6月3日，深圳具身智能企业星尘智能（Astribot）官宣完成B轮系列融资，短短3个月连续落地三轮融资，融资总额超10亿元。本轮融资集结国资母基金、上市产业龙头、头部财务资本多方力量，梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育、国内某头部上市企业联合入局，国科投资等老股东持续加码。

目前星尘智能估值已突破百亿元，这也是深圳诞生的又一家具身智能百亿独角兽。叠加此前腾讯、阿里、字节系资本的早期布局，星尘智能集齐国内互联网与国资、产业资本三大阵营投资，在国内人形机器人初创企业中实属罕见。

资本持续重仓：从天使到B轮，全周期资本加码印证技术价值

成立于2022年的星尘智能，由拥有17年AI机器人研发履历的来杰创办，创始人曾任职百度小度机器人项目负责人、腾讯RoboticsX实验室初代架构师，亲历互联网大厂机器人研发全周期，创业之初便锚定DesignforAI（为AI设计本体）的差异化路线，摒弃行业普遍“先造硬件、后配算法”的传统路径，深耕AI基座模型-具身操作系统-绳驱机器人本体三位一体全栈自研，这也是资本连续重仓的核心逻辑。

复盘星尘智能完整融资脉络，企业发展节奏与资本注入高度同频：2023年完成种子轮、天使轮，德迅投资（曾李青）、云启资本入局；2024年7月Pre-A轮由经纬创投领投；2025年接连落地A轮、A+轮、A++三轮数亿元融资，蚂蚁集团、锦秋基金先后领衔投资，国科投资、南山战新投等机构持续跟投；直至2026年B轮10亿级融资落地，公司顺利跻身百亿估值俱乐部。博华资本在受访中直言，星尘智能打通本体、模型、数据闭环，独有的绳驱方案兼顾安全性、灵活性与成本优势，低价量产能力驱动场景落地、落地反哺数据迭代、数据优化底层模型，形成正向商业飞轮，是具身智能行业稀缺的闭环型企业。

技术破局：全球首家量产绳驱机器人，快慢双架构重构机器人智能逻辑

2026年被业内公认为具身智能商业化落地元年，行业竞争从早年比拼空翻、舞蹈的舞台演示，转向真实非标场景落地能力的硬核较量，传动方案、算法架构成为企业核心分水岭，星尘智能凭借两大自研技术构筑行业壁垒。

1.绳驱量产落地，领跑全球仿生传动路线

星尘是全球首家实现绳驱AI机器人规模化量产的企业，2025年底已开启千台级本体交付，技术进度领先海外绳驱标杆1X至少一个产品代际。绳驱方案仿生人体肌腱运动逻辑，电机后置、腱绳牵引关节屈伸，实现刚柔耦合特性：相较传统刚性连杆机器人，机身紧凑、自重更低、有效载荷更强，关节缓冲可大幅降低人机交互碰撞风险，运行摩擦与机械噪声显著减少，能完整采集高精度力控数据，为AI模型学习物理交互规律提供优质数据源36氪。同时模块化拆分设计实现手臂、躯干、腿部零部件单独更换，部件故障无需整机返厂维修，大幅降低企业客户运维成本，从硬件端扫清规模化商用障碍。

2.DuoCore快慢协同+Lumo基座模型，破解机器人“快响应、长规划”两难

针对机器人瞬时避障与长时序任务难以兼顾的行业痛点，星尘智能参考人类双系统认知理论，自研DuoCore快慢协同框架，架构设计思路对标美国Figure的Helix系统：

快系统（本能层）：毫秒级实时运算，负责机身姿态微调、突发避障、关节柔性缓冲，应对环境瞬时扰动；

慢系统（认知层）：聚焦长序列任务拆解、全局路径规划、跨场景策略生成，支撑做饭、分拣、整屋收纳等复杂全流程作业；

两套系统依托自研具身OS统一调度，突发风险时快系统自主避险，同步联动慢系统更新任务方案，实现动态纠错优化。

在大模型层面，自研Lumo端到端全身VLA基座模型采用“预训练+真机对齐”训练模式：海量通用数据预训练搭建基础认知，再依托量产绳驱真机采集的多模态物理数据微调，让模型在陌生环境、模糊指令、未知物体等非常规场景下拥有更强泛化能力，未来版本还将融入世界模型，强化环境预判能力，补齐通用智能关键一环。区别于行业海量数据暴力训练模式，DuoCore依托仿生技能迁移逻辑复用历史经验，大幅降低机器人跨场景学习的数据成本，适配工业、商业、文旅等多元非标环境落地需求。

商业化全速落地：8.99万T1量产，国内外场景同步开单

百亿估值背后是实打实的落地订单与产品落地成果，星尘智能5月正式发布T系列量产机型T1，整机起售价仅8.99万元，将高灵巧人形机器人价格拉至10万元以内，大幅下调具身智能商用准入门槛，机型可稳定完成煎制西餐、衣物收纳、商务调酒、汽配分拣、实验室化学操作、新能源车充电等精细化连续作业，覆盖科研、工业、酒店服务多赛道。

本轮B轮资金加持后，星尘智能商业化版图加速扩容，三大产业合作落地提速：

全球化出海：携手中科创达落地千台级工业、商用机器人订单，依托中科创达全球操作系统渠道资源，产品渗透欧美、东南亚海外市场，打破海外高端人形机器人定价垄断；

城市级落地：与江苏江都经开区共建亿元级具身智能应用创新中心，落地文旅、酒店公共服务场景，依托城市真实场景持续采集高价值物理数据，反哺模型迭代；

产教融合落地：联合上市职教企业科德教育，对接国家“十五五”人工智能产教政策，面向全国职业院校输出“真机实训+数字化课程+企业认证”一体化方案，开辟教育场景规模化落地新路径。

落地策略上，星尘采用L2远程操控+L4自主模型双轮驱动模式：远程遥控保障短期场景落地与原始数据回流，自主大模型持续迭代沉淀长期通用能力，兼顾短期营收与长期技术进化，是当下行业务实落地的典型范本。截至目前，旗下零售场景落地项目已在国内六大城市规模化运营，全产品线实现千台级批量交付能力。

行业大势：从演示走向落地，本土具身智能迎来国产替代拐点

2026年全球投行密集研判，人形机器人行业迎来商业化爆发窗口，摩根士丹利《机器人年鉴》明确行业重心从虚拟大模型转向PhysicalAI（物理操作智能），机器人实体操作能力成为商业化核心硬通货。国内产业链同步迎来国产化红利，伺服、减速器、灵巧手等核心零部件国产化率突破55%，零部件成本持续下行，为人形机器人整机降价、规模化量产创造供应链基础。

行业格局正在加速分化：资本资源加速向拥有自研本体、自研算法、落地订单的头部企业集中，纯PPT演示、无量产能力的中小厂商融资窗口持续收紧。星尘智能作为本土绳驱路线标杆，走出一条区别于特斯拉Optimus、Figure的中国技术路径，凭借全栈自研+低成本量产+多场景落地的闭环优势跻身国内第一梯队，被业内称作“中国版Figure”。

从产业长远发展来看，本轮百亿融资不仅是资本对星尘智能技术路线的认可，更是国内具身智能产业从实验室走向产业化落地的缩影。随着T1机型持续放量、海内外订单落地推进，星尘智能有望进一步夯实绳驱技术护城河，加速通用人形机器人从工业场景走进商业、家庭，推动中国本土具身智能实现从技术追赶迈向全球领跑。