的功能壁垒。

在研发团队看来，多数睡眠问题并非由睡眠环境、时长等外在因素导致，根源在于人体神经系统长期处于紧绷、警觉状态。大脑持续高速运转、前额叶负荷过重，不仅会造成入睡困难，久而久之还会引发躯体化不适。基于这一认知，MoYa跳出传统助眠产品优化物理参数的固有思路，核心目标是帮助用户实现从高度警觉到身心放松的神经状态切换，而温和的触觉安抚正是完成这一转变的关键。

为实现安全、自然的拥抱交互，MoYa摒弃了传统机器人常用的电机驱动模式，采用自研柔性气动材料、专属结构设计与智能控制算法，依靠气泵完成充放气动作。该驱动方式运行时几乎零噪音，完美适配安静的睡眠场景；同时软体结构柔韧性极强，即便用户全身倚靠、施压，也不会出现夹伤、磕碰等安全问题。机器人前胸与后背密布触觉传感器，可实时感知压力、接触面积的变化，形成气压调节闭环。当用户提出调节拥抱力度的需求时，气泵会精准增减气压，让机身多方向均匀膨胀，带来贴合、舒适的深层包裹感。

除智能拥抱外，MoYa搭载节律安抚与生理同步算法，能够深度适配用户状态。机器人通过传感器实时捕捉用户呼吸频率，动态调整拍抚节奏与力度，让安抚动作与人体呼吸自然同频，在舒缓压力的同时，不会干扰正常睡眠。看似简单的拥抱与拍抚动作，背后是一套复杂的系统工程，涉及柔性本体结构、特种材料、非线性运动控制、触觉反馈、消费级泵阀、降噪减震、耐用性以及量产稳定性等多项技术难题。目，前SoulX已在柔性本体、底层控制、气动供应链等方面构建起多层次技术壁垒，难以被同行快速复刻。

结合睡眠场景的私密性与特殊性，MoYa采用被动触发的交互逻辑，这也是团队经过深度考量做出的产品取舍。机器人不会主动发起动作，仅在用户触碰、拥抱或发出语音指令时才会响应。郑潜表示，人类对于自主活动的智能设备存在天然心理隔阂，卧室、床榻等近距离居家场景尤为敏感，高自由度、主动运动的机器人容易触发 “恐怖谷效应”，使用户产生不适感。而低自由度、被动响应的设计，大幅降低了用户的心理接受门槛。该产品无需复杂说明书，用户仅凭直觉就能完成抱握、轻拍、对话等操作，学习成本近乎为零。

目前MoYa首代系统已完成核心功能链路验证，小范围批量测试工作正在稳步推进。两周的种子用户测试数据显示，产品使用场景主要集中在睡前放下电子设备、清晨起床、归家休整三个时段。用户日均会发起3至4次拥抱或节律安抚交互，单次交互时长可达数分钟，部分用户还会在睡前与机器人深度交流。反馈结果表明，约七成用户使用后紧绷的神经得到明显舒缓，超六成用户表示入睡体验与睡前安全感显著提升。团队现阶段正在持续扩大测试样本，结合主观评价量表、心率变异性（HRV）等生理指标，持续优化产品体验。

在功能设计上，MoYa坚守边界感，并未追求 “全能化”。它不做泛娱乐聊天工具，AI交互内容聚焦睡眠状态、情绪压力与日常琐事，提供温和且有分寸的陪伴。其记忆系统也区别于普通对话机器人，团队打造出专属的家庭动态心智档案。该系统不会单纯记录睡眠时长、作息时间等冰冷数据，而是完整留存用户生活细节、情绪起伏、人际交往等碎片化叙事线索，串联成完整的心智画像。当用户再次提及相关过往时，机器人能够承接上下文展开沟通，凭借连贯的记忆能力拉近情感距离，模拟出家人、挚友般的长期共情陪伴，这也是MoYa核心差异化优势所在。

对于产品迭代，SoulX有着清晰的规划。短期来看，团队会逐步减少填充棉的使用，强化柔性机器人本体的包裹、支撑与动作能力，进一步打磨硬件质感。而MoYa仅仅是公司布局家庭关护机器人的起点，企业有着更为长远的发展蓝图。未来，团队将发力研发刚柔耦合机器人，做到场景适配、动静自如。依托现有的行为追踪、RPPG无接触心率监测等感知技术，产品将逐步跳出睡眠摆件的定位，精准捕捉用户生理与情绪变化，主动提供陪伴服务。

按照规划，SoulX将以睡眠场景为根基，循序渐进拓展产品边界：从单一的睡眠陪伴机器人，升级为卧室情绪管家，最终打造覆盖全屋的智能关护中枢。依托柔性气动技术与心智Agent两大技术底座，结合视触觉多模态交互能力的持续迭代，产品将彻底摆脱传统智能设备被动应答的模式，依靠全方位感知预判用户潜在需求，不断拓宽家庭智能关护机器人的能力边界。长期沉淀的多模态数据，还将助力系统构建具备预测能力的心智世界模型，让机器人真正成为理解家庭成员的智能伙伴。

在具身智能产业蓬勃发展的当下，众多机器人企业争相布局通用型产品，追求多功能、全场景覆盖，而SoulX选择了差异化路线。深耕睡眠这一高频、刚需、低侵入性的细分场景，用柔软的触觉、安静的陪伴诠释机器人 “在场” 的意义。一个温柔的拥抱，一段走心的倾听，一份无声的陪伴，看似简单的功能，却直击当代人内心深处的情感需求。随着MoYa正式上市临近，这款柔性陪伴机器人能否凭借独特的产品理念与技术实力，开辟消费级家庭机器人的新赛道，让柔性智能真正走进千家万户，值得行业持续期待。