随着国家“海洋强国”战略的深入推进与深海科技被首次写入2025年政府工作报告并定位为战略性新兴产业，水下机器人行业正迎来历史性的发展机遇。据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模预计将在2030年达到601亿美元，中国市场约占据24%(1000亿元)。

2026年1月16日，国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商——深之蓝海洋科技股份有限公司（以下简称“深之蓝”）正式向科创板发起冲刺。若此次上市成功，该公司将成为A股市场“水下机器人第一股”。

1月16日，深之蓝申请上交所科创板上市审核状态变更为“已问询”

公开信息显示，深之蓝成立于2013年，主营业务为水下智能装备的自主研发、生产和销售，属于水下机器人行业，面向企业级客户提供缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(AUG) 等工业级产品及相关行业解决方案。

据了解，深之蓝产品已覆盖海洋科考、海洋工程、水利水电、应急救援、海上风电、水下安防等领域。其水下机器人产品已参与北极海洋科考、南水北调水利工程、神舟系列载人飞船水域应急保障等国家重大项目的相关工作。

除此之外，深之蓝在C端市场也有所布局。据了解，该公司于2016年创立Sublue品牌。2018年，Sublue决定投入消费级水下助推器和无人机的研发生产工作中。该品牌官网显示，Sublue现已占据水下助推器行业近65%全球市场份额，交付20多万台水下科技产品，在全球80多个国家建立了相关业务。

本次IPO，公司拟公开发行不低于4,223.2143万股，占发行后总股本不低于10%，募集资金总额预计用于三大项目：水下机器人生产基地扩建、技术研究及实验中心升级以及补充流动资金，总投资额约15亿元，其发展规划明确，即通过持续研发投入和技术创新，成为全球水下机器人行业的引领者，为海洋强国战略提供产业支撑。上市融资将为其突破产能瓶颈、加码前沿研发、优化财务结构提供关键助力。

从股权结构看，深之蓝控股股东、实际控制人魏建仓直接持股23.64%，并通过员工持股平台龙潭科技、龙之蓝等合计控制41.34%的表决权，控制权相对集中且稳定。股东名单中机构云集，包括源星资本、中金浦成、国投创合、泰达系资本等知名投资机构。

股权结构及控股子公司、参股公司基本情况

• 深之蓝的业务版图清晰划分为三大产品线：

缆控水下机器人（ROV）：涵盖从便携式观察级（如河豚、江豚系列）到具备强作业能力的轻作业级（海豚系列），并正在向全电动、大深度的作业级（鲲系列）突破。产品深度覆盖从内陆河湖至6000米深海，应用于检测、巡检、打捞等多场景。

自主水下机器人：包括自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）和自动剖面浮标。其中，“海翼”系列水下滑翔机具备超长续航（≥150天）和大潜深（2000米）特点，在海洋环境观测领域表现出色。

水下助推机器人：以消费级品牌“SUBLUE”运营，包括Mix、Navbow、Vapor等系列，主打便携、易用和高性能，已销售至欧美、日韩等全球市场，累计出货约15万台，是公司实现规模化收入的重要来源。

• 技术“护城河”

经过十余年积累，公司围绕水下机器人系统技术、水下动力与电源技术、控制导航与通信技术、先进制造技术四大方向，掌握了15项核心技术。截至2025年6月末，公司拥有境内外专利389项（其中境内发明专利104项），参与6项国家重点研发计划，主持或参与制定10项国标与行标。

核心技术产业化的成效显著：例如，高推重比水下推进器实现7-300kg级推力覆盖，国产M5DE机械臂性能超越进口同类产品；在深海耐压密封、矢量抗流控制、智能识别、低功耗航行等领域的技术突破，直接支撑了产品在极端环境下的可靠作业。

• “以销定产”与“安全库存”结合的经营模式

公司采用以自主研发为核心，采购、生产、销售紧密联动的经营模式。生产上，对标准化产品采取“订单导向、柔性生产、安全库存”模式，对定制化产品采取“以销定产”。销售上，专业级产品（ROV、AUV）以直销为主，直面国防、海工、科研等客户；消费级产品（水下助推器）则采用“直销+经销+电商”的多元渠道组合。这种模式兼顾了响应速度与成本控制。

深之蓝选择《上海证券交易所科创板股票上市规则》中“预计市值不低于15亿元，最近一年营收不低于2亿元，且最近三年累计研发投入占累计营收比例不低于15%”的上市标准。

报告期内（2022-2024年及2025年1-6月），深之蓝的财务数据呈现出典型的成长期高科技企业特征：

营收持续增长：营业收入从2022年的1.41亿元快速增长至2024年的2.51亿元，三年复合增长率达33.23%。2025年上半年营收已达1.41亿元，接近2022年全年水平。分产品看，水下助推机器人曾为营收主力，近年来缆控与自主水下机器人收入占比显著提升，业务结构趋于均衡。

报告期内，公司主营业务收入构成

尚未实现盈利：报告期各期，公司净利润均为负，分别为-1.34亿元、-0.93亿元、-0.66亿元和-0.02亿元。亏损主要源于高强度的研发投入、股权激励产生的股份支付费用以及市场拓展期的各项开支。值得关注的是，净亏损额呈现持续收窄趋势，毛利率随着产品结构优化有所改善。

高研发投入彰显科创底色：报告期内（三年半），公司研发投入占营业收入的比例始终保持在较高水平（2022年高达44.13%，2025年上半年为14.45%），研发投入占营收比例虽呈下降趋势，但仍维持在14.45%—44.13%的高位区间，高于同行可比公司平均水平。截至2025年6月末，研发人员占比为15.54%。

资产负债与现金流：截至2025年6月末，公司资产负债率（母公司）为27.68%，资产结构相对健康。但经营活动现金流量净额在过去几年波动较大，2025年上半年刚转为小额正流入，表明公司自身“造血”能力仍处于构建过程中。

• 行业高景气，国产替代空间广阔

《“十四五”海洋经济发展规划》《“十四五”应急救援力量建设规划》《关于加快推进能源数字化智能化发展的若干意见》《户外运动产业发展规划（2022-2025 年）》《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》等一系列政策明确了水下机器人在应急救援、海洋工程、休闲旅游、环境监测等场景中的重要作用，强调了新形势下大力发展深远海水下机器人技术发展的紧迫性。

水下机器人行业是技术、资金密集型产业，具有高壁垒特征。当前全球市场仍由Saab、VideoRay、Teledyne等国际巨头主导。深之蓝作为国内全谱系发展的领军企业，在观察级和轻作业级ROV、部分自主水下机器人领域已实现国产替代，并凭借性价比和服务优势占据一席之地。

• 下游应用多元，需求持续释放

深之蓝产品深度契合国家重大需求，在海洋安全与国防领域作为智能无人系统的重要组成部分，需求刚性且持续；在海洋工程方面服务于海上油气、风电设施的安装、检测与维护，市场空间随海洋经济发展而扩大；在应急救援与水利水电领域能替代高危人工作业，在公共安全与基础设施运维中政策推动力度大；在海洋科考中作为关键观测装备，受益于国家海洋科研投入的持续增加；同时在海洋文旅方面，消费级水下助推机器人市场处于早期培育阶段，潜力巨大。

招股说明书以大量篇幅揭示了公司面临的多重风险，投资者需审慎评估：

持续亏损与短期无法分红风险：截至2025年6月末，公司累计未分配利润为-6.22亿元。公司明确提示，上市后短期内存在因累计未弥补亏损而无法现金分红的风险，这对看重当期收益的投资者构成直接影响。

经营业绩波动风险：行业定制化程度高，客户集中度虽不高但单一大额订单对当期业绩影响显著。下游领域投资周期、政策变化可能引致需求波动。

技术与市场竞争风险：行业技术迭代迅速，若研发不及预期或方向错误，可能导致产品竞争力下降。同时，国际巨头压制与国内新进入者追赶，使得市场竞争日益激烈。

供应链与存货风险：部分高端传感器、元器件仍依赖进口，地缘政治可能影响供应链稳定。报告期内存货规模较大（占流动资产20%以上），存在跌价减值风险。

应收账款风险：随着业务规模扩大，应收账款余额增长较快，账龄虽短但仍存在坏账可能，对现金流造成压力。

募投项目实施风险：生产基地扩建等项目用地尚未最终取得，且项目建设周期长，存在进度或效益不及预期的风险。

对赌协议附条件恢复风险：部分股东与实际控制人签署的回购协议约定，若2027年6月30日前未能完成合格上市，股东有权要求回购。虽然该条款自IPO申请受理日起中止，但仍构成潜在的股权结构不稳定因素。

深之蓝作为国内水下机器人领域的先行者和全谱系产品提供商，其科创属性鲜明，技术积累扎实，产品线完整，深度绑定了国家海洋战略发展的黄金赛道。报告期内营收的快速增长和亏损的持续收窄，展现了其业务拓展和运营优化的积极态势。

然而，公司亦清晰地向市场揭示了其作为成长型科技企业所面临的现实挑战：持续的亏损和未弥补亏损、激烈的市场竞争、供应链的潜在不确定性、以及较高的经营与财务风险。其投资价值的核心在于，市场是否相信公司能凭借其技术优势、产品矩阵和战略卡位，在行业爆发期中率先实现规模化盈利，并成功从国产替代走向国际竞争。

本次科创板IPO，不仅是深之蓝获取发展资金的关键一步，更是对其技术实力、商业模式和发展前景的一次公开检验。对于投资者而言，深之蓝的故事是一个关于深海梦想、技术创新与国产崛起的故事，但这个故事的情节发展，将紧密依赖于其能否有效应对招股书中所揭示的诸多风险与挑战，真正将技术优势转化为持续、稳定、高质量的财务回报。