近日，全球首个消化内镜手术机器人获批企业深圳市罗伯医疗科技有限公司（以下简称“罗伯医疗”）正式宣布，公司已顺利完成数千万元人民币融资。本轮融资由水木创投领投，产业方博悦天诚跟投，思澈咨询担任长期独家财务顾问。

本次融资资金将主要用于核心产品EndoFaster^?（速易必）消化内镜手术机器人的全国临床落地、下一代产品EndoDreams的研发、智能化生产基地建设与供应链优化，以及国际市场认证与入院推广工作。

EndoFaster^?

EndoDreams

2026年1月20日，国家医保局正式印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次从国家层面为手术机器人构建起统一的价格管理框架，彻底终结了此前各地收费标准不一、名目杂乱的局面，被业内公认为手术机器人行业从“技术验证期”迈入“规模化商业化期”的里程碑事件。

该政策建立了按临床价值定价的全新体系：根据手术机器人在手术中的参与程度，设立“导航、参与执行、精准执行”三档分级收费项目，实行与主手术价格直接挂钩的系数化收费机制，同时指导各地设立合理的托底线和封顶线。政策明确不区分国内外品牌，所有产品均按照实际临床价值获得相应收费，为国产创新企业提供了公平竞争的平台。国家政策发布后，湖南省、广东省迅速落实，出台手术机器人分级收费标准，更多省份也正在推进该项工作。

作为全球首个获批、国内当前唯一获批的消化内镜手术机器人企业，罗伯医疗成为这一政策红利的最大受益者之一。国家统一立项指南首次明确了消化内镜手术机器人的收费依据，其EndoFaster^?系统在ESD手术中能够精准提拉组织、稳定暴露术野，属于“参与执行”甚至“精准执行”档次，可获得较高的收费系数。统一的收费标准解决了医院引进手术机器人的“经济账”问题，医院不再需要单独申请收费项目，大幅缩短了产品入院周期。

罗伯医疗充分把握国家对高端医疗器械创新发展的支持机遇，在产品获批后迅速推进全国各省市的医保准入与挂网工作。截至目前，公司已成功完成全国31个省级行政区的产品准入，商业化进程远超行业预期。

自然腔道手术，尤其是消化内镜手术，相较传统腹腔镜相关消化道手术，能够更早介入疾病治疗，具有创伤小、恢复快、住院时间短等显著优势，完全符合当前临床发展的真实需求。罗伯医疗所取得的商业化成绩，也从市场层面交叉验证了EndoFaster^?产品为医院和医生提供的巨大临床价值。

EndoFaster^?于2025年3月12日正式获得国家药监局批准，成为全球首个获批上市的消化内镜手术机器人。该产品采用消化内镜外挂柔性机械臂设计，通过主从控制模式实现末端执行器4自由度运动，可精确控制夹取位置与方向，显著降低手术风险。

EndoFaster^?产品图

EndoFaster^?作为医生的“智能第三只手”，在ESD（内镜黏膜下剥离术）等复杂消化内镜手术中，能够精准提拉组织、稳定暴露术野，有效减少医生手部抖动导致的穿孔风险。通过标准化操作流程及智能反馈系统，该产品显著缩短了医生学习曲线，降低了基层医院的操作门槛，为推动ESD技术下沉至县级医院、提升我国消化道早癌早诊早治覆盖率提供了有力支撑。

EndoFaster^? ESD使用场景

罗伯医疗的产品及相关技术已逐步获得国内及全球消化内镜领域顶尖学界专家的高度认可。

在消化内镜领域的国际舞台上，罗伯医疗近期接连亮相美国消化疾病周（DDW）、日本消化内镜学会总会（JGES）以及欧洲消化内镜学会年会（ESGE Days），并引发广泛关注。特别是在2026年5月8日至10日举行的第111届JGES大会上，日本消化内镜学会名誉理事长、WEO前任主席田尻久雄教授在专题演讲中将罗伯医疗的EndoFaster^?作为新时代内镜技术的代表在主会场进行了介绍。

田尻久雄教授介绍EndoFaster中国原创消化内镜机器人辅助手术

EndoDreams 双臂消化内镜手术机器人已完成动物研究正在准备首例人体临床

日本作为全球消化内镜技术最发达的国家之一，其学界的认可具有极高的国际影响力。此次专题报道标志着罗伯医疗的技术实力已经达到国际领先水平，为公司后续拓展日本及全球市场奠定了坚实的学术基础。

全球巨头加速布局 消化内镜机器人市场迎来爆发期

当前，全球消化内镜领域头部企业正加速消化内镜手术机器人的布局与商业化实践，行业已进入快速发展阶段：

• 新加坡EndoMaster与中国润杰医疗于2026年3月合作成立广州市润杰智控医用机器人有限公司，正式启动其ESD手术机器人的NMPA注册工作

• 澳华医疗自主研发的ERCP手术机器人于2026年5月7日正式通过国家药监局创新医疗器械特别审查程序，将获得优先办理权益

• 奥林巴斯与韩国EndoRobotics达成独家全球分销协议，将其机器人产品纳入自身产品组合，重点提升ESD手术的精确度与效率

业内专家表示，随着全球消化道癌症发病率的持续上升以及微创治疗理念的普及，消化内镜手术机器人市场正迎来爆发式增长。罗伯医疗作为全球首个获批产品的先行者，凭借先发优势与技术积累，再加上国家收费政策的重大利好，有望在这一新兴市场中占据绝对领先地位。