随着国家“人工智能+”行动深入实施，人工智能与实体经济的融合正加速催生新质生产力。北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）与中国电力科学研究院有限公司（以下简称“中国电科院”）深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造经真实场景验证、可快速复制推广的“全自主电力作业具身智能解决方案”，实现从技术闭环、高标准验证到复杂环境复制的全流程贯通，标志着电力运维迈入实践新阶段。

当前，电力机器人已在巡检、带电作业、设备操作等环节投入应用，但大多仍停留在“预设轨迹、固定目标”的阶段，环境适应性弱、依赖人工干预、难以应对突发情况与复杂场景。如何让机器人在不断变化的电力环境中真正自主“看懂、想通、做对”，成为产业落地的主要瓶颈。

针对这一挑战，北京人形与中国电科院人工智能所深度融合双方技术优势，北京人形研发通用具身智能平台“慧思开物”及XR-1 VLA大模型，实现了从“看到什么”到“理解该做什么”再到“精准执行”的毫秒级闭环，中国电科院构建光明电力具身智能大模型，提出“感知-决策-行动”全链高效协同方法，双方共同打造经实测验证，可复制推广的“全自主电力作业具身智能解决方案”，具备场景自适应、安全可靠、可快速扩展的鲜明优势。

在变电巡检场景，基于北京人形自主研发的慧思开物平台及XR-1 VLA模型，具身智能机器人可实现从环境感知、导航移动、任务理解到动作执行的完整闭环，自主完成变电柜状态识别、面板操作、设备调试等复杂任务，北京人形也是首批最多场景通过中国信通院具身智能基准测试的单位。中国电科院打造的电力具身智能大模型，将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架内，实现对于电力作业目标的三维分割和空间定位，为机器人提供精准的“空间感”、“方向感”，能在密集设备中灵活定位、避障，该模型为能源行业首个通过中国信通院测评、达最高级“卓越级”的大模型。

图：电力具身智能机器人联合实验室训练

在变电与配网带电作业场景，深度融合XR-1 VLA模型的泛化操作能力、光明电力具身智能大模型任务拆解能力、电力具身智能大模型三维理解能力，具身智能机器人可接收自然语言指令，实时感知环境并运用关键帧多任务串联算法，将长周期作业分解为可靠的动作序列，最终通过VLA具身小脑大模型映射为精准的机械控制，并能根据电气信号反馈实时调整动作，形成安全可靠的自纠错闭环。

图：带电作业场景

从实验室验证到现场实训：全场景验证解决方案鲁棒性

近期，搭载了电力具身智能大模型的机器人已在国网四川等电力公司落地应用，实现机器人全自主完成变电倒闸操作、汇控柜复归，配网接地线挂载、接地线夹紧固操作。除了机器人外，在国网江西，电力具身智能大模型赋能无人机全自主识别以往人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷。北京人形与中国电科院携手，通过构建“大小脑”融合模式，打造了“全自主电力作业具身智能解决方案”，推动电力机器人替代人工完成“苦脏险累”工作任务。

位于中国电力科学研究院的"电力具身智能联合实验室"，通过模拟电控柜标准作业场景，基于“全自主电力作业具身智能解决方案”，“具身天工”流畅完成了“打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门”等连贯工序，展现了在多模态感知、任务规划与双臂协同操作上的成熟能力。这一步，解决了技术“从0到1”的闭环验证，成功构建完整的技术栈及解决方案，为后续实地实训应用奠定了坚实基础。

“全自主电力作业具身智能解决方案”已从实验室进驻多个网省公司开展实训。四川内江地处丘陵地带，具有多山地、冬季严寒多雾的典型复杂特征，并且电网环境复杂，拥有大量位置偏僻的无人值守变电站。面对这些挑战，中国电科院、北京人形与四川电科院联合开展人形机器人属地化攻关，围绕“全自主电力作业具身智能解决方案”，在进行少量本地化训练的情况下，“具身天工”快速部署上线，成功完成了户外巡检、屏柜柜门操作、旋钮调节等标准化作业，展现出强大的环境适用性与推广潜力，为下一步川西高海拔无人区变电站的具身巡检替代奠定基础。

图：四川内江某变电站实训

“全自主电力作业具身智能解决方案”的推出深度呼应国家关于推动“人工智能+”在能源领域落地，形成人机协同新业态的战略部署，符合国家发展改革委、国家能源局提出到2030年，具身智能、科学智能等在关键场景实现落地应用的方向。2025年9月18日，国新办新闻发布会提到，具身智能正推动人形机器人在电力巡检等场景加速落地应用，为未来产业发展奠定了坚实的基础。

北京人形CEO熊友军表示：“技术创新的终点是解决真实痛点。我们聚焦让机器人‘全自主、更好用’，打造通用机器人平台‘具身天工’、通用具身智能平台‘慧思开物’，与中国电科院携手，将前沿的具身智能技术能力转化为电力行业稳定、高效、安全的标准化作业能力。”

中国电科院副总工程师兼人工智能所所长蒲天骄指出：“大力发展具身智能及智能机器人技术已成为国家战略，后续我们将推动电力设备运维模式从‘固定周期’的计划性运维迈向‘状态驱动’的预测性运维，实现电力高风险、高负荷工作由机器人替代。”

国网四川电科院李富祥副院长指出：“面对四川西部地区高海拔、强地质活动等复杂环境带来的运维挑战，具身智能技术不仅是精准破解高海拔电网运维‘卡脖子’难题、突破现有生产力瓶颈的必然选择，更是推动能源行业高质量发展的核心引擎。”

随着具身智能与能源领域的持续融合，具身智能机器人不再仅仅是辅助工具，而是逐步成为电力运维体系中自主作业的关键单元。从首都高标准变电站到西南复杂山地站，实现从实验室验证、高标准实训到复杂环境推广的三步跨越。未来，中国电科院与北京人形将持续深化联合实验室建设，将解决方案拓展至电网调度、配网自动化、应急抢修等更多高风险、高重复性场景，携手产业链共同推动人工智能与电力能源的深度融合，为构建新型电力系统、保障国家能源安全注入可靠的智能化力量。