2026年CES展18款灵巧手盘点！
作者：系统管理员 发布日期：2026-01-09 浏览次数：

在2026年CES展会上，灵巧手（Dexterous hands）无疑成为了人形机器人领域最耀眼的产品之一。这些高度仿生的机械手，凭借多达17-20个自由度、精密触觉传感和高适应性抓取能力，从实验室“炫技”阶段大步迈向实际应用，展现出令人惊叹的精细操作潜力——从拧开瓶盖、折叠衣物到复杂工业装配，应用场景逐渐丰富。

从初步梳理结果来看，2026年总计有18家企业展出了灵巧手产品，其中中国企业以压倒性数量主导展区，展商数量达11家，韩国、美国与新加坡厂商紧随其后。

图片来源：X：@FinanceYF5


2026年CES灵巧手主要企业



2026年CES灵巧手主要企业产品核心参数

特别介绍

灵巧智能：DexHand021 Pro 

灵巧智能（DexRobot）首次在美国市场正式亮相，其展出的DexHand021 Pro高性能灵巧手，凭借22个自由度的高仿生设计、顶级感知能力，以及1.4w至2.8w美元这一极具竞争力的价格定位，不仅展现了卓越的技术突破，更以突出的性价比，为全球机器人研发与商业应用开辟了新可能。
在本届CES上，从波士顿动力Atlas的首次公开演示，到各大厂商展示的人形机器人平台，“灵巧操作”已成为制约机器人实用化的关键技术瓶颈。DexHand021 Pro正是针对这一核心挑战的响应。
突破性仿生结构：采用腕手一体化设计，通过22个自由度的协同控制，实现接近人类手指的灵活度。其独创的双肌腱全向驱动系统，实现了手指屈伸与侧向摆动的独立精准控制，完成三维空间内的复杂操作任务，最大负载达50N。
智能感知与决策：灵巧手内部集成了超过500个物理传感点与500万像素的掌心RGB摄像头，构建了实时、高精度的多模态感知系统。结合内置的端侧AI芯片，可实现毫秒级的触觉反馈与环境理解，为机器人提供自主抓取、精细操作等高级能力。
耐久性验证：经过超过30万次的严格耐久性测试，DexHand021 Pro证明了其在工业级应用环境下的可靠性与稳定性，满足科研及具身场景的长期使用需求。



特别介绍

灵心巧手：Linker Hand 30

Linker Hand L30 为 21 ?由度灵巧手，精准复刻??精细动作，操作精度 达毫米级；采?用先进腱驱传动与高集成机电系统，确保运动稳、控制准， ?持?觉、触觉、视觉多模态感知，提升感知实时性与交互可靠性。 凭借高?由度、多模态感知及领先运动控制算法，广泛适配?业自动化、 医疗辅助、科研实验领域，提供高适配高可靠的末端执?器解决方案。


高仿?生精准操作：整手 21 ?由度（17 主动 + 4 被动），拇指与四指可独立控制，能精准复刻??精细动作，重复定位精度高、抓握?分辨率细腻，适配精密操作任务。 

腱绳驱动快速响应：采用先进腱绳驱动与?集成机电系统，运动流畅、最大速度高，满足快速反应需求，同时实现机?人末端轻量化与?紧凑度。 

多模态智能交互：支持力觉、触觉等多传感器?融合，可精准感知环境并实时交互反馈，显著增强非结构化场景的适应与协作能力。



同时在展会现场，展示了流畅、类人的动作——倒茶：既稳定到足以倾倒，又轻柔到足以端送。


内容来源：公开资料综合整理
封面来源：silicon
文章来源：人形机器人洞察研究